调整车载VR眼镜显示画面的方法、装置以及电子设备与流程

本申请涉及车载虚拟现实设备，尤其涉及一种调整车载vr眼镜显示画面的方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、现有vr(virtual reality，虚拟现实)眼镜上车使用时，只能在驻车模式下使用。因为行车过程中，车辆姿态的实时变化，会导致vr眼镜的内置陀螺仪采集的用户视角范围数据发生偏移，从而误报用户的动作。例如，车辆左转时，vr眼镜内嵌陀螺仪也会随之左转，但是用户不希望显示画面随着车辆的左转而左转，如果画面左转，完全不是用户所需的画面。

技术实现思路

1、本申请提供了一种调整车载vr眼镜显示画面的方法、装置、电子设备及存储介质，以解决车辆运动导致vr眼镜显示画面偏移的问题。本申请的技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种调整车载vr眼镜显示画面的方法，包括：

3、获取当前时刻的车辆行驶过程中的车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号，预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据；

4、获取当前时刻的所述vr眼镜的内置陀螺仪所输出的第一眼镜方位角度数据；

5、基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据，渲染所述vr眼镜的原始显示画面，以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面；

6、获取下一时刻的所述vr眼镜的内置陀螺仪所输出的第二眼镜方位角度数据和所述车辆的车辆陀螺仪所输出的真实车辆陀螺仪数据；

7、基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据，校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面，得到最终的下一时刻的虚拟现实显示画面。

8、第二方面，本申请实施例提供了一种调整车载vr眼镜显示画面的装置，包括：

9、车辆姿态预测模块，用于获取当前时刻的车辆行驶过程中的车辆控制信号，并根据所述车辆控制信号，预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据；

10、眼镜数据获取模块，用于获取当前时刻的所述vr眼镜的内置陀螺仪所输出的第一眼镜方位角度数据；

11、画面渲染模块，用于基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据，渲染所述vr眼镜的原始显示画面，以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面；

12、车辆眼镜数据获取模块，用于获取下一时刻的所述vr眼镜的内置陀螺仪所输出的第二眼镜方位角度数据和所述车辆的车辆陀螺仪所输出的真实车辆陀螺仪数据；

13、画面校准模块，用于基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据，校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面，得到最终的下一时刻的虚拟现实显示画面。

14、第三方面，本申请实施例提供了一种车辆，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本申请第一方面实施例所述的调整车载vr眼镜显示画面的方法。

15、第四方面，本申请实施例提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使所述计算机执行本申请第一方面实施例所述的调整车载vr眼镜显示画面的方法。

16、第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，包括计算机指令，该计算机指令被处理器执行时实现本申请第一方面实施例所述的调整车载vr眼镜显示画面的方法的步骤。

17、本申请实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果：

18、通过获取当前时刻的车辆控制信息，预测下一时刻的车辆陀螺仪数据；根据预测的车辆陀螺仪数据调整当前时刻的眼镜方位角度数据，根据调整之后的眼镜方位角度数据渲染原始画面。再通过获取的下一时刻的真实车辆陀螺仪数据和眼镜陀螺仪数据，矫正渲染中的显示画面，得到最终的下一时刻的虚拟现实显示画面。可以及时且准确的消除车辆运动导致vr眼镜显示画面偏移的问题，实现在车辆运动过程中，车辆的运动对用户使用vr眼镜没有影响。

19、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种调整车载vr眼镜显示画面的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述预测车辆陀螺仪数据和所述第一眼镜方位角度数据，渲染所述vr眼镜的原始显示画面，以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二眼镜方位角度数据和所述真实车辆陀螺仪数据，校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆控制信号，预测所述车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆控制信号包括车辆转向系统控制信号和车速信号。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预测车辆陀螺仪数据、第一眼镜方位角度数据、第二眼镜方位角度数据以及所述真实车辆陀螺仪数据均为六自由度的方向位置数据。

7.一种调整车载vr眼镜显示画面的装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述车辆姿态预测模块，用于：

9.一种车辆，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1至6中任一项所述的调整车载vr眼镜显示画面的方法。

技术总结
本申请提供了一种调整车载VR眼镜显示画面的方法及装置。其中方法包括：获取当前时刻的车辆行驶过程中的车辆控制信号，预测车辆下一时刻的预测车辆陀螺仪数据；获取当前时刻的VR眼镜的内置陀螺仪所输出的第一眼镜方位角度数据；基于预测车辆陀螺仪数据和第一眼镜方位角度数据，渲染VR眼镜的原始显示画面，以得到下一时刻的初步的虚拟现实显示画面；获取下一时刻的VR眼镜的内置陀螺仪所输出的第二眼镜方位角度数据和车辆的车辆陀螺仪所输出的真实车辆陀螺仪数据；基于第二眼镜方位角度数据和真实车辆陀螺仪数据，校准所述下一时刻的初步的虚拟现实显示画面，得到最终的虚拟现实显示画面。可以消除车辆运动导致VR眼镜显示画面偏移的问题，实现在车辆运动过程中，车辆的运动对用户使用VR眼镜没有影响。

技术研发人员：王升
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15