一种柔性工装定位方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及工装定位，尤其涉及一种柔性工装定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、飞机在研制过程中需要进行生产准备，其生产准备阶段的核心是飞机零部件工装夹具的设计与制造，而工装夹具的核心任务则是零部件的定位布局规划。飞机蒙皮和飞机尾翼等航空薄壁件是构成飞机的主要零件，其制造精度直接关乎飞机的气动性能和飞行性能。

2、航空薄壁件具有尺寸大、厚度薄和刚性差等特性，因而在加工、装配、检测等制造工艺中存在易变形、难定位且精度低的问题。在现有技术中，通常采用专用工装对特定薄壁件进行定位，但是用工装的柔性差且效率低，不适合于小批量生产研制任务。因此，如何在控制航空薄壁件装夹变形的同时提高其定位安装效率，是工装定位技术中值得关注的问题。

技术实现思路

1、本发明提供了一种柔性工装定位方法、装置、电子设备及存储介质，能够在保证待定位零件的定位准确度的基础上抵抗待定位零件发生变形，同时提高待定位零件的定位安装效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种柔性工装定位方法，所述方法包括：

3、确定待定位部件的三维构型，根据所述三维构型确定误差变形敏感方向信息；其中，所述误差变形敏感方向信息用于反映所述待定位部件上各位置产生变形的难易程度；

4、根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点的位置信息；

5、根据所述待定位部件的定位点的位置信息对所述待定位部件进行定位。

6、可选的，根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点中的关键定位点的位置信息，包括：

7、根据所述三维构型确定等效载荷模型；

8、根据所述等效载荷模型确定关键定位点的横轴位置信息；

9、根据所述误差变形敏感方向信息确定关键定位点的纵轴位置信息；

10、根据所述关键定位点的横轴位置信息和所述关键定位点的纵轴位置信息确定所述关键定位点的位置信息；

11、其中，所述关键定位点用于对所述待定位部件进行定位约束。

12、可选的，根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点中的辅助定位点的位置信息，包括：

13、根据所述三维构型的尺寸信息确定辅助定位点的横轴位置信息；

14、根据所述误差变形敏感方向信息确定辅助定位点的纵轴位置信息；

15、根据所述辅助定位点的横轴位置信息和所述辅助定位点的纵轴位置信息确定所述辅助定位点的位置信息；

16、其中，所述辅助定位点用于对所述待定位部件进行变形约束。

17、可选的，根据所述待定位部件的定位点的位置信息对所述待定位部件进行定位，包括：

18、将关键支撑柱移动至所述关键定位点，以及将辅助支撑柱移动至所述辅助定位点，以对所述待定位部件进行预定位；

19、判断所述待定位部件的定位点是否满足定位点承压条件；

20、若否，将不满足所述定位点承压条件的待定位部件的定位点确定为待调整定位点；

21、对所述待调整定位点对应的支撑柱进行高度调整，以使所述待调整定位点满足定位点承压条件。

22、可选的，判断所述待定位部件的定位点是否满足定位点承压条件，包括：

23、根据所述待定位部件的重量和所述待定位部件的定位点的数量确定所述待定位部件的平均承压；

24、根据所述待定位部件的定位点的实际负载压力和所述平均承压确定所述待定位部件的定位点的承压过载率；

25、根据所述承压过载率判断所述待定位部件的定位点是否满足定位点承压条件。

26、可选的，根据所述待定位部件的重量和所述待定位部件的定位点的数量确定所述待定位部件的平均承压，包括：

27、将所述待定位部件的重量与所述待定位部件的定位点的数量的比值确定为所述待定位部件的平均承压。

28、可选的，根据所述待定位部件的定位点的实际负载压力和所述平均承压确定所述待定位部件的定位点的承压过载率，包括：

29、根据所述待定位部件的定位点的实际负载压力与所述平均承压的差值确定所述待定位部件的定位点的承压过载量；

30、根据所述承压过载量与所述平均承压的比值确定所述待定位部件的定位点的承压过载率。

31、根据本发明的另一方面，提供了一种柔性工装定位装置，包括：

32、三维构型确定模块，用于确定待定位部件的三维构型，根据所述三维构型确定误差变形敏感方向信息；其中，所述误差变形敏感方向信息用于反映所述待定位部件上各位置产生变形的难易程度；

33、位置信息确定模块，用于根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点的位置信息；

34、定位模块，用于根据所述待定位部件的定位点的位置信息对所述待定位部件进行定位。

35、根据本发明的另一方面，提供了一种柔性工装定位电子设备，所述电子设备包括：

36、至少一个处理器；以及

37、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

38、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的柔性工装定位方法。

39、根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的柔性工装定位方法。

40、本发明实施例的技术方案，确定待定位部件的三维构型，根据三维构型确定误差变形敏感方向信息；其中，误差变形敏感方向信息用于反映待定位部件上各位置产生变形的难易程度；根据三维构型和误差变形敏感方向信息确定待定位部件的定位点的位置信息；根据待定位部件的定位点的位置信息对待定位部件进行定位。本技术方案，能够在保证待定位零件的定位准确度的基础上抵抗待定位零件发生变形，同时提高了待定位零件的定位安装效率。

41、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种柔性工装定位方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点中的关键定位点的位置信息，包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点中的辅助定位点的位置信息，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述待定位部件的定位点的位置信息对所述待定位部件进行定位，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断所述待定位部件的定位点是否满足定位点承压条件，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述待定位部件的重量和所述待定位部件的定位点的数量确定所述待定位部件的平均承压，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述待定位部件的定位点的实际负载压力和所述平均承压确定所述待定位部件的定位点的承压过载率，包括：

8.一种柔性工装定位装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种柔性工装定位电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的柔性工装定位方法。

技术总结
本发明实施例公开了一种柔性工装定位方法、装置、电子设备及存储介质。其中，该方法包括：确定待定位部件的三维构型，根据所述三维构型确定误差变形敏感方向信息；其中，所述误差变形敏感方向信息用于反映所述待定位部件上各位置产生变形的难易程度；根据所述三维构型和所述误差变形敏感方向信息确定所述待定位部件的定位点的位置信息；根据所述待定位部件的定位点的位置信息对所述待定位部件进行定位。本技术方案，能够在保证待定位零件的定位准确度的基础上抵抗待定位零件发生变形，同时提高待定位零件的定位安装效率。

技术研发人员：孙小峰,肖清明,何方舟,周光哲,尉言振
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19