安装信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品与流程

本申请涉及智能交通，特别是涉及一种安装信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品。

背景技术：

1、随着经济社会快速发展，为了更好的支撑车路协同，需要提高道路感知能力，必须引入更先进的传感技术。

2、现有技术中，可以通过对车路协同路侧专用雷达合理的布局方式，实现整个区域的全域覆盖。但对于一些特殊场景，仅按照覆盖范围布设激光雷达是无法获得最佳的感知结果，基于此，如何确定路侧感知设备的安装信息以获取最佳的感知结果成为亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种安装信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，能够通过确定的路侧设备的安装信息获取最佳的道路感知结果。

2、第一方面，本申请提供了一种安装信息确定方法，该方法包括：

3、获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息；

4、根据预设的标定参数和初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果；

5、基于仿真感知结果，对初始安装信息进行调整；

6、若调整后的安装信息得到的仿真感知结果满足标准感知要求，确定得到路侧设备的目标安装信息。

7、在其中一个实施例中，根据预设的标定参数和初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果，包括：

8、根据标定参数和初始安装信息模拟出路侧设备的感知范围映射到目标区域中的仿真覆盖范围；

9、在目标区域高精地图中展示仿真覆盖范围的示意画面，以得到仿真感知结果。

10、在其中一个实施例中，若路侧设备为路侧雷达；

11、根据标定参数和初始安装信息仿真模拟出路侧设备的感知范围映射到目标区域中的仿真覆盖范围，包括：

12、根据标定参数和初始安装信息模拟出路侧雷达的实际光束映射在目标区域中的仿真点云覆盖范围。

13、在其中一个实施例中，若路侧设备为路侧基站；路侧基站至少包括摄像设备和路侧雷达；

14、根据标定参数和初始安装信息模拟出路侧设备的感知范围映射到目标区域中的仿真覆盖范围，包括：

15、根据标定参数和初始安装信息，模拟出路侧雷达的实际光束映射在目标区域中的仿真点云覆盖范围，以及模拟出摄像设备所能采集的范围映射在目标区域中的仿真监控覆盖范围；

16、根据仿真点云覆盖范围和仿真监控覆盖范围得到路侧基站的仿真融合覆盖范围。

17、在其中一个实施例中，基于仿真感知结果，对初始安装信息进行调整，包括：

18、根据仿真感知结果和标准感知要求，生成安装信息调整量；

19、根据安装信息调整量对初始安装信息进行调整。

20、在其中一个实施例中，仿真感知结果为路侧设备的感知范围映射到目标区域中的仿真覆盖范围；标准感知要求为标准覆盖范围；

21、根据仿真感知结果和标准感知要求，生成安装信息调整量，包括：

22、根据仿真覆盖范围和标准覆盖范围之间的重叠误差确定安装信息调整量。

23、在其中一个实施例中，初始安装信息至少包括初始安装位姿信息、初始安装数量；则安装信息调整量包括安装位姿信息调整量和安装数量调整量。

24、在其中一个实施例中，获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息，包括：

25、接收用户输入的路侧设备的初始安装信息；或者，

26、根据接收到的安装信息仿真指令，确定路侧设备的属性信息，根据路侧设备的属性信息，从预设的数据存储库中获取路侧设备的初始安装信息。

27、第二方面，本申请还提供了一种安装信息确定装置，该装置包括：

28、获取模块，用于获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息；

29、仿真模块，用于根据预设的标定参数和初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果；

30、调整模块，用于基于仿真感知结果，对初始安装信息进行调整；

31、信息确定模块，用于若调整后的安装信息得到的仿真感知结果满足标准感知要求，确定得到路侧设备的目标安装信息。

32、第三方面，本申请实施例提供一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

33、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

34、第五方面，本申请实施例还提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中任一实施例提供的方法的步骤。

35、上述安装信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，计算机设备获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息，并根据预设的标定参数和初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果；然后基于仿真感知结果，对初始安装信息进行调整，若调整后的安装信息得到的仿真感知结果满足标准感知要求，计算机设备确定得到路侧设备的目标安装信息。该方法通过预设的标定参数和初始安装信息确定路侧设备对目标区域的仿真感知结果，以仿真感知结果调整路侧设备在目标区域高精度地图中的初始安装信息，得到调整后的安装信息，然后将调整后的安装信息得到的仿真感知结果与标准感知要求进行对比，直至得到满足标准感知要求的安装信息，将满足标准感知要求的安装信息确定为路侧设备在目标区域的目标安装信息，因目标安装信息满足标准感知要求，所以保证了得到的目标安装信息的布局更加合理，基于目标安装信息安装的路侧设备在目标区域中能够得到最佳的感知结果。

技术特征：

1.一种安装信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的标定参数和所述初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述路侧设备为路侧雷达；

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若所述路侧设备为路侧基站；所述路侧基站至少包括摄像设备和路侧雷达；

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述仿真感知结果，对所述初始安装信息进行调整，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述仿真感知结果为所述路侧设备的感知范围映射到目标区域中的仿真覆盖范围；所述标准感知要求为标准覆盖范围；

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述初始安装信息至少包括初始安装位姿信息、初始安装数量；则所述安装信息调整量包括安装位姿信息调整量和安装数量调整量。

8.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息，包括：

9.一种安装信息确定装置，其特征在于，所述装置包括：

10.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

11.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

12.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请涉及一种安装信息确定方法、装置、设备、存储介质和程序产品，计算机设备获取路侧设备在目标区域高精地图中的初始安装信息，并根据预设的标定参数和初始安装信息进行目标区域感知仿真处理，得到仿真感知结果；然后基于仿真感知结果，对初始安装信息进行调整，若调整后的安装信息得到的仿真感知结果满足标准感知要求，计算机设备确定得到路侧设备的目标安装信息。该方法将满足标准感知要求的仿真感知结果对应的安装信息确定为路侧设备在目标区域的目标安装信息，因目标安装信息满足标准感知要求，所以保证了得到的目标安装信息的布局更加合理，基于目标安装信息安装的路侧设备在目标区域中能够得到最佳的感知结果。

技术研发人员：范廷德,时也
受保护的技术使用者：武汉万集光电技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17