整车OTA升级方法、装置、电子设备及车辆与流程

本发明涉及车辆，尤其涉及一种整车ota升级方法、装置、电子设备及车辆。

背景技术：

1、随着汽车中软件发挥的作用越来越重要，车辆的基础硬件差异会越来越小，而如何通过汽车给用户带来体验的多样性，以及汽车产品在不同场景下满足用户需求的程度。而这种体验的差异性在很大程度上是由汽车的软件来决定的。通过ota(over-the-airtechnology，空中下载技术)技术则可以通过远程快速完成缺陷的修复，避免了车辆召回带来的风险，通过ota升级，可以不断给用户开启新功能，不断优化产品体验。

2、相关技术中，车辆进行ota升级都需要去4s店来进行升级，因此效率将非常低下，并且线下售后运营负荷也将增加，难以满足广大用户的需求，也使得用户体验很差，并且只考虑cem(central electronic module，中央电子控制模块)是否满足升级条件，因此导致升级过程容易异常终止。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种整车ota升级方法、装置、电子设备及车辆，旨在解决或者部分解决背景技术中存在的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明是这样实现的：

3、第一方面，本发明实施例提供了一种整车ota升级方法，应用于中央控制器，方法包括：

4、在获取到整车升级模式进入请求的情况下，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求；

5、在满足中央控制器的升级要求的情况下，向多个执行控制器发送自检信号；

6、接收每个执行控制器在接收到自检信号之后反馈的整车升级模式状态信号，并根据整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求；

7、在满足执行控制器的升级要求的情况下，向每个执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入中央控制器的升级流程。

8、可选地，整车升级模式进入请求是通过以下步骤获取的：

9、通过多媒体用户界面获取本地整车升级模式进入请求；

10、和/或通过移动端获取远程整车升级模式进入请求。

11、在获取车辆的结束升级请求信号的情况下，向执行控制器下发升级模式结束信号。

12、可选地，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求的步骤包括：

13、获取车辆的当前车速、驻车状态以及高压上电状态；

14、在当前车速为零，驻车状态为关闭状态，并且高压上电状态开启状态的情况下，确定满足中央控制器的升级要求。

15、可选地，在向执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入中央控制器的升级流程的步骤之后，方法还包括：

16、启动升级计时器，升级计时器用于记录中央控制器的实际升级时间，并在实际升级时间大于预设升级时间阈值的情况下，向执行控制器发送整车升级模式结束信号和升级状态报文；

17、和/或在获取到整车升级模式退出请求的情况下，向执行控制器发送整车升级模式结束信号和升级状态报文。

18、可选地，整车升级模式状态信号包括升级模式故障信号和升级模式准备就绪信号；根据整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求的步骤包括：

19、在每个执行控制器反馈的整车升级模式状态信号均为升级模式准备就绪信号的情况下，确定满足执行控制器的升级要求。

20、第二方面，本发明实施例提供了另一种整车ota升级方法，应用于执行控制器，方法包括：

21、在接收到中央控制器发送的自检信号之后，根据预设判断条件，生成整车升级模式状态信号，并将整车升级模式状态信号反馈给中央控制器；

22、在接收到中央控制器发送的整车升级模式启动信号后，进入执行控制器的升级流程；

23、在接收到中央控制器发送的整车升级模式结束信号后，将执行控制器切换为正常工作状态。

24、可选地，方法包括：

25、若未收到中央控制器发送的升级状态报文，则维持最后一次收到的升级状态报文对应的整车升级模式状态。

26、第三方面，本发明实施例提供了一种整车ota升级装置，装置包括：第一判断模块，用于在获取到整车升级模式进入请求的情况下，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求；

27、第一发送模块，用于在满足中央控制器的升级要求的情况下，向多个执行控制器发送自检信号；

28、第二判断模块，用于接收每个执行控制器在接收到自检信号之后反馈的整车升级模式状态信号，并根据整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求；

29、第二发送模块，用于在满足执行控制器的升级要求的情况下，向每个执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入中央控制器的升级流程。

30、第四方面，本发明实施例提供了另一种整车ota升级装置，装置包括：

31、第一接收模块，用于在接收到中央控制器发送的自检信号之后，根据预设判断条件，生成整车升级模式状态信号，并将整车升级模式状态信号反馈给中央控制器；

32、第二接收模块，用于在接收到中央控制器发送的整车升级模式启动信号后，进入执行控制器的升级流程；

33、第三接收模块，用于在接收到中央控制器发送的整车升级模式结束信号后，将执行控制器切换为正常工作状态。

34、本发明实施例第五方面提出一种电子设备，电子设备包括：

35、至少一个处理器；以及，与至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

36、存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本发明实施例第一方面或第二方面提出方法步骤。

37、本发明实施例第六方面提出一种车辆，车辆包括处理器，处理器用于执行时实现如本发明实施例第一方面或第二方面提出方法步骤。

38、本发明实施例包括以下优点：首先，在获取到整车升级模式进入请求的情况下，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求，并在满足中央控制器的升级要求的情况下，向多个执行控制器发送自检信号。然后，接收每个执行控制器在接收到自检信号之后反馈的整车升级模式状态信号，并根据整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求。最后。在满足执行控制器的升级要求的情况下，向每个执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入中央控制器的升级流程。在本申请中，通过用户所处的环境，选择不同的升级方式，并且在升级过程中不需要繁琐的操作，通过简单的操作，就能使得用户不用去4s店就能完成对车辆的升级，从而大大地提高了用户的便利程度和使用体验。并且通过执行控制器和中央控制器的双重升级条件判断，大大地降低了由于执行控制器故障而导致的升级异常中断的情况。

技术特征：

1.一种整车ota升级方法，其特征在于，应用于中央控制器，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的整车ota升级方法，其特征在于，所述整车升级模式进入请求是通过以下步骤获取的：

3.根据权利要求1所述的整车ota升级方法，其特征在于，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求的步骤包括：

4.根据权利要求1所述的整车ota升级方法，其特征在于，在向所述执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入所述中央控制器的升级流程的步骤之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的整车ota升级方法，其特征在于，所述整车升级模式状态信号包括升级模式故障信号和升级模式准备就绪信号；根据所述整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求的步骤包括：

6.一种整车ota升级方法，其特征在于，应用于执行控制器，所述方法包括：

7.根据权利要求6所述的整车ota升级方法，其特征在于，所述方法包括：

8.一种整车ota升级装置，其特征在于，应用于中央控制器，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；

10.一种车辆，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的机器可执行指令，所述处理器用于执行机器可执行指令，以实现如权利要求1-5或6-7任一项所述的整车ota升级方法。

技术总结
本发明提供了一种整车OTA升级方法、装置、电子设备及车辆，涉及车辆技术领域。首先，在获取到整车升级模式进入请求的情况下，根据当前车况，判断是否满足中央控制器的升级要求，并在满足中央控制器的升级要求的情况下，向多个执行控制器发送自检信号。然后，接收每个执行控制器在接收到自检信号之后反馈的整车升级模式状态信号，并根据整车升级模式状态信号，判断是否满足执行控制器的升级要求。最后。在满足执行控制器的升级要求的情况下，向每个执行控制器下发整车升级模式启动信号，并进入中央控制器的升级流程。通过执行控制器和中央控制器的双重升级条件判断，大大地降低了由于执行控制器故障而导致的升级异常中断的情况。

技术研发人员：王少冲
受保护的技术使用者：长城汽车股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12