一种水位数据异常检测方法、装置、终端设备及存储介质与流程

1.本技术属于水文技术领域，尤其涉及一种水位数据异常检测方法、装置、终端设备及存储介质。


背景技术：

2.对河流、水库等水域进行水位监测时，获取的水位数据多为利用水位传感器采集得到。而水位传感器进行数据采集时，往往会受到其安装方式、内置算法等的影响，导致采集的水位数据存在较多异常值。基于异常的水位数据无法获取河流、水库等水域的真实状态，因此，如何对水位数据进行异常检测是亟需解决的技术问题。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种水位数据异常检测方法、装置、终端设备及存储介质，可以对水位数据进行异常检测。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种水位数据异常检测方法，该方法包括：
5.获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据；
6.基于所述第一实际水位数据和所述预测水位数据，确定第一判断结果，所述第一判断结果为所述第一实际水位数据为异常数据或者所述第一实际水位数据为正常数据；
7.获取历史时刻的第二实际水位数据；
8.基于所述第一实际水位数据和所述第二实际水位数据，确定第二判断结果，所述第二判断结果为所述第一实际水位数据为异常数据或者所述第一实际水位数据为正常数据；
9.基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，对所述第一实际水位数据进行异常检测。
10.第二方面，本技术实施例提供了一种水位数据异常检测装置，该装置包括：
11.第一获取模块，用于获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据；
12.第一判断模块，用于基于所述第一实际水位数据和所述预测水位数据，确定第一判断结果，所述第一判断结果为所述第一实际水位数据为异常数据或者所述第一实际水位数据为正常数据；
13.第二获取模块，用于获取历史时刻的第二实际水位数据；
14.第二判断模块，用于基于所述第一实际水位数据和所述第二实际水位数据，确定第二判断结果，所述第二判断结果为所述第一实际水位数据为异常数据或者所述第一实际水位数据为正常数据；
15.异常检测模块，用于基于所述第一判断结果和所述第二判断结果，对所述第一实际水位数据进行异常检测。
16.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实
现上述第一方面中所述的一种水位数据异常检测方法。
17.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述第一方面中所述的一种水位数据异常检测方法。
18.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中所述的一种水位数据异常检测方法。
19.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据；基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果；获取历史时刻的第二实际水位数据；基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测。本技术可以对水位数据进行异常检测，且本技术从两个维度对水位数据进行异常检测，提高了水位数据的异常检测精度。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本技术一实施例提供的一种水位数据异常检测方法的流程示意图；
22.图2是本技术另一实施例提供的一种水位数据异常检测方法的流程示意图；
23.图3是本技术一实施例提供的一种水位数据异常检测装置的示意性结构框图；
24.图4是本技术一实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
25.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
26.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
27.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
28.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0029]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0030]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0031]
实施例一：
[0032]
请参阅图1，图1示出了本技术提供的一种水位数据异常检测方法的示意性流程。
[0033]
步骤101，获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据。
[0034]
第一实际水位数据为当前时刻进行水位采集得到的水位数据，可选地，可以通过水位传感器例如水位计获取第一实际水位数据。水位计的采样间隔可以由用户确定，作为示例而非限定，采样间隔可以为五分钟。
[0035]
可选地，若当前时刻未获取到第一实际水位数据，则可以进行数据断点预警，提醒用户水位传感器出现异常或数据传输过程出现异常。
[0036]
预测水位数据为预测得到的当前时刻的水位数据。可选地，可以通过神经网络模型获取预测水位数据。
[0037]
作为示例而非限定，神经网络模型可以为长短期记忆(long short-term memory，lstm)网络模型。lstm网络模型的输入可以为在当前时刻之前第一时段内采集得到的水位数据。其中，第一时段的数值可以由用户自行设定。
[0038]
可选地，为了保证lstm网络模型的预测精准度，可以每隔一段时间对lstm网络模型进行重新训练。
[0039]
步骤102，基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果。
[0040]
第一判断结果为第一实际水位数据为异常数据或者第一实际水位数据为正常数据。
[0041]
可选地，可以获取第一实际水位数据相对于预测水位数据的偏差值，在偏差值大于或等于设定数值的情况下，确定第一判断结果为第一实际水位数据为异常数据；在在偏差值小于设定数值的情况下，确定第一判断结果为第一实际水位数据为正常数据。
[0042]
可选地，在基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果之前，该方法还包括：判断当前时刻是否位于目标时段内，目标时段为由目标事件引起水位发生变化的时段。
