报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法、装置及设备与流程

本发明涉及报废汽车车架回收检测，具体涉及一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法、装置及设备。

背景技术：

1、目前，随着经济的发展，汽车成为越来越多个人或家庭消费品。随着人均汽车保有量的不断增长，报废的汽车数量也在不断扩大。由于报废汽车的报废原因大多是发动机或整车线路出现故障，车架具有较高的回收价值。

2、现有技术中对车架是否可以回收进行二次利用的判断方式是人工判断，效率和准确率均较低。

3、因此，有必要提供一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法、装置及设备，以提高报废车辆的车架质量状态判断效率和准确率。

技术实现思路

1、有鉴于此，有必要提供一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法、装置及设备，用以解决现有技术中存在的由于通过人工对车架质量状态进行识别，导致识别效率和识别准确率较低的技术问题。

2、一方面，本发明提供了一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，包括：

3、获取报废汽车图像以及报废汽车的历史行驶数据；

4、基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤信息；

5、基于构建的运动损伤确定模型和所述历史行驶数据确定所述报废汽车的车架运行损伤程度；

6、基于所述车架外观损伤信息和所述车架运行损伤程度确定所述报废汽车的车架质量状态；

7、将所述车架质量状态进行编码，获得车架质量状态编码，并将所述车架质量状态编码和所述车架号存储至数据库。

8、在一些可能的实现方式中，所述外观损伤确定模型包括车架识别子模型和损伤检测子模型；所述基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤值，包括：

9、基于所述车架识别子模型识别所述报废汽车图像中的车架图像；

10、基于所述损伤检测子模型对所述车架图像进行检测，获得所述车架号和所述车架外观损伤信息。

11、在一些可能的实现方式中，所述车架外观损伤信息包括损伤发生位置、损伤种类以及损伤面积占比。

12、在一些可能的实现方式中，所述运动损伤确定模型为：

13、

14、式中，cj为车架运行损伤程度；n为报废汽车运行时的道路类型总数量；cji为所述报废汽车在第i种道路类型下的行驶里程，m为所述报废汽车的车架设计总里程。

15、在一些可能的实现方式中，所述基于所述车架外观损伤信息和所述车架运行损伤程度确定所述报废汽车的车架质量状态，包括：

16、基于所述车架外观损伤信息确定所述车架的外观质量状态；

17、基于所述车架运行损伤程度确定所述车架的运行质量状态；

18、基于所述外观质量状态和所述运行质量状态确定所述报废汽车的车架质量状态。

19、在一些可能的实现方式中，所述外观质量状态包括轻微损伤、中度损伤以及重度损伤，所述运行质量状态包括有可用剩余寿命以及无可用剩余寿命；所述车架质量状态包括可二次使用、经维修后可二次使用以及不可二次使用；所述基于所述外观质量状态和所述运行质量状态确定所述报废汽车的车架质量状态，包括：

20、当所述车架外观质量状态为重度损伤，或所述运行质量状态为无可用剩余寿命时，所述车架质量状态为不可二次使用；

21、当所述车架外观质量状态为轻微损伤，且所述运行质量状态为有可用剩余寿命时，所述车架质量状态为可二次使用；

22、当所述车架外观质量状态为中度损伤，且所述运行质量状态为有可用剩余寿命时，所述车架质量状态为经维修后可二次使用。

23、在一些可能的实现方式中，所述将所述车架质量状态编码和所述车架号存储至数据库，包括：

24、构建所述车架号和所述车架质量状态编码之间的映射表格；

25、将所述映射表格存储至所述数据库。

26、在一些可能的实现方式中，在基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤信息之前，还包括：

27、判断所述报废汽车图像中是否包括车架全貌；

28、当所述报废汽车图像中不包括车架全貌时，生成提示信息。

29、另一方面，本发明还提供了一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码装置，包括：

30、图像及数据获取单元，用于获取报废汽车图像以及报废汽车的历史行驶数据；

31、外观损伤信息确定单元，用于基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤信息；

32、运行损伤程度确定单元，用于基于构建的运动损伤确定模型和所述历史行驶数据确定所述报废汽车的车架运行损伤程度；

33、车架质量状态确定单元，用于基于所述车架外观损伤信息和所述车架运行损伤程度确定所述报废汽车的车架质量状态；

34、编码及存储单元，用于将所述车架质量状态进行编码，获得车架质量状态编码，并将所述车架质量状态编码和所述车架号存储至数据库。

35、另一方面，本发明还提供了一种报废汽车回收设备，包括存储器和处理器，其中，

36、所述存储器，用于存储程序；

37、所述处理器，与所述存储器耦合，用于执行所述存储器中存储的所述程序，以实现上述任意一种可能的实现方式中所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法中的步骤。

38、采用上述实施例的有益效果是：本发明提供的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，通过构建的外观损伤确定模型和运动损伤确定模型分别确定报废汽车的车架外观损伤信息和车架运行损伤程度，基于车架外观损伤信息和车架运行损伤程度即可确定报废汽车的车架质量状态，无需人工判断车架质量状态，提高了车架质量状态的确定效率和准确率。

39、进一步地，本发明通过车架外观损伤信息和车架运行损伤程度这两个维度的指标确定车架质量状态，可进一步提高确定出的车架质量状态的准确率。

40、更进一步地，本发明在确定出车架质量状态后，将车架质量状态进行编码，获得车架质量状态编码，并将车架质量状态编码和车架号存储至数据库，可提高后续对车架管理的便利性。

技术特征：

1.一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述外观损伤确定模型包括车架识别子模型和损伤检测子模型；所述基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤值，包括：

3.根据权利要求1或2所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述车架外观损伤信息包括损伤发生位置、损伤种类以及损伤面积占比。

4.根据权利要求1所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述运动损伤确定模型为：

5.根据权利要求1所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述基于所述车架外观损伤信息和所述车架运行损伤程度确定所述报废汽车的车架质量状态，包括：

6.根据权利要求5所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述外观质量状态包括轻微损伤、中度损伤以及重度损伤，所述运行质量状态包括有可用剩余寿命以及无可用剩余寿命；所述车架质量状态包括可二次使用、经维修后可二次使用以及不可二次使用；所述基于所述外观质量状态和所述运行质量状态确定所述报废汽车的车架质量状态，包括：

7.根据权利要求1所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，所述将所述车架质量状态编码和所述车架号存储至数据库，包括：

8.根据权利要求1所述的报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法，其特征在于，在基于构建的外观损伤确定模型和所述报废汽车图像确定所述报废汽车的车架号和车架外观损伤信息之前，还包括：

9.一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码装置，其特征在于，包括：

10.一种报废汽车回收设备，其特征在于，包括存储器和处理器，其中，

技术总结
本发明提供了一种报废汽车车架质量状态自动识别及编码方法、装置及设备，其方法包括：量状态自动识别及编码程序时，可实现以下步骤：获取报废汽车图像以及报废汽车的历史行驶数据；基于构建的外观损伤确定模型和报废汽车图像确定报废汽车的车架号和车架外观损伤信息；基于构建的运动损伤确定模型和历史行驶数据确定报废汽车的车架运行损伤程度；基于车架外观损伤信息和车架运行损伤程度确定报废汽车的车架质量状态；将车架质量状态进行编码，获得车架质量状态编码，并将车架质量状态编码和车架号存储至数据库。本发明提高了车架质量状态的确定效率和准确率，并提高了后续对车架管理的便利性。

技术研发人员：许开华,周志明,杜柯,郭庆,夏甜,刘轩源,宋华伟
受保护的技术使用者：格林美股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12