一种跟瞄仿真试验系统的制作方法

本发明涉及一种跟瞄仿真试验系统，属仿真。

背景技术：

1、跟瞄系统可适装于舰载、车载等平台，需要在海天、陆天、天空等复杂环境下对导弹、无人机等典型目标进行快速捕获、识别、跟踪、瞄准，同时还要克服舰船、车辆等平台附加运动所带来的扰动影响。为保证跟瞄性能，需要开展相关关键技术验证和总体性能试验，如采用外场试验形式，则关联设备众多，受空间、天气因素制约，成本高，周期长，对产品的研制进度有较大影响。相较于外场试验，通过跟瞄仿真试验，可以在设计过程中提前对关键技术以及总体跟瞄性能进行验证，便于发现问题和优化设计，降低研制风险和试验成本。在现有相关跟瞄仿真试验系统中，多采用平面幕布进行简单的规则目标模拟，不能真实模拟导弹、无人机等典型目标和海天、陆天、天空等复杂背景，以及舰载、车载平台的安装环境，且跟瞄试验角度较小，对跟瞄系统性能的验证作用有限。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种跟瞄仿真试验系统，可以对典型目标及其复杂背景、舰载和车载平台安装环境进行真实模拟，并进一步提高跟瞄角度范围，为跟瞄系统关键技术验证和性能试验提供保障，为解决上述问题，提供一种跟瞄仿真试验系统。

2、本发明的目的是以下述方式实现的：

3、一种跟瞄仿真试验系统，所述系统包括用于反射成像光束的弧形幕1、向弧形幕投射图像的数字投影阵列2、向弧形幕投射目标光斑的激光指向仪3、高速目标模拟转台4和升降振动摇摆试验台5，所述弧形幕表面涂覆光学涂层，底面水平固定于地面；所述数字投影阵列2以弧形幕1底面中心半径为轴线对称分布于地面，分布圆心在弧形幕1底面中心半径线上，激光指向仪3安装在高速目标模拟转台4上，所述升降振动摇摆试验台5整体安装于地基中，台面与地面齐平；所述高速目标模拟转台4底面中心、升降振动摇摆试验5台面中心均在弧形幕1底面中心半径所在轴线上。

4、所述弧形幕1为柱状硬质幕墙，内部采用框架结构，背部通过四组支撑杆件和建筑墙体连接。

5、所述数字投影阵列2包括若干数字图像投影机21，所述数字图像投影机21通过图像融合、几何校正同步向弧形幕1投射数字画面。

6、所述高速目标模拟转台4为二维转动平台，包括固定支架、内摇架41、外旋回架42，所述外旋回架42安装在固定支架上，所述内摇架41安装在外旋回架42上，所述内摇架41在外旋回架42上俯仰运动，外旋回架42实现方位旋回运动，所述激光指向仪3安装于内摇架41上。

7、所述升降振动摇摆试验台5包括：动平台51、十字梁组件52、摇摆支架53、摇摆驱动杆件54、定平台55、垂直导向机构56、导向固定板57、垂直驱动杆件58，所述动平台51承载被试设备，所述十字梁组件52连接动平台51和摇摆支架53，所述摇摆驱动杆件54两端分别通过虎克铰连接动平台51和摇摆支架53，摇摆驱动杆件54驱动动平台51沿十字梁组件52轴线作摇摆运动，所述定平台55固定安装在基础上，所述垂直导向机构56两端分别固定连接摇摆支架53和定平台55，并通过导向固定板57和基础连接，所述垂直驱动杆件58两端分别通过虎克铰连接定平台55和摇摆支架53，垂直驱动杆件58驱动摇摆支架53作升降振动运动。

8、本发明的有益效果：1提供一种跟瞄仿真试验系统，可真实模拟被试设备的安装环境、典型跟踪目标、典型复杂背景，为关键技术研究以及跟瞄系统性能验证提供有效的试验手段，降低研制风险和试验成本；