[0043]
基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果，包括：在当前时刻未位于目标时段内的情况下，基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果。
[0044]
目标事件会引起水位突变，为了避免将水位突变后的水位数据确定为异常数据，本技术可以先判断当前时刻是否位于目标时段内，若当前时刻位于目标时段内，则第一实际水位数据不纳入异常检测范畴。
[0045]
作为示例而非限定，目标事件可以为降雨事件、闸门启闭事件等事件。其中，降雨事件可以指强降雨事件，可选地，可以将雨强大于设定阈值的降雨事件确定为强降雨事件；闸门启闭事件包含闸门开启事件和闸门关闭事件。
[0046]
步骤103，获取历史时刻的第二实际水位数据。
[0047]
第二实际水位数据为在历史时刻进行水位采集得到的水位数据。可选地，历史时刻可以为位于当前时刻之前第二时段内的时刻。其中，第二时段的数值可以由用户自行设定。
[0048]
第二实际水位数据用于判断第一实际水位数据是否为异常数据，因此，为了保证判断结果的准确性，第二实际水位数据可以是正常数据，即对在当前时刻之前第二时段内采集的水位数据进行异常检测之后，确定的正常数据。
[0049]
步骤104，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二判断结果。
[0050]
第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据或者第一实际水位数据为正常数据。
[0051]
可选地，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二判断结果，包括：基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第一数据区间，第一数据区间为正常数据所在区间；若第一实际水位数据位于第一数据区间内，则第二判断结果为第一实际水位数据为正常数据；若第一实际水位数据未位于第一数据区间内，则第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据。
[0052]
可选地，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第一数据区间，包括：计算第一期望，以及第一实际水位数据和第二实际水位数据的标准差，第一期望为第一实际水位数据和第二实际水位数据的期望；基于第一期望和标准差，确定第一数据区间。
[0053]
在一可选实施例中，基于第一期望和标准差，确定的第一数据区间可以为[μ-3σ，μ+3σ]，其中，μ为第一期望，σ为标准差。
[0054]
基于第一数据区间判断第一实际水位数据，计算量小，且在第一实际水位数据相对于第二实际水位数据为突出的离群点时，本技术基于第一数据区间可以快速识别出第一实际水位数据为异常数据。
[0055]
步骤105，基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测。
[0056]
可选地，对第一实际水位数据进行异常检测之后，可以得到第一实际水位数据的异常检测结果。在第一判断结果为第一实际水位数据为正常数据，且第二判断结果为第一实际水位数据为正常数据的情况下，得到的异常检测结果为第一实际水位数据为正常数据；在第一判断结果和/或第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据的情况下，得到的异常检测结果为第一实际水位数据为异常数据。
[0057]
可选地，在基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测之后，该方法还包括：根据第一实际水位数据的异常检测结果，将第一实际水位数据存储至对应的水位数据表中。
[0058]
若第一实际水位数据为正常数据，则可以将第一实际水位数据存储至第一水位数据表中，第一水位数据表中的水位数据为正常数据；若第一实际水位数据为异常数据，则可以将第一实际水位数据存储至第二水位数据表中，第二水位数据表中的水位数据为异常数据；若第一实际水位数据对应于目标事件，则可以将第一实际水位数据存储至第三水位数据表中，第三水位数据表中的水位数据为待确认数据，可以由用户确认该表中的数据是否为异常数据。
[0059]
可选地，可以将上述水位数据表推送至目标数据库。
[0060]
需要说明的是，用户可以对上述水位数据表中水位数据的数据状态进行修改，例如可以将第二水位数据表中数据的异常状态修改为正常状态，并将该数据插入第一水位数据表中，在第二水位数据表中删除该数据。其中，在上述水位数据表中进行数据状态修改后，可以将目标数据库中对应数据的数据状态进行修改。
[0061]
可选地，为了保存原始的水位数据，在获取第一实际水位数据后，还可以将第一实际水位数据存储至原始水位数据表中，原始水位数据表用于存储水位传感器采集得到的水位数据。其中，在需要原始水位数据时，可以将原始水位数据表推送至目标数据库。
[0062]
需要说明的是，为了便于用户对水位数据的统一管理，每一水域均可以对应有原始水位数据表、第一水位数据表、第二水位数据表及第三水位数据表。例如，河流对应的原始水位数据表中存储的水位数据为利用水位传感器对河流进行水位采集得到的水位数据，水库对应的原始水位数据表中存储的水位数据为利用水位传感器对水库进行水位采集得到的水位数据。
[0063]
可选地，在对第一实际水位数据进行异常检测后，可以获取正常数据，基于正常数据判断水位是否高于设定水位上限，或是否低于设定水位下限，或水位变幅是否大于设定幅值；在水位高于设定水位上限，或低于设定水位下限，或水位变幅大于设定幅值在进行预警。
[0064]
可选地，用户可以基于水域、时间、数据状态等条件，筛选出需要的数据。其中，水位数据可以以列表或曲线图的形式进行呈现。
[0065]
可选地，可以基于已有的异常数据，判断异常类型。作为示例而非限定，异常类型包括以下几种类型：
[0066]
1、少个较为明显的突跳点；
[0067]
2、无明显降雨及闸门状态未变化时，数据突变，稳定持续一段时间，持续时间小于1小时(台阶型i)；
[0068]
3、无明显降雨及闸门状态未变化时，数据突变，稳定持续一段时间，持续时间大于1小时(台阶型ii)；
[0069]
5、数据短期快速波动(“震荡波”)；
[0070]
6、数据缓慢的小幅度波动。
[0071]
