一种智能化矿车调度系统及其调度方法与流程

本发明涉及车辆调度，具体涉及一种智能化矿车调度系统及其调度方法。

背景技术：

1、目前，矿山设备调度系统从车辆调度系统的基础上延伸而成，本质上是对车辆的安全方面进行管控，防止发生车辆碰撞、追尾等交通事故，附带对车辆位置、车辆速度的监测，从技术上来看，其原理比较简单，优化的空间较大，现有技术基本是对数据收集后交由人工进行分析和操作，缺乏对数据的智能分析和判断，无法及时对生产进行直接指导或对车辆进行智能调度。

2、专利申请cn202110774142.3提供了一种基于车辆数据处理的矿车调度方法及装置，通过获取车辆运行中的数据生成调度策略，但由于其结构复杂，获取数据的精度会受到影响，且其数据传输速度较慢，可靠性不强。

技术实现思路

1、为了克服上述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能化矿车调度系统及其调度方法，利用各种传感器进行数据收集，通过dtu装置传输至云端数据处理中心进行数据处理，完成后将调度方案传输回车载模块，车载模块控制语音模块将调度方案语音告知司机，从而及时完成调度，提高了生产效率，并且实现了运输环节的智能化、数字化、信息化。

2、为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

3、一种智能化矿车调度系统，包括车载模块1，所述车载模块1与配置在矿车上的dtu装置2双向信号连接，所述dtu装置2通过设于外界的中央信号塔4所发出的无线网络与云端数据处理中心3进行数据传输。

4、所述车载模块1为集成模块，其信号输入端分别与配置在矿车上的gps模块5、重量传感器6、速度传感器7、双向识别装置8以及配置在矿车驾驶室内的语音模块9的信号输入端连接。

5、所述dtu装置2为一种无线数据传输终端装置，可将位于车载模块1内部的各传感器所收集到的串口数据转化为ip数据，通过无线网络传输至云端数据处理中心3。

6、所述双向识别装置8用于对矿车与挖掘机进行双向识别，其双向识别获得的数据可通过dtu装置2传输至云端数据处理中心3作为辅助处理数据。

7、一种智能化矿车调度方法，将车载模块1安装在矿车上，通过gps模块5收集矿车的位置信息，通过重量传感器6收集矿车在空载与非空载状态下的数据，并且非空载状态的参数应设置为车厢容积达2/3时的重量，通过速度传感器7收集矿车的速度数据，通过双向识别装置8对矿车和挖掘机进行识别，当矿车位于挖掘机设定的距离内，同时在此处停留时间超过设定的时间，并且矿车由空载转为非空载时，视为该矿车与该挖掘机绑定；将以上数据分别传输至dtu装置2，使用dtu装置2通过设置在矿场的中央信号塔4发出的无线网络进行数据传输；dtu装置2再将输入的数据传输至云端数据处理中心3进行数据处理，云端数据处理中心3根据处理后的数据设计矿车调度方案，传输至dtu装置2，dtu装置2再将调度方案传输至车载模块1中的语音模块9，进行调度方案语音提醒。

8、相对于现有技术，本发明的有益效果在于：

9、1.通过使用dtu装置2以及中央信号塔4的无线网络进行数据传输，使数据传输更加高效及时。

10、2.通过云端数据处理中心3对数据进行处理，有效提高了数据计算的精度与速度，可以及时生成调度方案，实现了矿车调度的智能化、数字化、信息化。

11、3.通过语音模块9向矿车司机进行调度方案播报，更加直接有效，节省了人工成本。

12、综上所述，本发明具有数据传输更为高效、计算精度高、计算速度快、智能化、数字化、信息化、直接有效以及节省人工成本的优点。

技术特征：

1.一种智能化矿车调度系统，其特征在于，包括车载模块(1)，所述车载模块(1)与配置在矿车上的dtu装置(2)双向信号连接，所述dtu装置(2)通过设于外界的中央信号塔(4)所发出的无线网络与云端数据处理中心(3)进行数据传输。

2.根据权利要求1所述的一种智能化矿车调度系统，其特征在于，所述车载模块(1)为集成模块，其信号输入端分别与配置在矿车上的gps模块(5)、重量传感器(6)、速度传感器(7)、双向识别装置(8)以及配置在矿车驾驶室内的语音模块(9)的信号输入端连接。

3.根据权利要求1所述的一种智能化矿车调度系统，其特征在于，所述dtu装置(2)为一种无线数据传输终端装置，可将位于车载模块(1)内部的各传感器所收集到的串口数据转化为ip数据，通过无线网络传输至云端数据处理中心(3)。

4.根据权利要求2所述的一种智能化矿车调度系统，其特征在于，所述双向识别装置(8)用于对矿车与挖掘机进行双向识别，其双向识别获得的数据可通过dtu装置(2)传输至云端数据处理中心(3)作为辅助处理数据。

5.基于权利要求1至4任意一种智能化矿车调度系统的调度方法，其特征在于，将车载模块(1)安装在矿车上，通过gps模块(5)收集矿车的位置信息，通过重量传感器(6)收集矿车在空载与非空载状态下的数据，并且非空载状态的参数应设置为车厢容积达2/3时的重量，通过速度传感器(7)收集矿车的速度数据，通过双向识别装置(8)对矿车和挖掘机进行识别，当矿车位于挖掘机设定的距离内，同时在此处停留时间超过设定的时间，并且矿车由空载转为非空载时，视为该矿车与该挖掘机绑定；将以上数据分别传输至dtu装置(2)，使用dtu装置(2)通过设置在矿场的中央信号塔(4)发出的无线网络进行数据传输；dtu装置(9)再将输入的数据传输至云端数据处理中心(3)进行数据处理，云端数据处理中心(3)根据处理后的数据设计矿车调度方案，传输至dtu装置(2)，dtu装置(2)再将调度方案传输至车载模块(1)中的语音模块(9)，进行调度方案语音提醒。

技术总结
一种智能化矿车调度系统及其调度方法，调度系统包括车载模块，车载模块与DTU装置双向信号连接，DTU装置通过设于外界的中央信号塔所发出的无线网络与云端数据处理中心进行数据传输，车载模块的信号输入端分别与GPS模块、重量传感器、速度传感器、双向识别装置以及语音模块的信号输出端连接；调度方法为：通过车载模块的各个传感器收集矿车数据并传输至DTU装置，DTU装置再将数据传输至数据处理中心，数据处理中心对根据数据进行分析处理做出调度方案，并将调度方案传输回车载模块，车载模块控制语音模块向矿车司机播报调度方案，完成矿车调度工作；本发明获取数据精度高，数据处理速度快，提高了调度效率，并且实现了运输环节的智能化、数字化、信息化。

技术研发人员：车志翔,刘颖,王宏健,刘婷婷
受保护的技术使用者：新疆天池能源有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11