提供动作改善信息的方法、处理控制装置以及系统与流程

本发明关于一种提供动作改善信息的方法、处理控制装置以及系统。

背景技术：

1、近年来，物联网、人工智能等科技趋势带动了数字分身技术的发展。数字分身可以作为现实世界中各种对象的虚拟复制品，所述对象包含工厂设备、自驾车、机器人、真人等。在人物相关的数字分身方面，现有的数字分身建置或应用系统多是用来进行人物或装置的仿真和分析，后来开始发展元宇宙系统，则是在虚拟的三维空间中创建出对应人物的虚拟分身，目前也仅能提供人物姿态虚实同步的功能，或是仿真虚拟对手和对应人物的虚拟分身来进行互动，无法提供动作改善建议，况且对于讲求人物动作的精细度的专业领域(例如运动)而言，若想要经由影像来精准分析和评估人物的动作，进而能提供动作改善建议，系统需搭载多个高速摄影机及能够进行大量运算的处理器，造成极高的建置成本而难以被实际建置及应用。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，本发明提供一种提供动作改善信息的方法、处理控制装置以及系统。

2、依据本发明一实施例的一种提供动作改善信息的方法，包括以处理控制装置执行：取得多张第一影像，所述多张第一影像以第一角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点；取得多张第二影像，所述多张第二影像以第二角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点，其中第二角度不同于第一角度；根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生对应第一使用者的待评估动作三维信息；利用待评估动作三维信息及预设动作三维模型产生动作改善信息，动作改善信息包含对应待评估动作在三维空间中的角度校正信息及速度校正信息；以及经由介面输出动作改善信息。

3、依据本发明一实施例的一种处理控制装置包括存储器以及处理器，其中处理器连接于存储器。存储器储存用于提供动作改善信息的多个指令。处理器用于读取所述多个指令以执行：取得多张第一影像，所述多张第一影像以第一角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点；取得多张第二影像，所述多张第二影像以第二角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点，其中第二角度不同于第一角度；根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生对应第一使用者的待评估动作三维信息；利用待评估动作三维信息及预设动作三维模型产生动作改善信息，动作改善信息包含对应待评估动作在三维空间中的角度校正信息及速度校正信息；以及经由介面输出动作改善信息。

4、依据本发明一实施例的一种提供动作改善信息的系统，包括：第一摄像装置，用于以第一角度拍摄第一使用者以产生多张第一影像，其中所述多张第一影像对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点；第二摄像装置，用于以第二角度拍摄第一使用者以产生多张第二影像，其中所述多张第二影像对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点，且第二角度不同于第一角度；输出介面；以及处理控制装置，连接于第一摄像装置、第二摄像装置及输出介面，且用于根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生待评估动作三维信息，利用待评估动作三维信息及预设动作三维模型产生动作改善信息，并经由输出介面输出动作改善信息，其中动作改善信息包含对应待评估动作在三维空间中的角度校正信息及速度校正信息。

5、通过上述架构，本案所揭示的提供动作改善信息方法、处理控制装置以及系统可以非接触式的方式实时分析使用者的动作并提供改善信息，借此，在运动训练或是其他精致动作训练的应用上，可以达到训练中分析及事后提供改善建议的目的。另外，相较于一般在运动训练的系统中所使用多个高速摄影机的配置，本案所揭示的提供动作改善方法、处理控制装置以及系统可基于两台摄像装置所拍摄的影像分析得到动作改善信息，可以具有较低的影像数据处理量，且可以大幅减少整体系统的配置成本。

6、以上的关于本揭露内容的说明及以下的实施方式的说明用以示范与解释本发明的精神与原理，并且提供本发明的专利申请范围更进一步的解释。

技术特征：

1.一种提供动作改善信息的方法，其特征在于，包含以处理控制装置执行：

2.根据权利要求1所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，还包含经由该介面输出于该预设动作三维模型中对应该动作改善信息的多张参考影像。