本技术获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据；基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果；获取历史时刻的第二实际水位数据；基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二判断结果；基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测。本技术可以对水位数据进行异常检测，且本技术从两个维度对水位数据进行异常检测，提高了水位数据的异常检测精度。
[0072]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0073]
实施例二：
[0074]
请参阅图2，图2示出了本技术提供的一种水位数据异常检测方法的示意性流程。
[0075]
步骤201，获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据。
[0076]
步骤202，基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果。
[0077]
步骤203，获取历史时刻的第二实际水位数据。
[0078]
步骤204，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第一数据区间，第一数据区间为正常数据所在区间。
[0079]
步骤201-步骤204中的相关内容可以参见步骤101-步骤104中的相关描述，此处不再赘述。
[0080]
步骤205，若第一实际水位数据位于第一数据区间内，则基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二数据区间，第二数据区间包含于第一数据区间中。
[0081]
可选地，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二数据区间，包括：
[0082]
基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，获取至少两个水位数据序列，各个水位数据序列中包含的水位数据的数量不同；计算每一水位数据序列的第二期望和带宽，带宽表示水位数据序列相对于第二期望的离散程度；基于全部的水位数据序列的第二期望计算期望均值，基于全部的水位数据序列的带宽计算带宽均值；基于期望均值和带宽均值，确定第二数据区间。
[0083]
在一可选实施例中，可以基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，得到目标水位数据序列。作为示例而非限定，可以依照时间顺序，对第一实际水位数据和第二实际水位数据进行排序后，得到目标水位数据序列。
[0084]
可选地，基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，获取至少两个水位数据序列，包括：依次从目标水位数据序列中选取前j个水位数据，得到水位数据序列xj，其中，j的取值范围为[1，n]，n为目标水位数据序列中水位数据的总数量。
[0085]
可选地，计算水位数据序列的带宽，包括：计算水位数据序列的二阶中心距和四阶中心距，基于二阶中心矩和四阶中心矩计算带宽。作为示例而非限定，可以依据以下公式计算带宽：
[0086][0087]
其中，b为带宽，c2为二阶中心矩，c4为四阶中心矩。
[0088]
可选地，在计算每一水位数据序列的第二期望和带宽之后，可以得到n个第二期望，n个带宽。基于n个第二期望计算期望均值，基于n个带宽计算带宽均值。
[0089]
可选地，基于期望均值和带宽均值，确定的第二数据区间可以为[m-3b，m+3b]，m为期望均值，b为带宽均值。
[0090]
步骤206，基于第二数据区间，确定第二判断结果。
[0091]
可选地，基于第二数据区间，确定第二判断结果，包括：若第一实际水位数据位于第二数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为正常数据；若第一实际水位数据未位于第二数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据。
[0092]
在目标水位数据序列中存在较多离群点的情况下，计算得到的第一数据区间的上下限将被拉向离群点，导致很多离群点被误判为正常数据，基于此，本技术基于期望均值和带宽均值，确定第二数据区间，加强正常数据的权重影响，避免第二数据区间的上下限被拉向离群点，进而准确识别异常的水位数据，提高异常检测精度。
[0093]
步骤207，若第一实际水位数据未位于第一数据区间内，则确定第二判断结果为第
一实际水位数据为异常数据。
[0094]
若第一实际水位数据未位于第一数据区间内，则可以说明第一实际水位数据为较为突出的离群点，此时基于第一数据区间即可对第一实际水位数据进行异常检测。
[0095]
本技术基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第一数据区间；若第一实际水位数据位于第一数据区间内，则基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二数据区间，并基于第二数据区间，确定第二判断结果；若第一实际水位数据未位于第一数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据。本技术可以基于第一数据区间初步判断第一实际水位数据是否为突出的离群点，若第一实际水位数据不为突出的离群点，则获取第二数据区间，并基于第二数据区间判断第一实际水位数据是否为异常数据，提高了检测效率和检测精度。
[0096]
实施例三：
[0097]
请参阅图3，图3示出了本技术提供的一种水位数据异常检测装置的示意性结构。为了便于说明，图中仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0098]
参照图3，该装置包括第一获取模块31、第一判断模块32、第二获取模块33、第二判断模块34和异常检测模块35；其中，各模块的具体功能如下：
[0099]
第一获取模块31，用于获取当前时刻的第一实际水位数据和预测水位数据；
[0100]
第一判断模块32，用于基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果，第一判断结果为第一实际水位数据为异常数据或者第一实际水位数据为正常数据；
[0101]
第二获取模块33，用于获取历史时刻的第二实际水位数据；
[0102]
第二判断模块34，用于基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二判断结果，第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据或者第一实际水位数据为正常数据；
[0103]
