一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备的制作方法

1.本实用新型属于电力设备及场景三维建模领域，具体涉及一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备。


背景技术：

2.随着科学技术水平的进步，电力系统自动化程度越来越高，电网建设也不断扩展，呈现复杂化、庞大化趋势。因此，对电力设备和业务场景进行三维可视化建模并呈现，从而进一步提高电网安全运行水平，提高电网运行状况的可控、在控、能控能力，为维修检测提供数据支持至关重要。
3.但传统的三维建模需要依赖激光三维扫描仪进行实物扫描，且若要全面真实的对三维模型数据进行展示，往往依赖于vr专业设备，便携性差。而现阶段智能手机的制作工艺发展已经非常成熟，摄像头像素也达到前所未有的性能，常常可通过直接对电力设备连续性拍摄，而后经由三维建模软件直接进行三维建模，但该使用手法只适用于低空电力设备建模，对于高空电力设备和范围较大的全景三维建模，并不能得到准确全面的建模结果。
4.在授权公告号为cn206757709u的实用新型中，涉及一种三维建模设备，包括：摄像支架、至少三个拍摄单元、控制模块和计算机；所述摄像支架具有支撑柱；至少三个拍摄单元均安装于摄像支架上，其中一个拍摄单元安装于摄像支架中心，用于拍摄被拍摄体正面图像；其余拍摄单元分别安装于摄像支架中心的两侧，用于拍摄被拍摄体左右两侧图像；控制模块，与拍摄单元电连接，用于根据计算机的指令控制拍摄单元对被拍摄体进行拍摄，并将拍摄单元拍摄的图像发送给计算机；计算机，用于向控制模块发送拍摄指令，并根据控制模块发送的图像进行三维建模。该实用新型可方便清晰获得被拍摄体图像，使被拍摄体的三维建模方便、精准。但该实用新型只适用于低空电力设备建模，无法适用于高空电力设备。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本实用新型提供一种使用便携、可远程全面准确采集电力设备或业务场景的三维建模设备。
6.一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，包括信息采集模块、无线传输模块、远端控制模块和无人机，所述信息采集模块包括处理器、转轴驱动单元和摄像头，所述远端控制模块包括远端控制器、显示器和键盘。
7.所述信息采集模块设置于所述无人机下方的矩形储物盒中，所述矩形储物盒与所述无人机通过转轴活动连接。
8.所述处理器一端直接与所述摄像头电连接，所述摄像头固定在所述矩形储物盒中，所述处理器另一端通过所述转轴驱动单元间接与所述转轴连接，所述处理器与无人机共用同一电源模块。
9.所述信息采集模块和所述远端控制模块通过所述无线传输设备一和无线传输设
备二间接连接。
10.所述远端控制器一端直接与所述显示器电连接，所述远端控制器另一端与所述键盘电连接，所述远端控制器上设有三维建模软件。
11.本实用新型的有益效果是，将信息采集模块固定在无人机上，可实现高空目标电力设备和业务场景的全面准确信息采集，在无人机和信息采集模块之间设置活动转轴，使得无人机控制更加灵活，本实用新型的设计能够在很大程度上缩减信息采集和建模过程，减少建模耗费时间和劳动力，并且保证建模的全面性和准确性。
附图说明
12.图1为本实用新型整体模块连接图。
13.图2为本实用新型携带信息采集模块的无人机整体结构图。
具体实施方式
14.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明白，下面结合附图及实施例对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
15.如图1
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2所示，本实用新型一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，包括信息采集模块1、无线传输设备一21、无线传输设备二22、远端控制模块3和无人机4，所述信息采集模块1包括处理器11、转轴驱动单元13和摄像头12，所述远端控制模块3包括远端控制器31、显示器32、键盘33和三维建模软件34。在本实施例中，处理器11为stc89c51单片机，转轴驱动单元13为mg99舵机，当然也可为辉盛s90舵机，摄像头12为一般摄像机，无线传输设备一21和无线传输设备二22为ds
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3w03a型号的无线传输设备。
16.信息采集模块1设置于无人机4下方的矩形储物盒中，矩形储物盒与无人机4通过转轴5活动连接。在矩形储物盒中，处理器11一端直接与摄像头12电连接，处理器11另一端通过转轴驱动单元13间接与转轴5连接，处理器11与无人机4共用同一电源模块。信息采集模块1和远端控制模块3通过无线传输设备一21和无线传输设备二22间接连接。远端控制器31一端直接与显示器32电连接，远端控制器31另一端与键盘33电连接，远端控制器31上设有三维建模软件。
17.工作过程如下所述。
18.处理器11接收摄像头12实时拍摄的视频，并通过无线传输设备一21将采集的视频信息发送，通过无线传输设备二22接收至远端控制模块3；远端控制器31通过无线传输设备二22接收视频信息，并将其显示到显示器32上；可通过与远端控制器31相连的键盘33输入角度控制信号，并发送到处理器11，以此控制与处理器11相连的转轴驱动单元13；转轴驱动单元13驱动转轴5转动，从而间接控制摄像头12拍摄角度，最终全面准确拍摄目标电力设备的多个图片；将拍摄到的图片经由无线传输设备一21传送，无线传输设备二22接收到远端控制器31，通过远端控制器31上的三维建模软件，对拍摄到的电气设备或场景进行建模还原。
19.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限定本实用新型，凡在本实用新型的原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。


技术特征：
1.一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，包括信息采集模块、无线传输设备一、无线传输设备二、远端控制模块和无人机，其特征在于，所述信息采集模块包括处理器、转轴驱动单元和摄像头，所述远端控制模块包括远端控制器、显示器和键盘，所述信息采集模块通过所述无线传输模块一、所述无线传输模块二与所述远端控制模块间接连接，所述信息采集模块设置于所述无人机下方的矩形储物盒中，所述远端控制器上设有三维建模软件。2.按照权利要求1所述的一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，其特征在于，所述矩形储物盒与所述无人机通过转轴活动连接。3.按照权利要求2所述的一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，其特征在于，所述处理器一端直接与所述摄像头电连接，所述摄像头固定在所述矩形储物盒中，所述处理器另一端通过所述转轴驱动单元间接与所述转轴连接，所述处理器与所述无人机共用同一电源模块。4.按照权利要求3所述的一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，其特征在于，所述远端控制器一端与所述显示器电连接，所述远端控制器另一端与所述键盘电连接。

技术总结
本实用新型公开了一种用于电力设备及业务场景的便携式三维建模设备，包括信息采集模块、无线传输设备、远端控制模块和无人机，信息采集模块包括处理器、转轴驱动单元和摄像头，远端控制模块包括远端控制器、显示器、键盘和三维建模软件，信息采集模块设于无人机下方的储物盒中，方块与无人机通过转轴活动连接，处理器一端与摄像头直接连接，处理器另一端通过转轴驱动单元与摄像头连接，信息采集模块和远端控制模块通过两个无线传输设备间接连接，远端控制器一端与显示器电连接，远端控制器另一端与键盘连接，远端控制器上设有三维建模软件，本实用新型能大程度的缩减信息采集和建模过程，减少建模耗费时间和劳动力，并保证建模的全面性和准确性。的全面性和准确性。的全面性和准确性。


技术研发人员：尚光伟 李怀生 李朝中 张静 姚楠 李秀羽 郭晓 龚正国 惠峥 梁伟
受保护的技术使用者：国网河南省电力公司南阳供电公司
技术研发日：2021.05.26
技术公布日：2021/12/10