一种智能运输机器人系统的物资配送方法与流程

本发明涉及无接触配送，尤其涉及一种智能运输机器人系统的物资配送方法。

背景技术：

1、当有大量病毒感染者需要集中隔离时或者大楼需要封控管理时，感染者或被封控人员的生活物资需要得到足够的保障，但是现有智能物流机器人的消毒措施是在外铺满外层保护膜，而里面存放的物品并没有得到有效的消毒，传输的物资仍有可能感染上病毒，如果在全面封楼的情况下，感染者或被封控人员需要足不出户，物资送不到感染者房屋门前，这一段距离仍需要工作人员配送物资，在这种上下楼层的情况下，工作人员有可能被感染，在考虑到无接触的前提下，如何将物资送到感染者或被封控人员手中成为人们亟待解决的问题。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明实施例旨在提供一种智能运输机器人系统的物资配送方法，用以解决现有病毒传染高发期时，在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题。

2、本发明提供了一种智能运输机器人系统的物资配送方法，步骤包括：

3、步骤s1：工作人员将物资存储到存储盒内，并利用人机交互单元生成对应隔离人员的取物资密码；

4、步骤s2：搬运车寻迹前进，并规避路障，修正行走路线；

5、步骤s3：搬运车在某一层配送物资；

6、步骤s4：搬运车更换楼层配送物资。

7、进一步地，所述步骤s3包括如下步骤：

8、步骤s3.1：搬运车寻迹前进，寻迹传感器接收到门标记信息时，搬运车停车等待；

9、步骤s3.2：隔离人员在电子显示器开关输入密码；

10、步骤s3.3：主板控制单元对比工作人员输入信息自动生成的密码与隔离人员输入的密码，密码一致则执行步骤s3.5；密码不一致则执行步骤s3.4；

11、进一步地，所述步骤s3还包括如下步骤：

12、步骤s3.4：判断搬运车周围是否有人，如果没人，搬运车等待10秒继续沿着路线行走，如果有人，搬运车停留等待并重复步骤s3.2～步骤s3.3。

13、进一步地，所述步骤s3还包括如下步骤：

14、步骤s3.5：隔离人员打开存储盒，取出物资并关上存储盒后执行步骤s3.6；

15、步骤s3.6：当存储盒内有物资时不消毒，当存储盒内没有物资时，则对存储盒内部进行消毒，然后执行步骤s3.7；

16、步骤s3.7：搬运车停车等待10秒后，判断周围是否有人，有人停车等待并重复步骤s3.2～步骤s3.3，没有人则等待10秒后继续沿着路线前进，直到完成本楼层的配送。

17、进一步地，所述步骤s4包括如下步骤：

18、步骤s4.1：搬运车进电梯；

19、步骤s4.2：搬运车出电梯。

20、进一步地，搬运车终止配送任务的步骤包括：

21、步骤s100：主板控制单元获得结束配送指令，判断结束配送指令类型，当结束标志为物资全部配送完毕时，执行步骤s101；当结束标志为工作人员强制结束时，执行步骤s102；当结束标志为仍有物资需要配送时，执行步骤s103。

22、进一步地，步骤s101：物资全部配送完成返回起点；步骤s102：工作人员强行停止搬运车运行；步骤s103：物资没有送完，需要持续配送。

23、进一步地，所述步骤s101包括如下步骤：

24、步骤s101.1：搬运车自动寻迹返回起始点，中间遇到门标记时不停止；

25、步骤s101.2：搬运车到达指定的起始地点之后，显示器显示物资送完的内容；

26、步骤s101.3：工作人员输入相应的操作，搬运车停止运行。

27、进一步地，所述步骤s102包括如下步骤：

28、步骤s102.1：主板控制单元控制显示器自动显示需要操作的内容；

29、步骤s102.2：工作人员输入密码，进行操作；

30、步骤s102.3：判断搬运车是否继续前进，若是则返回行驶路线上，否则执行步骤s102.4；

31、步骤s102.4：搬运车等待工作人员输入新的配送内容；

32、步骤s102.5：判断搬运车是否继续前进，若是则返回黑色路线上继续行使，否则结束配送。

33、进一步地，所述步骤s103包括如下步骤：

34、步骤s103.1：搬运车自动寻迹返回起始点，中间遇到门标记不停止；

35、步骤s103.2：显示器显示物资提取信息；

36、步骤s103.3：搬运车执行新的配送任务，直到存储仓内没有物资；

37、步骤s103.4：搬运车返回起始点停止运行。

38、与现有技术相比，本发明至少可实现如下有益效果之一：

39、(1)本发明通过自动寻迹单元控制搬运车的移动方向及自动避障运输物资，利用扫描滑动按键单元实现自动上下电梯，进入另一楼层，感染者或被封控者取完物资后自动对存箱内部消毒，进而达到无接触式配送的功能，在封控的大楼内无需额外安排工作人员配送物资，既节省了人工、降低了工作人员的劳动强度，又降低了工作人员与感染者或潜在感染者的接触，降低了感染风险。

40、(2)本发明的存储盒内设有自动消毒装置，当存储盒内的物资被取走后，自动消毒装置对存储盒的内部空间进行消毒，有效切断了病毒的传播途径，降低了工作人员的感染风险。

41、(3)本发明的自动消毒单元包括用于盛放隔离人员的生活垃圾的消毒盒，分类存储物资和生活垃圾，且能够对消毒盒内存储的物品进行消毒，进一步降低了工作人员的感染风险。

42、(4)本发明扫描滑动按键单元包括第一机械臂和第二机械臂，结合图像识别技术，通过主板控制单元控制机械臂的动作实现上下楼层的更换，无需人员操作，进一步降低了接触感染的风险。

43、(5)本发明通过智能运输机器人系统能够在封闭的大楼内实现上下楼层的医疗用品、生活用品等物资运送，有效缩短了隔离人员与工作人员之间的接触距离，降低了工作人员感染的可能性，提高了工作人员的安全性；同时，智能运输机器人系统在运输过程中实现物与物的接触，避免生活用品受病毒传播的影响，有效截断了污染途径，提高了物品的安全性。

44、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，步骤包括：

2.根据权利要求1所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s3包括如下步骤：

3.根据权利要求2所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s3还包括如下步骤：

4.根据权利要求3所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s3还包括如下步骤：

5.根据权利要求4所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s4包括如下步骤：

6.根据权利要求1所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，搬运车(7)终止配送任务的步骤包括：

7.根据权利要求6所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，步骤s101：物资全部配送完成返回起点；步骤s102：工作人员强行停止搬运车(7)运行；步骤s103：物资没有送完，需要持续配送。

8.根据权利要求7所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s101包括如下步骤：

9.根据权利要求7所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s102包括如下步骤：

10.根据权利要求7所述的智能运输机器人系统的物资配送方法，其特征在于，所述步骤s103包括如下步骤：

技术总结
本发明涉及一种智能运输机器人系统的物资配送方法，属于无接触配送技术领域，解决了现有技术中病毒传染高发期时，在物资配送过程中工作人员存在接触感染风险的问题。本发明的步骤包括：步骤S1：工作人员将物资存储到存储盒内，并利用人机交互单元生成对应隔离人员的取物资密码；步骤S2：搬运车寻迹前进，并规避路障，修正行走路线；步骤S3：搬运车在某一层配送物资；步骤S4：搬运车更换楼层配送物资。本发明通过无接触配送物资，并对物资存储空间及收集的生活垃圾进行消毒，可有效降低工作人员接触感染的风险。

技术研发人员：郭培宜,林海旺
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16