异常检测模块35，用于基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测。
[0104]
可选地，第二判断模块34，具体用于：
[0105]
基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第一数据区间，第一数据区间为正常数据所在区间；
[0106]
若第一实际水位数据位于第一数据区间内，则基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，确定第二数据区间，第二数据区间包含于第一数据区间中；
[0107]
基于第二数据区间，确定第二判断结果；
[0108]
若第一实际水位数据未位于第一数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据。
[0109]
可选地，第二判断模块34，具体用于：
[0110]
计算第一期望，以及第一实际水位数据和第二实际水位数据的标准差，第一期望为第一实际水位数据和第二实际水位数据的期望；
[0111]
基于第一期望和标准差，确定第一数据区间。
[0112]
可选地，第二判断模块34，具体用于：
[0113]
若第一实际水位数据位于第二数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为正常数据；
[0114]
若第一实际水位数据未位于第二数据区间内，则确定第二判断结果为第一实际水位数据为异常数据。
[0115]
可选地，第二判断模块34，具体用于：
[0116]
基于第一实际水位数据和第二实际水位数据，获取至少两个水位数据序列，各个水位数据序列中包含的水位数据的数量不同；
[0117]
计算每一水位数据序列的第二期望和带宽，带宽表示水位数据序列相对于第二期望的离散程度；
[0118]
基于全部的水位数据序列的第二期望计算期望均值，基于全部的水位数据序列的带宽计算带宽均值；
[0119]
基于期望均值和带宽均值，确定第二数据区间。
[0120]
可选地，该装置还包括第三判断模块，用于：
[0121]
判断当前时刻是否位于目标时段内，目标时段为由目标事件引起水位发生变化的时段；
[0122]
第一判断模块32，具体用于在当前时刻未位于目标时段内的情况下，基于第一实际水位数据和预测水位数据，确定第一判断结果。
[0123]
可选地，该装置还包括存储模块，用于：
[0124]
在基于第一判断结果和第二判断结果，对第一实际水位数据进行异常检测之后，根据第一实际水位数据的异常检测结果，将第一实际水位数据存储至对应的水位数据表中。
[0125]
本技术实施例提供的上述一种水位数据异常检测装置可以应用在前述方法实施例一和实施例二中，详情参见上述方法实施例一和实施例二的描述，在此不再赘述。
[0126]
实施例四：
[0127]
请参阅图4，图4示出了本技术一实施例提供的终端设备的示意性结构。该实施例的终端设备4包括：至少一个处理器40(图4中仅示出一个)、存储器41以及存储在所述存储器41中并可在所述至少一个处理器40上运行的计算机程序42，所述处理器40执行所述计算机程序42时实现上述实施例一和实施例二中一种水位数据异常检测方法的步骤。
[0128]
所述终端设备4可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。该终端设备4可包括，但不仅限于，处理器40、存储器41。本领域技术人员可以理解，图4仅仅是终端设备4的举例，并不构成对终端设备4的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如还可以包括输入输出设备、网络接入设备等。
[0129]
所称处理器40可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器40还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0130]
所述存储器41在一些实施例中可以是所述终端设备4的内部存储单元，例如终端设备4的硬盘或内存。所述存储器41在另一些实施例中也可以是所述终端设备4的外部存储设备，例如所述终端设备4上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card，smc)，安
全数字(secure digital，sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器41还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器41用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器41还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0131]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0132]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0133]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0134]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(read-only memory，rom)、随机存取存储器(random access memory，ram)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0135]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0136]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。
[0137]
在本技术所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的装置/终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置/终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另
一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0138]
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
[0139]
以上所述实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本技术的保护范围之内。