油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质与流程

本申请涉及图像处理，特别是涉及一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质。

背景技术：

1、输油管道用于输送油液，油管漏油会造成经济损失、环境污染、引发火灾。

2、现有的油管漏油检测通常需要在油管内部安装诸如浮球装置、油色谱监测装置等器件，安装以及后续维护、更换都较为复杂。

3、因此，如何提升油管漏油检测的便利性成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本申请主要解决的技术问题是提供一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质，能够提升油管漏油检测的便利性。

2、为了解决上述问题，本申请第一方面提供了一种油管漏油检测方法，包括：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同所述巡航点的背景图像进行比对，确定所述第一图像中的第一差异区域；其中，所述背景图像为未漏油时在所述巡航点拍摄的输油管现场图像；基于所述第一差异区域，从所述第一图像提取第一待测图像；在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测，得到所述第一待测图像中分别在各种所述检测维度下存在漏油的检测分值；其中，所述多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。

3、为了解决上述问题，本申请第二方面提供了一种油管漏油检测装置，包括：比对模块，用于基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同所述巡航点的背景图像进行比对，确定所述第一图像中的第一差异区域；其中，所述背景图像为未漏油时在所述巡航点拍摄的输油管现场图像；提取模块，用于基于所述第一差异区域，从所述第一图像提取第一待测图像；检测模块，用于在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测，得到所述第一待测图像中分别在各种所述检测维度下存在漏油的检测分值；其中，所述多种检测维度至少包括颜色维度和形状维度；确定模块，用于基于各种所述检测维度下的检测分值，确定在所述巡航点处的第一检测结果。

4、为了解决上述问题，本申请第三方面提供了一种摄像器件，包括云台、摄像头、存储器和处理器，所述摄像头承载于所述云台，用于带动所述摄像头巡航，所述云台、所述摄像头和所述存储器分别耦接至所述处理器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令，以实现上述第一方面中的油管漏油检测方法。

5、为了解决上述问题，本申请第四方面提供了一种计算机可读存储介质，存储有能够被处理器运行的程序指令，程序指令用于上述第一方面中的油管漏油检测方法。

6、上述方案，通过对摄像器件拍摄的图像调与相同巡航点的背景图像进行比对，得到第一待测图像，在多种检测维度分别对所述第一待测图像进行检测得到存在漏油的检测分值，基于检测分值得到是否存在漏油的第一检测结果，从而能够提升油管漏油检测的便利性。此外，由于在多种检测维度下分别对拍摄图像进行漏油检测，故也有助于提升油管漏油检测的准确性。

技术特征：

1.一种油管漏油检测方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测维度下的检测分值由相同所述检测维度的检测模型对所述第一待测图像检测得到，所述检测模型包括特征提取网络和分值预测网络，所述检测模型的训练步骤包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一检测结果包括不存在漏油的情况下，在所述基于各种所述检测维度下的检测分值，确定表征所述巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果之后，所述方法还包括：

8.一种油管漏油检测装置，其特征在于，包括：

9.一种摄像器件，其特征在于，包括云台、摄像头、存储器和处理器，所述摄像头承载于所述云台，用于带动所述摄像头巡航，所述云台、所述摄像头和所述存储器分别耦接至所述处理器，所述存储器存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令，以实现权利要求1至7任一项所述的油管漏油检测方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，存储有能够被处理器运行的程序指令，所述程序指令用于实现权利要求1至7任一项所述的油管漏油检测方法。

技术总结
本申请公开了一种油管漏油检测方法及相关装置、摄像器件和存储介质，其中，油管漏油检测方法包括：基于摄像器件在巡航点拍摄的第一图像与相同巡航点的背景图像进行比对，确定第一图像中的第一差异区域；背景图像为未漏油时在巡航点拍摄的输油管现场图像；基于第一差异区域，从第一图像提取第一待测图像；在多种检测维度分别对第一待测图像进行检测，得到第一待测图像中分别在各种检测维度下存在漏油的检测分值；基于各种检测维度下的检测分值，确定表征巡航点的拍摄范围内是否存在漏油的第一检测结果。上述方案，能够提升油管漏油检测的便利性。

技术研发人员：徐桢,孙志亮
受保护的技术使用者：浙江大华技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12