一种渣土车非法倾倒的场景识别方法与流程

1.本发明属于交通安全领域，尤其涉及渣土车非法倾倒的场景识别算法。


背景技术：

2.城市在进行工程建设的时候，往往会产生很多的建筑垃圾，建筑垃圾要依据法律的规定进行处理，但在实践中很多施工单位往往会雇一些渣土车将建筑垃圾运往一些地方胡乱倾倒，对辖区交通安全乃至公共安全造成极其恶劣的影响。这些非法倾倒现象的识别是一个技术难题。当前的倾倒识别主要是人工识别或者需要借助摄像头等成本很高的监控设备，不能完全解放人力资源与成本。


技术实现要素：

3.本发明目的在于提供一种渣土车非法倾倒的场景识别方法,以解决当前的倾倒识别主要是人工识别或者需要借助摄像头等成本很高的监控设备，不能完全解放人力资源与成本的技术问题。
4.为实现上述目的，本发明的渣土车非法倾倒的场景识别方法的具体技术方案如下：
5.一种渣土车非法倾倒的场景识别方法，包括以下步骤：
6.s1、将合法消纳场和合法工地进行多边形区域绘制：将多边形区域的n个顶点经纬度坐标存入数据库中；
7.s2、数据平台将合法工地与相应的车队进行绑定，将绑定结果存在数据库中；
8.s3、数据平台网关持续接收车载终端上报的车辆经纬度信息、车速数据、举升数据和车辆载重数据，网关将上报数据存入数据库中；
9.s4、进行非法倾倒动作识别。
10.所述s4包括如下步骤：
11.s4.1、进行车辆数据拼接：将车速数据的上报时间作为匹配基准，将车速数据的所有上报时间取出，与举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据的上报时间进行比对，将同一上报时间的举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据与车速数据进行拼接，最后得到一个数据集合。
12.s4.2、进行倾倒动作识别：当某一时段内车辆挡位数据为n挡，同时举升传感器闭合时长》60秒，在此期间车速《10km/h且持续时长＞1min，在此期间车辆行驶距离＜1000m，车辆载重状态由不空载变为空载时，则判定车辆在该时段进行一次倾倒动作；
13.s4.3、判断车辆进行倾倒动作时的经纬度是否落入s1绘制的多边形区域中，若不在此区域中，则认为此车辆进行了一次非法倾倒。
14.本发明的渣土车非法倾倒的场景识别方法具有以下优点：通过车辆的数据判断非法倾倒的场地，方便监管人员进行追踪排查，节时省力降成本。
附图说明
15.图1为识别倾倒动作示意图。
具体实施方式
16.为了更好地了解本发明的目的、结构及功能，下面结合附图，对本发明一种渣土车非法倾倒的场景识别方法做进一步详细的描述。
17.如图1所示，本实施例的渣土车非法倾倒的场景识别方法包括以下步骤：
18.s1、将合法消纳场和合法工地进行多边形区域绘制：将多边形区域的n个顶点经纬度坐标存入数据库中；
19.s2、数据平台将合法工地与相应的车队进行绑定，将绑定结果存在数据库中；
20.s3、数据平台网关持续接收车载终端上报的车辆经纬度信息、车速数据、举升数据和车辆载重数据，网关将上报数据解析成标准数据格式(车辆唯一识别码-上报时间-上报内容)存入数据库中。
21.s4、进行非法倾倒动作识别。
22.进一步，所述s4包括如下步骤：
23.s4.1、进行车辆数据拼接：将车速数据的上报时间作为匹配基准，将车速数据的所有上报时间取出，与举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据的上报时间进行比对，将同一上报时间的举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据与车速数据进行拼接，最后得到一个数据集合(数据内容：车辆唯一识别码-上报时间-车速数据-举升传感器数据-经纬度数据-挡位数据-载重数据)。
24.s4.2、进行倾倒动作识别：当某一时段内车辆挡位数据为n挡，同时举升传感器闭合时长》60秒，在此期间车速《10km/h且持续时长＞1min，在此期间车辆行驶距离＜1000m，车辆载重状态由不空载变为空载时，则判定车辆在该时段进行一次倾倒动作，如图1所示；
25.s4.3、判断车辆进行倾倒动作时的经纬度是否落入s1绘制的多边形区域中，若不在此区域中，则认为此车辆进行了一次非法倾倒。
26.判断车辆进行倾倒动作时的经纬度是否落入s1绘制的多边形区域中的方法为：在车辆经纬度与多边形区域的中点进行连线，连线后进行无限延伸，若与多边形的交点数量为奇数，则车辆在多边形区域中，否则不在多边形中。
27.本发明在不增加整车成本的情况下，简单的通过数据逻辑自动判断出渣土车的非法倾倒行为以及非法倾倒场所，方便监管人员进行追踪排查，节时省力降成本。
28.虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但是对于本领域技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。


技术特征：
1.一种渣土车非法倾倒的场景识别方法，其特征在于，包括以下步骤：s1、将合法消纳场和合法工地进行多边形区域绘制：将多边形区域的n个顶点经纬度坐标存入数据库中；s2、数据平台将合法工地与相应的车队进行绑定，将绑定结果存在数据库中；s3、数据平台网关持续接收车载终端上报的车辆经纬度信息、车速数据、举升数据和车辆载重数据，网关将上报数据存入数据库中；s4、进行非法倾倒动作识别。2.根据权利要求1所述的渣土车非法倾倒的场景识别方法，其特征在于，所述s4包括如下步骤：s4.1、进行车辆数据拼接：将车速数据的上报时间作为匹配基准，将车速数据的所有上报时间取出，与举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据的上报时间进行比对，将同一上报时间的举升传感器数据、经纬度数据、挡位数据以及载重数据与车速数据进行拼接，最后得到一个数据集合。s4.2、进行倾倒动作识别：当某一时段内车辆挡位数据为n挡，同时举升传感器闭合时长>60秒，在此期间车速<10km/h且持续时长＞1min，在此期间车辆行驶距离＜1000m，车辆载重状态由不空载变为空载时，则判定车辆在该时段进行一次倾倒动作；s4.3、判断车辆进行倾倒动作时的经纬度是否落入s1绘制的多边形区域中，若不在此区域中，则认为此车辆进行了一次非法倾倒。

技术总结
本发明属于交通安全领域，公开了一种渣土车非法倾倒的场景识别方法，包括以下步骤：S1、将合法消纳场和合法工地进行多边形区域绘制：将多边形区域的N个顶点经纬度坐标存入数据库中；S2、数据平台将合法工地与相应的车队进行绑定，将绑定结果存在数据库中；S3、数据平台网关持续接收车载终端上报的车辆经纬度信息、车速数据、举升数据和车辆载重数据，网关将上报数据存入数据库中；S4、进行非法倾倒动作识别。本发明通过车辆的数据判断非法倾倒的场地，方便监管人员进行追踪排查，节时省力降成本。节时省力降成本。节时省力降成本。


技术研发人员：高进 袁胜东 于文明 熊国强 王旭东 安宁 杜磊 王超
受保护的技术使用者：北奔重型汽车集团有限公司
技术研发日：2022.12.13
技术公布日：2023/3/28