3.根据权利要求1所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生该待评估动作三维信息包含：

4.根据权利要求1所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生该待评估动作三维信息包含：

5.根据权利要求1所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，该待评估动作三维信息包含对应于该待评估动作的多个关节点在不同时间点的多个原始三维坐标组，该预设动作三维模型包含对应于该待评估动作的所述多个关节点在不同时间点的多个标准三维坐标组，且利用该待评估动作三维信息及该预设动作三维模型产生该动作改善信息包含：

6.根据权利要求1所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，还包含在利用该预设动作三维模型之前，以该处理控制装置或另一处理控制装置执行：

7.根据权利要求6所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，根据所述多张第三影像、所述多张第四影像及所述多个惯性量测信息产生该预设动作三维模型包含：

8.根据权利要求6所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，根据所述多张第三影像、所述多张第四影像及所述多个惯性量测信息产生该预设动作三维模型包含：

9.根据权利要求7所述的提供动作改善信息的方法，其特征在于，所述多个第三二维坐标组各自的多个二维坐标各包含第一轴坐标及第二轴坐标，所述多个第四二维坐标组各自的多个二维坐标各包含第三轴坐标及第四轴坐标，该二轴坐标与该第三轴坐标对应于该三维空间中的同一轴，且对所述多个第三二维坐标组及所述多个第四二维坐标组进行该深度补偿以取得所述多个第一三维坐标组包含：

10.一种处理控制装置，其特征在于，包含：

11.一种提供动作改善信息的系统，其特征在于，包含：

12.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该输出介面还用于输出于该预设动作三维模型中对应该动作改善信息的多张参考影像。

13.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该处理控制装置执行根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生该待评估动作三维信息包含：

14.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该处理控制装置执行根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生该待评估动作三维信息包含：

15.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该待评估动作三维信息包含对应于该待评估动作的多个关节点在不同时间点的多个原始三维坐标组，该预设动作三维模型包含对应于该待评估动作的所述多个关节点在不同时间点的多个标准三维坐标组，且该处理控制装置执行利用该待评估动作三维信息及该预设动作三维模型产生该动作改善信息包含：

16.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，还包含：

17.根据权利要求11所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，还包含：

18.根据权利要求16或17所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该处理控制装置或该另一处理控制装置执行根据所述多张第三影像、所述多张第四影像及所述多个惯性量测信息产生该预设动作三维模型包含：

19.根据权利要求16或17所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，该处理控制装置或该另一处理控制装置执行根据所述多张第三影像、所述多张第四影像及所述多个惯性量测信息产生该预设动作三维模型包含：

20.根据权利要求18所述的提供动作改善信息的系统，其特征在于，所述多个第三二维坐标组各自的多个二维坐标各包含第一轴坐标及第二轴坐标，所述多个第四二维坐标组各自的多个二维坐标各包含第三轴坐标及第四轴坐标，该第二轴坐标与该第三轴坐标对应于该三维空间中的同一轴，且该处理控制装置或该另一处理控制装置执行对所述多个第三二维坐标组及所述多个第四二维坐标组进行该深度补偿以取得所述多个第一三维坐标组包含：

技术总结
一种提供动作改善信息的方法，处理控制装置以及系统，包括以处理控制装置执行：取得多张第一影像，所述多张第一影像以第一角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点，取得多张第二影像，所述多张第二影像以第二角度拍摄第一使用者而产生且对应于第一使用者在进行待评估动作时的不同时间点，其中第二角度不同于第一角度，根据所述多张第一影像及所述多张第二影像产生对应第一使用者的待评估动作三维信息，利用待评估动作三维信息及预设动作三维模型产生动作改善信息，以及经由介面输出动作改善信息。

技术研发人员：陈弘恩,张晓珍,邱璟明
受保护的技术使用者：财团法人资讯工业策进会
技术研发日：
技术公布日：2024/5/27