人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本申请属于图像识别，尤其涉及一种人脸角度检测方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着人工智能的发展，人脸识别在各个行业的应用越来越多，而人脸的图像质量，对图像识别精度影响较大。其中，人脸的角度是影响图像识别精度的重要因素。

2、相关技术中，通过捕捉人脸在动作时的面部关键点特征，先将人脸图像重建成为三维图像，再将三维图像映射成二维图像，再根据二维图像中的人脸面部的动作特征进行人脸姿态预测。在确定人脸角度为大角度的人脸时，可以进行角度矫正后再进行识别或不进行识别，提升图像识别的精度。

3、然而，由于相关技术只能通过在人脸动作时的动作特征预测人脸在动作层面的姿态，难以对人脸角度准确预测，无法适用于需要预测准确度较高的人脸角度的场景。

技术实现思路

1、本申请提供了一种人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质，可以避免仅能预测人脸的大致姿态，难以对人脸角度准确预测，可以适应人脸角度预测的准确度较高的场景。

2、第一方面，本申请提供一种人脸角度预测方法，包括：

3、获取待测人脸图像的人脸区域；

4、确定所述人脸区域对应的人脸特征；

5、根据所述人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，每种角度类型的多个角度概率分别对应于每种角度类型的多个角度区间，所述多种角度类型包括偏航角、俯仰角和翻滚角；

6、根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度。

7、本申请通过人脸区域对应的人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，再根据每种角度类型的多个角度概率，确定待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度。由于获取的多个角度概率为多个角度区间对应的角度概率，通过多个角度区间对应角度概率计算对应的预测角度，保证了预测角度的准确率，避免了难以对人脸角度准确预测的情况，可以适应人脸角度预测的准确度较高的场景。

8、第二方面，本申请提供了一种人脸角度预测装置，该装置用于执行上述第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中的方法。具体地，该装置可以包括：

9、获取模块，用于获取待测人脸图像的人脸区域；

10、第一确定模块，用于确定所述人脸区域对应的人脸特征；

11、第二确定模块，用于根据所述人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，每种角度类型的多个角度概率分别对应于每种角度类型的多个角度区间，所述多种角度类型包括偏航角、俯仰角和翻滚角；

12、第三确定模块，用于根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度。

13、第三方面，本申请提供了一种电子设备，该设备包括存储器与处理器。该存储器用于存储指令；该处理器执行该存储器存储的指令，使得该设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中人脸角度预测方法。

14、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质中存储有指令，当该指令在计算机上运行时，使得计算机执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中人脸角度预测方法。

15、第五方面，提供一种包含指令的计算机程序产品，当该指令在设备上运行时，使得设备执行第一方面或第一方面的任一可能的实现方式中人脸角度预测方法。

16、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

技术特征：

1.一种人脸角度预测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度，包括：

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，针对所述翻滚角而言，所述根据每种角度类型的多个角度概率，确定所述待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述翻滚角的多个角度区间的范围为大于等于-180度且小于等于180度，所述映射角度区间为大于等于-180度且小于等于-90度或大于等于90度且小于等于180度的角度区间，所述对所述翻滚角的多个角度概率进行线性映射，得到映射后的角度概率，包括：

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取待测人脸图像的人脸区域，包括：

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述第一检测窗口进行外扩处理，得到第二检测窗口，包括：

7.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，

8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，生成所述人脸角度识别模型的过程，包括：

9.一种人脸角度预测装置，其特征在于，包括：

10.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

11.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

技术总结
本申请适用于图像识别技术领域，提供了一种人脸角度预测方法、装置、设备及可读存储介质，该方法包括：获取待测人脸图像的人脸区域；确定人脸区域对应的人脸特征；根据人脸特征，确定多种角度类型各自的多个角度概率，多种角度类型包括偏航角、俯仰角和翻滚角；根据每种角度类型的多个角度概率，确定待测人脸图像中的人脸相对于拍摄位置的每种角度类型的预测角度。从而，本申请获取多个角度区间分别对应的角度概率，通过多个角度区间分别对应的角度概率计算预测角度，保证了预测角度的准确率，适用于多种需要确定精确的人脸角度的场景。

技术研发人员：何金辉,肖嵘,王孝宇
受保护的技术使用者：青岛云天励飞科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15