车辆内远距离交互的反馈方法、装置及车辆与流程

本公开涉及车辆，尤其涉及一种车辆内远距离交互的反馈方法、装置及车辆。

背景技术：

1、随着交通业的飞速发展，车辆逐渐成为人们生活的主要代步工具。随着车辆需求的增长，车辆内远距离交互技术受到人们的关注。

2、车辆内远距离交互技术是指允许乘客使用手势动作来操作车辆座舱内部的例如车载显示屏，乘客不需要直接接触要操作的车载显示屏，就可以通过对车载显示屏的远距离手势操作实现自如地操控车内的诸如娱乐、导航或通信等车载功能。然而，目前的手势交互技术只有单一的视觉反馈，导致乘客无法进行盲操。同时，单一的视觉反馈无法保证反馈的有效性和及时性。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆内远距离交互的反馈方法、装置及车辆，解决了因手势交互技术只有单一的视觉反馈导致乘客无法进行盲操的问题以及单一的视觉反馈无法保证反馈的有效性和及时性的问题，提高了针对远距离交互手势反馈的有效性和及时性。

2、第一方面，本公开提供了一种车辆内远距离交互的反馈方法，包括：

3、获取车辆中乘客发出的远距离交互手势；

4、当所述远距离交互手势为预设反馈手势时，根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态。

5、可选地，所述远距离交互手势为所述预设反馈手势，包括：

6、所述远距离交互手势为确认手势、退出手势、到达界面边界手势中的至少一种。

7、可选地，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态，包括：

8、根据所述远距离交互手势控制所述车辆中座椅的振动状态。

9、可选地，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态，包括：

10、根据所述远距离交互手势调节所述乘客可触结构的振动频率；其中，不同所述远距离交互手势对应调节后的所述振动频率不同；和/或，

11、根据所述远距离交互手势调节所述乘客可触结构的振动幅度；其中，不同所述远距离交互手势对应调节后的所述振动幅度不同。

12、可选地，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态之前，还包括：

13、获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置；

14、所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态，包括：

15、根据所述远距离交互手势和所述第一位置控制所述第一位置处设置的所述乘客可触结构的振动状态。

16、可选地，所述获取车辆中乘客发出的远距离交互手势之后，还包括：

17、当所述远距离交互手势为预设反馈手势时，根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构的发声状态。

18、可选地，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构的发声状态，包括：

19、根据所述远距离交互手势调节所述车辆中声音外放结构的蜂鸣频率；其中，不同所述远距离交互手势对应调节后的所述蜂鸣频率不同；和/或，

20、根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构播放对应所述远距离交互手势的语音信息。

21、可选地，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构的发声状态之前，还包括：

22、获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置；

23、所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的声音外放结构的发声状态，包括：

24、根据所述远距离交互手势和所述第一位置控制所述第一位置处设置的所述声音外放结构的发声状态。

25、可选地，所述获取车辆中乘客发出的远距离交互手势之前以及所述获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置之前，还包括：

26、获取所述车辆的后排乘坐空间图像；

27、所述获取车辆中乘客发出的远距离交互手势，包括：

28、根据所述后排乘坐空间图像获取所述远距离交互手势；

29、所述获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置，包括：

30、根据所述后排乘坐空间图像获取所述第一位置。

31、可选地，所述获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置，还包括：

32、获取所述车辆中座椅的压力感应值；

33、根据所述后排乘坐空间图像和所述压力感应值获取所述第一位置。

34、第二方面，本公开实施例还提供了一种车辆内远距离交互的反馈装置，包括：

35、手势获取模块，用于获取车辆中乘客发出的远距离交互手势；

36、振动控制模块，用于当所述远距离交互手势为预设反馈手势时，根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态。

37、第三方面，本公开实施例还提供了一种车辆，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如第一方面提供的任一种车辆内远距离交互的反馈方法的步骤。

38、本公开实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

39、本公开实施例提供的车辆内远距离交互的反馈方法，通过获取车辆中乘客发出的远距离交互手势；当远距离交互手势为预设反馈手势时，根据远距离交互手势控制车辆中的乘客可触结构的振动状态。由此，通过获取乘客发出的远距离交互手势，且当该交互手势为预设反馈手势时，控制车辆中的乘客可触结构的振动状态，乘客通过感知车辆中乘客可触结构的振动状态即可接受到针对远距离交互手势的反馈，车辆可以实现通过非视觉反馈的方式及时针对乘客发出的远距离交互手势提醒并告知乘客，解决了因手势交互技术只有单一的视觉反馈导致乘客无法进行盲操的问题以及单一的视觉反馈无法保证反馈的有效性和及时性的问题，提高了针对远距离交互手势反馈的有效性和及时性。

技术特征：

1.一种车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述远距离交互手势为所述预设反馈手势，包括：

3.根据权利要求1所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态，包括：

4.根据权利要求1或3所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态，包括：

5.根据权利要求1所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中的乘客可触结构的振动状态之前，还包括：

6.根据权利要求1所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述获取车辆中乘客发出的远距离交互手势之后，还包括：

7.根据权利要求6所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构的发声状态，包括：

8.根据权利要求6所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述根据所述远距离交互手势控制所述车辆中声音外放结构的发声状态之前，还包括：

9.根据权利要求5或8所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述获取车辆中乘客发出的远距离交互手势之前以及所述获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置之前，还包括：

10.根据权利要求9所述的车辆内远距离交互的反馈方法，其特征在于，所述获取车辆中发出手势乘客所在的第一位置，还包括：

11.一种车辆内远距离交互的反馈装置，其特征在于，包括：

12.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如权利要求1-10任一项所述的车辆内远距离交互的反馈方法的步骤。

技术总结
本公开涉及一种车辆内远距离交互的反馈方法、装置及车辆。其中，车辆内远距离交互的反馈方法包括：获取车辆中乘客发出的远距离交互手势；当远距离交互手势为预设反馈手势时，根据远距离交互手势控制车辆中的乘客可触结构的振动状态。本公开技术方案，解决了因手势交互技术只有单一的视觉反馈导致乘客无法进行盲操的问题以及单一的视觉反馈无法保证反馈的有效性和及时性的问题，提高了针对远距离交互手势反馈的有效性和及时性。

技术研发人员：傅强,李梓淳
受保护的技术使用者：北京罗克维尔斯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16