日志的生成方法、生成装置、存储介质和机器人与流程

本申请涉及机器人，具体而言，涉及一种日志的生成方法、生成装置、存储介质和机器人。

背景技术：

1、相关技术中，家庭用看护设备功能单一，仅能够通过摄像头获取房间内的图像，进而对图像的变化生成简单的日志，日志内容单一，无法满足用户对于看护过程的全面了解，影响用户体验。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本申请的第一方面提出了一种日志的生成方法。

3、本申请的第二方面提出了一种日志的生成装置。

4、本申请的第三方面提出了一种日志的生成装置。

5、本申请的第四方面提出了一种可读存储介质。

6、本申请的第五方面提出了一种机器人。

7、本申请的第六方面提出了一种计算机程序产品。

8、有鉴于此，本发明本申请的第一方面，提出了一种日志的生成方法，可以用于机器人，其中，日志的生成方法包括：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

9、本申请提供的日志的生成方法，可以用于机器人，具体地，机器人可以为看护机器人，看护机器人在运行的过程中，能够实现对房间中的跟踪目标进行看护，其中，跟踪目标可以为人，也可为物品，并且，跟踪目标的数量可以为一个，也可以同时对两个或两个以上的跟踪目标进行看护。进一步的，机器人在对跟踪目标进行看护的过程中，可以响应于日志生成指令，生成日志，具体地，日志用于记录机器人在看护过程中所检测到的与跟踪目标相关的事件，从而使得用户可以对日志进行查看，以了解机器人在看护过程中与跟踪目标相关的关键事件，以帮助用户对跟踪目标制定更加有效地看护策略，提高看护效率。

10、具体地，在响应于日志的生成指令时，机器人首先获取机器人所在房间的至少一个跟踪目标，在确定了机器人所要看护的跟踪目标的情况下，获取跟踪目标在机器人所在房间内的位置信息，也就是确定跟踪目标的具体位置。进而机器人可以根据跟踪目标和跟踪目标在房间和的具体位置，生成日志。从而使得机器人在看护跟踪目标的过程中，能够在看护的过程中，通过生成日志的方式，将跟踪目标所在的位置进行记录，进而便于用户对跟踪目标所在的所有位置进行查看，提高用户体验。

11、具体的，机器人可以通过摄像头获取跟踪目标以及跟踪目标的位置信息。举例而言，机器人的摄像头可以为深度摄像头，在机器人对房间进行拍摄时，通过深度摄像头，可以得到房间内的rgb图像和深度图像，利用rgb图像和深度图像，即可对跟踪目标进行识别，以及确定跟踪目标在房间内的具体位置信息，进而生成日志。

12、本申请提供的日志生成方法，用于机器人，其中，机器人上设置有图像获取装置，从而使得机器人在对跟踪目标进行看护的过程中，能够对跟踪目标进行识别，以及对跟踪目标在机器人所在房间内的位置进行识别。进一步的，在生成日志时，可以根据跟踪目标以及跟踪目标在房间内的位置信息进行日志的生成，也就是日志用于记录跟踪目标在一段时间内所经过的位置信息。从而可以丰富日志的内容，可以使得用户能够通过日志对与跟踪目标所经过的位置进行了解，进而便于用户根据日志对跟踪目标的看护策略记性制定，提高用户体验。

13、根据本申请的第二方面，提出了一种日志的生成装置，用于机器人，生成装置包括：获取单元，用于响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；以及获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；生成单元，用于根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

14、根据本申请的第三方面，提出了一种日志的生成装置，包括：处理器和存储器，存储器存储可在处理器上运行的程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

15、根据本申请的第四方面，提出了一种可读存储介质，其上存储有程序或指令，程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

16、根据本申请的第五方面，提出了一种机器人，包括上述技术方案中任一项的日志的生成装置。

17、根据本申请的第六方面，提出了一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，计算机程序或指令被处理器执行时实现如下步骤：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

18、本申请的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种日志的生成方法，用于机器人，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

3.根据权利要求2所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

4.根据权利要求3所述的生成方法，其特征在于，所述关联对象包括物体对象，响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标的步骤之前，还包括：

5.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述获取所述跟踪目标与至少一个关联对象之间的关联关系的步骤，包括：

6.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述关联对象还包括人物对象，所述获取所述跟踪目标与至少一个关联对象之间的关联关系的步骤，包括：

7.根据权利要求4所述的生成方法，其特征在于，所述跟踪目标包括预设物品，所述生成方法还包括：

8.根据权利要求1至7中任一项所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

9.根据权利要求1至7中任一项所述的生成方法，其特征在于，所述获取所述跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息的步骤之前，所述生成方法还包括：

10.根据权利要求1至7中任一项所述的生成方法，其特征在于，所述生成方法还包括：

11.根据权利要求1至7中任一项所述的生成方法，其特征在于，所述响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标的步骤，包括：

12.根据权利要求11所述的生成方法，其特征在于，所述根据至少一个所述第一人脸特征，确定所述跟踪目标的步骤，包括：

13.一种日志的生成装置，用于机器人，其特征在于，生成装置包括：

14.一种日志的生成装置，其特征在于，包括：

15.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储程序或指令，所述程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的日志的生成方法的步骤。

16.一种机器人，其特征在于，包括：

17.一种计算机程序产品，包括计算机程序或指令，其特征在于，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至12中任一项所述的日志的生成方法的步骤。

技术总结
本发明提出了一种日志的生成方法、生成装置、存储介质和机器人，日志的生成方法包括：响应于生成指令，获取至少一个跟踪目标；获取跟踪目标在机器人所在的房间内的位置信息；根据跟踪目标和位置信息，生成日志。

技术研发人员：梅江元,区志财,刘三军,张智胜,李育胜
受保护的技术使用者：美的集团（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12