数字乡镇三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及地图处理，尤其涉及一种数字乡镇三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、目前，对于乡镇的自然资源、旅游资源等信息，一般通过视频、图片或地图等介质进行传播。然而，仅凭视频或地图仍难以直观地传递乡镇的详细信息，具体为，用户在不熟悉乡镇的地理信息的情况下，仅观看介绍视频并不能多方位观察乡镇的实景及规划情况，而且，阅览地图的确能够大致了解乡镇的地理地貌信息、规划情况，但地图并不能展示当地的实景信息。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数字乡镇三维数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，以解决目前的信息传播介质无法兼顾地理地貌信息、规划情况、实景信息传递的问题。

2、本发明的目的采用如下技术方案实现：

3、一种数字乡镇三维数据处理方法，包括以下步骤：

4、图像采集步骤：采集目标区域的影像数据，所述影像数据包括倾斜摄影图像数据以及携带有地理位置信息的虚拟现实全景图像数据；

5、图层获取步骤：获取所述目标区域的图层组，所述图层组包括规划矢量图层；

6、数据处理步骤：将所述规划矢量图层叠加至所述目标区域的地图，根据所述地理位置信息将所述虚拟现实全景图像数据关联至所述地图的对应位置；

7、建模步骤：根据所述倾斜摄影图像数据在所述地图上建立实景三维模型。

8、在某些可选的实施例中，所述图层组还包括自然资源图层；

9、所述数据处理步骤还包括：将所述自然资源图层叠加至所述地图。

10、在某些可选的实施例中，所述图层组还包括正射影像图层；

11、所述数据处理步骤还包括：将所述正射影像图层叠加至所述地图。

12、在某些可选的实施例中，所述图层组还包括卫星影像图层；

13、所述数据处理步骤还包括：将所述卫星影像图层叠加至所述地图。

14、在某些可选的实施例中，在所述建模步骤之后，还包括：

15、视频记录步骤：根据用户浏览过的所述虚拟现实全景图像数据生成视频。

16、在某些可选的实施例中，所述视频记录步骤还包括：采集所述用户在所述虚拟现实全景图像数据中的视场范围内的图像帧，将多个所述图像帧合成所述视频。

17、为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种数字乡镇三维数据处理装置，包括：

18、图像采集模块，用于采集目标区域的影像数据，所述影像数据包括倾斜摄影图像数据以及携带有地理位置信息的虚拟现实全景图像数据；

19、图层获取模块，用于获取所述目标区域的图层组，所述图层组包括规划矢量图层；

20、数据处理模块，用于将所述规划矢量图层叠加至所述目标区域的地图，根据所述地理位置信息将所述虚拟现实全景图像数据关联至所述地图的对应位置；

21、建模模块，用于根据所述倾斜摄影图像数据在所述地图上建立实景三维模型。

22、在某些可选的实施例中，还包括：

23、视频记录模块，用于采集用户在所述虚拟现实全景图像数据中的视场范围内的图像帧，将多个所述图像帧合成视频。

24、为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器；

25、所述存储器用于存储可执行的计算机指令；

26、所述处理器用于执行所述计算机指令时实现上述方法的步骤。

27、为了解决相同的技术问题，本发明还提供了一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，所述计算机指令被处理器执行时实现上述方法的步骤。

28、相比现有技术，本发明的有益效果在于：

29、处理后的地图叠加有规划矢量图层、基于倾斜摄影图像数据建立的区域实景三维模型以及根据地理位置信息关联至地图对应位置的虚拟现实全景图像数据，实景三维模型和虚拟现实全景图像数据能够极为直观地传递目标区域的实景信息，吸引用户深入了解，叠加有图层组的地图能够传递目标区域的地理信息及规划信息，为用户的投资提供决策依据。

技术特征：

1.一种数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，所述图层组还包括自然资源图层；

3.根据权利要求1所述的数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，所述图层组还包括正射影像图层；

4.根据权利要求1所述的数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，所述图层组还包括卫星影像图层；

5.根据权利要求1所述的数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，在所述建模步骤之后，还包括：

6.根据权利要求5所述的数字乡镇三维数据处理方法，其特征在于，所述视频记录步骤还包括：采集所述用户在所述虚拟现实全景图像数据中的视场范围内的图像帧，将多个所述图像帧合成所述视频。

7.一种数字乡镇三维数据处理装置，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的数字乡镇三维数据处理装置，其特征在于，还包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器；

10.一种计算机可读存储介质，其存储有计算机指令，其特征在于，所述计算机指令被处理器执行时实现权利要求1至6任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种数字乡镇三维数据处理方法，包括以下步骤：采集目标区域的影像数据，影像数据包括倾斜摄影图像数据以及携带有地理位置信息的虚拟现实全景图像数据，获取目标区域的图层组，图层组包括规划矢量图层，将规划矢量图层叠加至目标区域的地图，根据地理位置信息将虚拟现实全景图像数据关联至地图的对应位置，根据倾斜摄影图像建立实景三维模型；处理后的地图叠加有实景三维模型、规划矢量图层以及虚拟现实全景数据，实景三维模型和虚拟现实全景图像数据能够极为直观地传递目标区域的实景信息，吸引用户深入了解，叠加有图层组的地图能够传递目标区域的地理信息及规划信息，为用户的投资提供决策依据。

技术研发人员：罗亚维,曾哲,宁宏来,王发胜,王瑞鹏
受保护的技术使用者：广州地合云图科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13