一种具有手掌校正功能的非同源双目相机的制作方法

本发明涉及刷掌识别相机领域，具体地，涉及一种具有手掌校正功能的非同源双目相机。

背景技术：

1、由于人的手掌的纹路更加稳定，因此，刷掌识别是一种比刷脸识别更加稳定和安全的生物识别技术，因而可以通过刷掌对人身份进行识别，进而用于安检、支付、身份识别等领域。刷掌识别是一种具有广阔应用前景的技术。

2、现有的非接触式手掌识别设备分为两种：一种同时具有掌纹和掌静脉识别功能；另一类仅通过掌静脉信息进行识别，极大地简化了系统，并且由于掌静脉属于粗粒度特征，使用较低的分辨率就能够很好地保证掌静脉信息，但也相应地限制了掌静脉识别的精度，此外，掌静脉成像质量受光源、手掌距离和姿态的影响较大，容易采集到不稳定的图像。尤其是现有技术中通过对图像二值化的处理方式，再与原图像进行对比处理，提高了一些数据质量，但仍无法满足商业应用需求。

技术实现思路

1、为此，本发明利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，提高了图像获取的质量，并利用手掌朝向进行校正，使得可以对更大角度的手掌进行处理，同时校正的准确度也大大提升。

2、第一方面，本发明提供一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：

3、第一相机，用于拍摄手掌的第一图像；

4、第二相机，用于拍摄手掌的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄；

5、处理器，用于在所述第一图像和所述第二图像上检测手掌，并估计手掌朝向，再根据所述手掌朝向对所述第一图像和所述第二图像进行校正。

6、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：

7、检测模块，用于对第一图像iir和第二图像irgb分别检测手掌，分别得到所述第一图像iir的手掌区域roiir和所述第二图像irgb的手掌区域roirgb；其中，所述第一图像和所述第二图像是非同源图像；

8、朝向模块，用于采用深度学习方法对所述第一图像iir或所述第二图像irgb的手掌朝向进行估计；

9、判断模块，用于如果所述手掌朝向不符合预设要求，则重新执行检测模块；

10、朝向校正模块，用于根据所述手掌朝向对所述第一图像和所述第二图像进行校正。

11、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，还包括：

12、初始校正模块，用于对原始第一图像和原始第二图像分别畸变校正，再进行极线校正，得到校正后的第一图像iir和校正后的第二图像irgb。

13、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在检测模块中，还分别对所述第一图像iir和所述第二图像irgb根据所述手掌区域roiir和所述手掌区域roirgb进行图像分割，并对非手掌区域置零。

14、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，仅对所述第一图像iir和所述第二图像irgb其中一幅进行手掌朝向估计。

15、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb分别进行深度学习，分别得到手掌朝向估计，通过交叉验证，获得手掌朝向。

16、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，将所述第一图像iir和所述第二图像irgb同时进行深度学习，得到手掌朝向。

17、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，所述朝向模块包括：

18、关键点单元，用于分别获取所述第一图像iir和所述第二图像irgb上的关键点；

19、三维空间单元，用于利用视差计算所述关键点的三维空间信息；

20、朝向单元，用于根据所述三维空间信息计算手掌朝向。

21、可选地，所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，所述朝向校正模块包括：

22、分区单元，用于在所述第二图像上根据所述手掌朝向、灰度值和距离边缘的距离将图像分为第一拉伸区、第一压缩区和第一修补区，并将所述区域复制到所述第一图像上；其中，所述第一图像是手掌的纹理图像，所述第二图像是手掌的静脉图像；

23、微调单元，用于在所述第一图像上，根据纹理特征，对所述第一拉伸区、所述第一压缩区和所述第一修补区的进行微调，分别得到第二拉伸区、第二压缩区和第二修补区，并将所述第二拉伸区、所述第二压缩区和所述第二修补区复制到所述第二图像上；

24、调整单元，用于在所述第一图像和所述第二图像上，对所述第二拉伸区进行相同幅度的拉伸，对所述第二压缩区进行相同幅度的压缩，对所述第二修补区分别进行修补。

25、第二方面，本发明提供一种刷掌设备，其特征在于，包含上述任一项所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机。

26、与现有技术相比，本发明具有如下的有益效果：

27、本发明采用第一图像和第二图像作为原始数据，不需要p-sensor等装置，使得对刷掌识别的输入条件减少，从而可以使得相应的硬件设备简化，体积更小，容易集成化，有利于设备的小型化。

28、本发明采用的图像可以与其他手掌识别功能共用，使得一幅图像可以用于多个功能，从而使得一幅图像功能的最大化，节省了设备。比如第一图像为彩色图像时，不仅可以用于校正与重建，还可以用于掌纹识别；第二图像为红外图像时，不仅用可以用于校正与重建，还可以用于活体检测，而本发明通过将两种不同类型的图像进行校正，使得后续图像的处理具有更多的维度数据，提高了处理质量。

29、现有技术中对于掌纹识别和掌静脉特征采取同一图像处理，但对于掌纹和静脉的处理较果均不好，本发明采用非同源的相机分别对掌纹和掌静脉进行识别，图像质量高，效果好。

技术特征：

1.一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，所述处理器包括：

3.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，还包括：

4.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在检测模块中，还分别对所述第一图像iir和所述第二图像irgb根据所述手掌区域roiir和所述手掌区域roirgb进行图像分割，并对非手掌区域置零。

5.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，仅对所述第一图像iir和所述第二图像irgb其中一幅进行手掌朝向估计。

6.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，对所述第一图像iir和所述第二图像irgb分别进行深度学习，分别得到手掌朝向估计，通过交叉验证，获得手掌朝向。

7.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，在所述朝向模块中，将所述第一图像iir和所述第二图像irgb同时进行深度学习，得到手掌朝向。

8.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，所述朝向模块包括：

9.根据权利要求2所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，所述朝向校正模块包括：

10.一种刷掌设备，其特征在于，包含权利要求1至9任一项所述的一种具有手掌校正功能的非同源双目相机。

技术总结
一种具有手掌校正功能的非同源双目相机，其特征在于，包括：第一相机，用于拍摄手掌的第一图像；第二相机，用于拍摄手掌的第二图像；其中，所述第一相机与所述第二相机为非同源相机，并且同时拍摄；处理器，用于在所述第一图像和所述第二图像上检测手掌，并估计手掌朝向，再根据所述手掌朝向对所述第一图像和所述第二图像进行校正。本发明利用第一相机和第二相机组成的非同源双目系统，直接对第一图像和第二图像进行处理，提高了图像获取的质量，并利用手掌朝向进行校正，使得可以对更大角度的手掌进行处理，同时校正的准确度也大大提升。

技术研发人员：黄龙祥,侯俊峰,杨煦,汪博,朱力,吕方璐
受保护的技术使用者：深圳市光鉴科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15