一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法与流程

本发明涉及一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，属于导弹控制。

背景技术：

1、干滩上为阻滞中型或轻型登陆会建造大量的轨条砦，轨条砦由基座和桩柱两部分组成，基座一般为钢筋混凝土结构，桩柱一般采用钢轨或工字钢，顶端尖利，构成防登陆障碍物。

2、轨条砦一般为多排设置，在登陆干滩时，需要在干滩区域内设置的多排轨条砦中打击出一个通道，即要把通道区域内的轨条砦打击掉。

3、传统的方法是制导弹药随机火力覆盖打击，然而，此种打击方式不仅浪费弹药，且轨条砦毁伤率波动较大，难以保证毁伤效果。

4、因此，有必要研究一种更好的攻击点分配方法，以解决上述问题。

技术实现思路

1、为了克服上述问题，本发明人进行了深入研究，设计出一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，根据制导弹药的约束条件和制导弹药的毁伤模型，获得弹药理论攻击点的位置；根据弹药理论攻击点位置，通过图搜索方法获得弹药攻击顺序，使得不同制导弹药在攻击轨条砦时对彼此影响最小；

2、所述制导弹药的约束条件包括干滩区域内相邻轨条砦之间的间隔和轨条砦与弹药的数量比；

3、所述制导弹药的毁伤模型用于描述单个制导弹药对轨条砦的毁伤程度。

4、在一个优选的实施方式中，所述制导弹药的毁伤模型为：

5、

6、

7、其中，τv表示制导弹药v对轨条砦u的毁伤概率，rvu表示制导弹药v与轨条砦u之间的距离，(xmu，ymu)表示轨条砦u的位置，(xbv，ybv)表示制导弹药v的落点位置，a表示一级命中区域的半径，a＜r≤b表示二级毁伤区域的半径。

8、在一个优选的实施方式中，弹药理论攻击点通过以下方式获得：s11、确定不同制导弹药的目标轨条砦；

9、s12、当制导弹药对目标轨条砦的总毁伤概率最大时，将制导弹药的落点位置作为制导弹药的理论攻击位置。

10、在一个优选的实施方式中，当一个制导弹药对应两个轨条砦作为目标时，该制导弹药的最大总毁伤概率表示为：

11、

12、其中，表示制导弹药v对轨条砦u1和u2的毁伤概率；当两个制导弹药对应三个轨条砦作为目标时，制导弹药的最大总毁伤概率表示为：

13、

14、其中，表示制导弹药v1对轨条砦u1的毁伤概率，表示制导弹药v1对轨条砦u2的毁伤概率，表示制导弹药v1对轨条砦u3的毁伤概率；表示制导弹药v2对轨条砦u1的毁伤概率，表示制导弹药v2对轨条砦u2的毁伤概率，表示制导弹药v2对轨条砦u3的毁伤概率。

15、在一个优选的实施方式中，通过设置弹药攻击点位置散布误差模型，将弹药理论攻击点位置转化为弹药理想攻击点位置，

16、所述弹药攻击点位置散布误差模型，用于模拟弹道弹药在落地时偏离目标的程度。

17、在一个优选的实施方式中，所述弹药攻击点位置散布误差模型表示为：

18、xi～(0，k_sigma/crror_aim)

19、其中，k_sigma为偏差概率系数，error_aim为落点偏差，xi表示第i次误差量，服从高斯分布，下标i表示第i次弹药攻击；

20、所述弹药理想攻击点位置xe，通过如下步骤获得：

21、s21、根据弹药攻击点位置散布误差模型，获取第i次偏差落点xi；

22、xi＝xt+xi

23、其中，xt为弹药理论攻击点位置；

24、s22、根据多次偏差落点xi，获得弹药理想攻击点位置xe：

25、

26、或

27、其中，n表示总偏差落点数，具体数值根据经验设置。

28、在一个优选的实施方式中，以相邻理想攻击点之间距离最长为约束条件，获得弹药攻击顺序。

29、在一个优选的实施方式中，所述攻击顺序通过如下步骤获得：

30、s31、以攻击区域中所有攻击点为顶点构建连通图，以顶点之间的距离作为边权重，获取连通图中的所有边权重；

31、s32、以连通图的中间顶点i作为起点，搜索与该起点构成的边权重最大值的攻击点j，将攻击点j作为新的起点并将该最大边权重置0；

32、s33、重复s32，搜索下一个攻击点直至所有边权重为0，将搜索到的攻击点按先后顺序排序，该排序即为攻击顺序。

33、本发明所具有的有益效果包括：

34、(1)解决了特定场景下的目标火力分配问题，大大提高了对典型目标的毁伤概率；

35、(2)通过制导弹药攻击顺序设计，解决了相邻发射制导弹药在攻击目标时互相干扰的问题；

36、(3)本发明攻击点分配方法中单个制导弹药可对多个轨条砦进行毁伤，大大节省了制导弹药的数量。

技术特征：

1.一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，其特征在于，根据制导弹药的约束条件和制导弹药的毁伤模型，获得弹药理论攻击点的位置；根据弹药理论攻击点位置，通过图搜索方法获得弹药攻击顺序，使得不同制导弹药在攻击轨条砦时对彼此影响最小；

2.根据权利要求1所述的面向干滩场景的弹药攻击点分配方法，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的面向干滩场景的弹药攻击点分配方法，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的面向干滩场景的弹药攻击点分配方法，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的面向干滩场景的弹药攻击点分配方法，其特征在于，

6.根据权利要求4或5所述的面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，其特征在于，以相邻理想攻击点之间距离最长为约束条件，获得弹药攻击顺序。

8.根据权利要求7所述的面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，其特征在于，

技术总结
本发明公开了一种面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，根据制导弹药的约束条件和制导弹药的毁伤模型，获得弹药理论攻击点的位置；根据弹药理论攻击点位置获得弹药攻击顺序，使得不同制导弹药在攻击轨条砦时对彼此影响最小。本发明公开的面向干滩场景的制导弹药攻击点分配方法，提高了对典型目标的毁伤概率，解决了相邻发射制导弹药在攻击目标时互相干扰的问题。

技术研发人员：郭佳,王永永
受保护的技术使用者：北京智立金宇科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14