1.本发明属于视频信息处理技术领域，特别是基于光线分析的环境信息传递系统及其传递方法。
背景技术：
2.传统视频都是平面流媒体，对平面流媒体的3d化分析是必须依靠环境光线的，环境光照是体现当前场景3d结构的标准，但是光照也受阻挡，材质漫反射的影响，所以需要对流媒体进行处理，最终绘制出平面流媒体的3d结构。
技术实现要素：
3.针对上述缺陷，本发明提供的一种基于光线分析的环境信息传递系统及其传递方法。
4.本发明采用的技术方案具体的为：
5.基于光线分析的环境信息传递系统，包括流媒体显示终端、平面流媒体采集装置、移动电源；所述的流媒体显示终端连接平面流媒体采集装置上；移动电源与平面流媒体采集装置连接，为平面流媒体采集装置提供电源；平面流媒体采集装置与中心处理器相连，中心处理器通过无线通讯模块与流媒体显示终端相连。
6.基于光线分析的环境信息传递方法，采用所述的基于光线分析的环境信息传递系统，包括以下步骤：
7.(1)通过平面流媒体采集装置采集环境的扫描信息数据，并将扫描信息数据传递至中心处理器，所述的扫描信息数据包括环境深度信息和环境颜色信息；
8.(2)中心处理器基于扫描信息数据构建初始帧局部光照模型，基于初始帧局部光照模型实时更新全局光照模型并绘制更新帧，将更新帧发送至流媒体显示终端显示；
9.进一步的，步骤(2)具体包括以下步骤：
10.(21)将扫描信息数据中的环境深度信息去噪后转换成三维点云，即初始帧局部光照模型；
11.(22)将初始帧局部光照模型与全局光照模型的空间位置匹配，并反解出平面流媒体采集装置环境空间位置参数；
12.(23)融合初始帧局部光照模型与全局光照模型获得更新后的全局光照模型，根据平面流媒体采集装置环境空间位置参数对更新后的全局光照模型进行光线渲染，光线渲染后的全局光照模型的截屏即为更新帧；
13.(24)用户根据流媒体显示终端显示的更新帧调整扫描过程。
14.步骤(24)具体过程为：若流媒体显示终端显示的更新帧存在物体遮挡造成的空白，则移动平面流媒体采集装置并调整扫描的角度，回避遮挡物体。
15.本发明提供的基于光线分析的环境信息传递系统及其传递方法，可以对平面流媒体进行3d判断，可以用于低端设备，避免的了昂贵的3d摄像机拍摄成本。
具体实施方式
16.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
17.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
18.基于光线分析的环境信息传递系统，包括流媒体显示终端、平面流媒体采集装置、移动电源；所述的流媒体显示终端连接平面流媒体采集装置上；移动电源与平面流媒体采集装置连接，为平面流媒体采集装置提供电源；平面流媒体采集装置与中心处理器相连，中心处理器通过无线通讯模块与流媒体显示终端相连。
19.流媒体显示终端可以为手持设备，中心处理器和移动电源置于移动载体中。用户携带移动载体，手持平面流媒体采集装置，对环境进行扫描。流媒体显示终端与平面流媒体采集装置通过无线网络方式进行信息交换。平面流媒体采集装置通过电缆与移动载体内置的中心处理器和移动电源相连，电缆由数据线和电源线共线合成，电缆一端与平面流媒体采集装置相连，另一端分为电源接口和数据接口，电源接口与移动电源相连，数据接口与中心处理器的usb接口相连。
20.中心处理器为可以为电脑。
21.平面流媒体采集装置用来采集环境信息以获得扫描信息数据，并将扫描信息数据通过电缆的数据接口传输至中心处理器，中心处理器对接收的扫描信息数据实时建模获得初始帧局部光照模型，并将建模结果通过无线网络反馈于流媒体显示终端，用户通过流媒体显示终端显示的初始帧局部光照模型对扫描过程进行调整和控制。
22.流媒体显示终端除了能实时显示初始帧局部光照模型外，还可以通过流媒体显示终端控制平面流媒体采集装置的扫描过程。
23.所述的基于光线分析的环境信息传递系统的环境信息传递方法，包括以下步骤：
24.(1)通过平面流媒体采集装置采集环境的扫描信息数据，并将扫描信息数据传递至中心处理器，所述的扫描信息数据包括环境深度信息和环境颜色信息；
