图像处理方法、图像处理装置及存储介质与流程

本申请涉及图像处理领域，尤其涉及一种图像处理方法、图像处理装置及存储介质。

背景技术：

1、随着科技和经济的发展，全景图像在实际生产生活中使用的越来越多。目前，在全景图像拼接中，针对图像特征点提取主要是基于sift等特征点匹配的动态提取算法，从而实现对全景图像的动态拼接，但拼接质量较差、耗时高。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种图像处理法、图像处理装置以及计算机可读存储介质，能够同时提高全景图像的拼接速度和拼接质量。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种图像处理方法，包括：

3、获取多个待拼接图像，所述多个待拼接图像用于生成全景图像；

4、获取配置信息，所述配置信息包括去畸变配置参数、透视变换配置参数、图像融合配置参数和图像位置参数；

5、根据所述去畸变配置参数并行对各个所述待拼接图像进行去畸变，得到多个第一中间图像，其中，处于相邻位置的两个所述第一中间图像之间存在重叠区域；

6、根据所述透视变换配置参数并行对各个所述第一中间图像进行透视变换，得到多个第二中间图像；

7、根据所述图像融合配置参数并基于所述重叠区域对多个所述第二中间图像进行图像融合，得到多个融合图像；

8、根据所述图像位置参数对多个所述第二中间图像中的非重叠区域以及多个所述融合图像进行拼接，得到所述全景图像。

9、第二方面，本申请实施例还提供了一种图像处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的图像处理方法。

10、第三方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如上的图像处理方法。

11、本申请实施例包括：获取多个待拼接图像，多个待拼接图像用于生成全景图像；获取配置信息，配置信息包括去畸变配置参数、透视变换配置参数、图像融合配置参数和图像位置参数；根据去畸变配置参数并行对各个待拼接图像进行去畸变，得到多个第一中间图像，其中，处于相邻位置的两个第一中间图像之间存在重叠区域；根据透视变换配置参数和各个第一中间图像中的重叠区域对各个第一中间图像进行透视变换，得到多个第二中间图像；根据图像融合配置参数并基于重叠区域对多个第二中间图像进行图像融合，得到多个融合图像；根据图像位置参数对多个第二中间图像中的非重叠区域以及多个融合图像进行拼接，得到全景图像。利用并行处理的手段，同时对多个待拼接图像基于去畸变配置参数进行处理，同时对多个第一中间图像基于透视变换配置参数进行透视变换，避免了逐个处理需要依次等待的时间，同时，利用图像融合配置参数和图像位置参数可以直接完成对多个第二中间图像的融合与拼接，避免了依次对多个第二中间图像进行透视变换、图像融合和拼接带来的时间消耗，进一步提高了拼接的效率，减少了拼接的时间。并且，在应用场景未发生变化时，基于配置信息完成全景图像的快速拼接，也能够保证足够的拼接质量。

技术特征：

1.一种图像处理方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述去畸变配置参数包括与多个所述待拼接图像一一对应的多个像素映射参数；

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述像素映射参数由以下步骤得到：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一标定坐标和所述第二标定坐标确定所述像素映射参数，包括：

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标定图像由以下步骤得到：

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标定物为棋盘格，所述第一标定坐标由以下步骤得到：

7.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述标定物为棋盘格，所述第二标定坐标由以下步骤得到：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述配置信息还包括与多个所述待拼接图像一一对应的多个俯视变换单应性参数；

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述俯视变换单应性参数由以下步骤得到：

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述透视变换配置数据包括与多个所述待拼接图像一一对应的多个透视变换单应性参数；

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述透视变换单应性参数由以下步骤得到：

12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述透视变换单应性参数由以下步骤得到：

13.一种图像处理装置，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至12任一项所述的图像处理方法。

14.一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行权利要求1至12任一项所述的图像处理方法。

技术总结
本申请提供了一种图像处理方法、图像处理装置及计算机可读存储介质，图像处理方法利用并行处理的手段，同时对多个待拼接图像基于去畸变配置参数进行处理，同时对多个第一中间图像基于透视变换配置参数进行透视变换，避免了逐个处理需要依次等待的时间，同时，利用图像融合配置参数和图像位置参数可以直接完成对多个第二中间图像的融合与拼接，避免了依次对多个第二中间图像进行透视变换、图像融合和拼接带来的时间消耗，进一步提高了拼接的效率，减少了拼接的时间。并且，在应用场景未发生变化时，基于配置信息完成全景图像的快速拼接，也能够保证足够的拼接质量。

技术研发人员：童俊文,葛成伟,吕燕,梅君君
受保护的技术使用者：中兴通讯股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15