9、2采用弧形幕结合数字图像投影对典型跟瞄目标、复杂环境进行模拟的方式，可方便、快速开展不同作战目标和不同作战场景下的跟瞄性能试验，且较平面幕布提高了跟瞄范围。

技术特征：

1.一种跟瞄仿真试验系统，其特征在于：所述系统包括用于反射成像光束的弧形幕（1）、向弧形幕投射图像的数字投影阵列（2）、向弧形幕投射目标光斑的激光指向仪（3）、高速目标模拟转台（4）和升降振动摇摆试验台（5），所述弧形幕表面涂覆光学涂层，底面水平固定于地面；所述数字投影阵列（2）以弧形幕（1）底面中心半径为轴线对称分布于地面，分布圆心在弧形幕（1）底面中心半径线上，激光指向仪（3）安装在高速目标模拟转台（4）上，所述升降振动摇摆试验台（5）整体安装于地基中，台面与地面齐平；所述高速目标模拟转台（4）底面中心、升降振动摇摆试验（5）台面中心均在弧形幕（1）底面中心半径所在轴线上。

2.根据权利要求1所述的跟瞄仿真试验系统，其特征在于：所述弧形幕（1）为柱状硬质幕墙，内部采用框架结构，背部通过四组支撑杆件和建筑墙体连接。

3.根据权利要求1所述的跟瞄仿真试验系统，其特征在于：所述数字投影阵列（2）包括若干数字图像投影机（21），所述数字图像投影机（21）通过图像融合、几何校正同步向弧形幕（1）投射数字画面。

4.根据权利要求1所述的跟瞄仿真试验系统，其特征在于：所述高速目标模拟转台（4）为二维转动平台，包括固定支架、内摇架（41）、外旋回架（42），所述外旋回架（42）安装在固定支架上，所述内摇架（41）安装在外旋回架（42）上，所述内摇架（41）在外旋回架（42）上俯仰运动，外旋回架（42）实现方位旋回运动，所述激光指向仪（3）安装于内摇架（41）上。

5.根据权利要求1所述的跟瞄仿真试验系统，其特征在于：所述升降振动摇摆试验台（5）包括：动平台（51）、十字梁组件（52）、摇摆支架（53）、摇摆驱动杆件（54）、定平台（55）、垂直导向机构（56）、导向固定板（57）、垂直驱动杆件（58），所述动平台（51）承载被试设备，所述十字梁组件（52）连接动平台（51）和摇摆支架（53），所述摇摆驱动杆件（54）两端分别通过虎克铰连接动平台（51）和摇摆支架（53），摇摆驱动杆件（54）驱动动平台（51）沿十字梁组件（52）轴线作摇摆运动，所述定平台（55）固定安装在基础上，所述垂直导向机构（56）两端分别固定连接摇摆支架（53）和定平台（55），并通过导向固定板（57）和基础连接，所述垂直驱动杆件（58）两端分别通过虎克铰连接定平台（55）和摇摆支架（53），垂直驱动杆件（58）驱动摇摆支架（53）作升降振动运动。

技术总结
本发明提供一种跟瞄仿真试验系统，所述系统包括用于反射成像光束的弧形幕、向弧形幕投射图像的数字投影阵列、向弧形幕投射目标光斑的激光指向仪、高速目标模拟转台和升降振动摇摆试验台，所述弧形幕底面水平固定于地面；所述数字投影阵列以弧形幕底面中心半径为轴线对称分布于地面，分布圆心在弧形幕底面中心半径线上，激光指向仪安装在高速目标模拟转台上，所述升降振动摇摆试验台整体安装于地基中，台面与地面齐平。本发明可真实模拟被试设备的安装环境、典型跟踪目标、典型复杂背景，为关键技术研究以及跟瞄系统性能验证提供有效的试验手段，降低研制风险和试验成本。

技术研发人员：闫智辉,张瑛,颜世恒,李沛铮,孙一方
受保护的技术使用者：中国船舶重工集团公司第七一三研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11