25.(2)中心处理器基于扫描信息数据构建初始帧局部光照模型，基于初始帧局部光照模型实时更新全局光照模型并绘制更新帧，将更新帧发送至流媒体显示终端显示；
26.具体包括以下步骤：
27.(21)将扫描信息数据中的环境深度信息去噪后转换成三维点云，即初始帧局部光照模型；
28.(22)将初始帧局部光照模型与全局光照模型的空间位置匹配，并反解出平面流媒体采集装置环境空间位置参数；
29.(23)融合初始帧局部光照模型与全局光照模型获得更新后的全局光照模型，根据平面流媒体采集装置环境空间位置参数对更新后的全局光照模型进行光线渲染，光线渲染
后的全局光照模型的截屏即为更新帧；
30.(24)用户根据流媒体显示终端显示的更新帧调整扫描过程。若流媒体显示终端显示的更新帧存在物体遮挡造成的空白，则移动平面流媒体采集装置并调整扫描的角度，回避遮挡物体。
31.以上内容仅仅是对本发明结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离发明的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。
32.尽管已经根据如上所述的优选实施例描述了本发明，但是应该理解，这些实施例仅是说明性的，并且权利要求不限于那些实施例。鉴于本公开内容，本领域技术人员将能够进行修改和替换，这些修改和替换被认为落入所附权利要求的范围内。本说明书中公开或说明的每个特征可以结合在本发明中，无论是单独的还是与本文公开或说明的任何其他特征的任何适当组合。
技术特征：
1.基于光线分析的环境信息传递系统，其特征在于，包括流媒体显示终端、平面流媒体采集装置、移动电源；所述的流媒体显示终端连接平面流媒体采集装置上；移动电源与平面流媒体采集装置连接，为平面流媒体采集装置提供电源；平面流媒体采集装置与中心处理器相连，中心处理器通过无线通讯模块与流媒体显示终端相连。2.基于光线分析的环境信息传递方法，其特征在于，采用权利要求1所述的基于光线分析的环境信息传递系统，包括以下步骤：(1)通过平面流媒体采集装置采集环境的扫描信息数据，并将扫描信息数据传递至中心处理器，所述的扫描信息数据包括环境深度信息和环境颜色信息；(2)中心处理器基于扫描信息数据构建初始帧局部光照模型，基于初始帧局部光照模型实时更新全局光照模型并绘制更新帧，将更新帧发送至流媒体显示终端显示。3.根据权利要求1所述的基于光线分析的环境信息传递方法，其特征在于，步骤(2)具体包括以下步骤：(21)将扫描信息数据中的环境深度信息去噪后转换成三维点云，即初始帧局部光照模型；(22)将初始帧局部光照模型与全局光照模型的空间位置匹配，并反解出平面流媒体采集装置环境空间位置参数；(23)融合初始帧局部光照模型与全局光照模型获得更新后的全局光照模型，根据平面流媒体采集装置环境空间位置参数对更新后的全局光照模型进行光线渲染，光线渲染后的全局光照模型的截屏即为更新帧；(24)用户根据流媒体显示终端显示的更新帧调整扫描过程。4.根据权利要求3所述的基于光线分析的环境信息传递方法，其特征在于，步骤(24)具体过程为：若流媒体显示终端显示的更新帧存在物体遮挡造成的空白，则移动平面流媒体采集装置并调整扫描的角度，回避遮挡物体。
技术总结
本发明提供基于光线分析的环境信息传递系统及其传递方法，通过平面流媒体采集装置采集环境的扫描信息数据，并将扫描信息数据传递至中心处理器，所述的扫描信息数据包括环境深度信息和环境颜色信息；中心处理器基于扫描信息数据构建初始帧局部光照模型，基于初始帧局部光照模型实时更新全局光照模型并绘制更新帧，将更新帧发送至流媒体显示终端显示。本发明提供的基于光线分析的环境信息传递系统及其传递方法，可以对平面流媒体进行3d判断，可以用于低端设备，避免的了昂贵的3d摄像机拍摄成本。成本。
技术研发人员：刘睿 李梁 滑立栋
受保护的技术使用者：苏州金羲智慧科技有限公司
技术研发日：2021.12.27
技术公布日：2022/4/12