一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法及系统与流程

本发明主要涉及工业自动控制，尤其是涉及一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法及系统

背景技术：

1、电解铝厂双阳极组装生产是将一颗铝导杆上的8个凸起的钢爪与两块阳极上的8个凹形碳碗(每块阳极4个碳碗)咬合在一起后，再用熔化的铁水浇铸在阳极8个凹形的碳碗中，铁水冷却后将铝导杆的8个钢爪和两块阳极紧紧的粘连在一起，作为产品供电解车间生产使用。在以前使用的每一块非偏心阳极上的4个凹形碳碗在长方形的阳极上是以中心位置均匀对称地分布，通过输送线系统进入浇铸咬合位，不存在方向的问题。每一块偏心阳极上的4个凹形碳碗是在非偏心阳极的基础上向长度方向偏移20毫米，对于阳极中心位置形成了非对称性。电解铝双偏心阳极组装生产的工艺要求通过输送线系统进入咬合位的偏心阳极的偏心方向必须保持一致，否则将生产出不合格产品。

2、原生产工艺流程为：焙烧车间仓库用工事天车将多块块长方形东西朝向紧挨在一起的非偏心阳极块摆放在输送线系统首段的链板输送机上，链板输送机将非偏心阳极输送到的中段辊式输送机上进行分块调整方向，将所有非偏心阳极都调整成统一的方向后再输送到输送系统末段的链式输送机上，最后通过链式输送机送到浇铸站咬合台进行浇铸生产。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题：

2、提供一种电解铝厂偏心阳极自动识别控系统及方法将生产输送线上朝向不一致的偏心阳极的偏心侧方向调整一致。

3、本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：

4、一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、图像识别和处理装置、输送线系统控制plc、偏心阳极调向装置；

5、所述图像采集装置，用于采集偏心阳极的偏心侧的方向，并将图像采集的结果传输给图形识别和处理装置；

6、所述图像识别和处理装置，用于识别图像采集装置采集的偏心阳极图像信息，并传送给输送线控制系统plc；

7、所述输送线系统控制plc，用于根据图像处理模块识别出偏心阳极的摆放方向和位置信息控制偏心阳极调向装置调整单块偏心阳极的方向；

8、所述偏心阳极调向装置包括第一气缸、第二气缸和驱动机构；

9、驱动机构根据单块偏心阳极的摆放方向和位置信息控制第一气缸和第二气缸伸缩。

10、基于上述系统，本发明还提供一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法，所述方法包括以下步骤：

11、图像采集装置采集生产输送线上单块偏心阳极的图像；

12、图像识别和处理装置对图像采集模块采集的图像进行处理；

13、输送线系统控制plc根据图像处理模块识别出的单块偏心阳极的摆放方向和位置信息控制偏心阳极调向装置的气缸调整单块偏心阳极的方向。

14、进一步的，图像采集模块采集进单块偏心阳极的摆放位置和偏心阳极的偏心侧方向。

15、进一步的，图像识别和处理装置接收图像采集装置采集的图像，对图像进行处理，识别出与设定的偏心阳极偏心方向不一致的偏心阳极。

16、进一步的，偏心阳极调向装置的驱动机构根据图像识别和处理装置识别出的图像结果控制第一气缸和第二气缸伸出或缩回调整偏心阳极偏心侧的方向，使每一块偏心阳极的偏心侧方向都与预先设定的方向一致。

17、本发明的有益效果：

18、本发明所述的一种点解铝厂偏心阳极自动识别控制方法及系统能够快速、准确的检测出偏心阳极的偏心方向，能够根据检测结果自动控制调整方向装置的位置，确保进入组装双偏心阳极生产输送系统末端链式输送机上的偏心阳极的偏心方向一致朝向北面；减轻现场操作人员的劳动强度，提高生产效率。

技术特征：

1.一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制系统，其特征在于，所述系统包括图像采集装置、图像识别和处理装置、输送线系统控制plc、偏心阳极调向装置；

2.一种基于权利要求1所述控制系统的电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法，其特征在于，图像采集模块采采集单块偏心阳极的摆放位置和偏心阳极的偏心侧方向。

4.根据权利要求2所述的一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法，其特征在于，图像识别和处理装置接收图像采集装置采集的图像，对图像进行处理，识别出与设定的偏心阳极偏心侧方向不一致的偏心阳极。

5.根据权利要求2-4任意一项所述的一种电解铝厂偏心阳极自动识别控制方法，其特征在于，输送线系统控制plc控制偏心阳极调向装置的驱动机构根据图像识别和处理装置识别出的图像结果控制第一气缸和第二气缸伸出或缩回调整偏心阳极偏心侧的方向，使每一块偏心阳极的偏心侧方向都与预先设定的方向一致。

技术总结
本发明主要涉及工业自动控制技术领域。为了解决电解铝厂偏心阳极方向不一致，需要人工进行检查和调节的问题，本发明提供一种基于电解铝厂的偏心阳极自动识别和控制系统，所述系统包括图像采集装置、图像识别和处理装置、输送线系统控制PLC和偏心阳极调向装置，图像采集装置采集生产输送线上单块偏心阳极摆放位置图像；图像识别和处理装置对图像采集模块采集的图像进行处理；输送线系统控制PLC根据图像处理模块识别出的单块偏心阳极的摆放方向和位置信息控制偏心阳极调向装置的气缸调整单块偏心阳极的的偏心侧朝北，减轻现场操作人员的劳动强度、提高生产效率。

技术研发人员：车金平,任均民,周永祥,廖仁强,廖志恒
受保护的技术使用者：四川启明星铝业有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12