图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及设备与流程

本申请涉及图像处理，具体而言，涉及一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及设备。

背景技术：

1、在相关技术中，摄像头通常可以划分以下两种：长焦摄像头和广角摄像头，长焦摄像头和广角摄像头对应于不同的视场角。一般地，长焦摄像头的焦距大于60毫米，适合进行远距离拍摄；广角摄像头的焦距小于40毫米，适合进行较大场景的拍摄。

2、为了给用户提供更优的拍摄效果，当用户触发终端设备执行拍摄指令时，终端设备不同视场角的摄像头通常会同时进行拍摄，以得到待融合的拍摄结果。其中，由于摄像头在终端设备中设置的位置不同，因此，拍摄结果之间会存在差异，对上述拍摄结果进行融合，可以得到用于展示给用户的最终图像。

3、在进行拍摄结果融合时，通常需要对拍摄结果进行像素对齐，以得到表征拍摄结果之间的像素对应关系的光流图，进而，可以基于光流图的像素方差确定待平滑区域，以根据待平滑区域对光流图进行滤波，从而，将滤波得到的平滑光流图作为融合拍摄结果的依据。但是，通过此类方式处理得到的光流图，存在精度不高的问题。

4、需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本申请的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的相关技术的信息。

技术实现思路

1、本申请的目的在于提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，可以确定出光流图对应的像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域，并基于图像待平滑区域和图像平滑参考区域更新光流图，丰富了光流图的更新条件，以提升光流图对于像素对应关系的表征精度。进而，由于本申请对于光流图的更新依据包括了图像待平滑区域和图像平滑参考区域，因此，光流图作为多摄融合条件时可以有助于提升多摄融合精度，从而有利于规避多摄融合中存在的图像扭曲和图像断层等问题。

2、本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得。

3、根据本申请的一方面，提供一种图像处理方法，该方法包括：

4、获取光流图对应的像素差异图；

5、确定像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域；

6、根据图像待平滑区域和图像平滑参考区域更新光流图。

7、根据本申请的一方面，提供一种图像处理装置，该装置包括：

8、像素差异图获取单元，用于获取光流图对应的像素差异图；

9、图像区域划分单元，用于确定像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域；

10、光流图更新单元，用于根据图像待平滑区域和图像平滑参考区域更新光流图。

11、根据本申请的一方面，提供一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行上述的各种可选实现方式中提供的方法。

12、根据本申请的一方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现上述任意一项的方法。

13、根据本申请的一方面，提供一种电子设备，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器配置为经由执行可执行指令来执行上述任意一项的方法。

14、本申请示例性实施例可以具有以下部分或全部有益效果：

15、在本申请的一示例实施方式所提供的图像处理方法中，可以确定出光流图对应的像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域，并基于图像待平滑区域和图像平滑参考区域更新光流图，丰富了光流图的更新条件，以提升光流图对于像素对应关系的表征精度。进而，由于本申请对于光流图的更新依据中包括了图像待平滑区域和图像平滑参考区域，因此，光流图作为多摄融合条件时可以有助于提升多摄融合精度，从而有利于规避多摄融合中存在的图像扭曲和图像断层等问题。

16、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取第一图像和第二图像，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取光流图对应的像素差异图，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述边缘区域和所述中心区域确定图像平滑参考区域，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述图像平滑参考区域确定图像待平滑区域，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述图像待平滑区域和所述图像平滑参考区域更新所述光流图，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，生成对应于所述图像待平滑区域的第一滤波半径图，包括：

10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，生成对应于所述图像平滑参考区域的第二滤波半径图，包括：

11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，根据所述第一滤波半径图和所述第二滤波半径图更新所述光流图，包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述第一滤波半径图进行像素膨胀处理，得到第一参考图像，包括：

13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，对所述第二滤波半径图进行像素腐蚀处理，得到第二参考图像，包括：

14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，将所述第一参考图像和所述第二参考图像进行融合，得到融合结果图，包括：

15.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，根据所述融合结果图更新所述光流图，包括：

16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，对所述融合结果图进行滤波，得到目标融合结果图，包括：

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对所述融合结果图进行整体滤波，得到参考融合结果图，包括：

18.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，对所述参考融合结果图进行边缘滤波，得到目标融合结果图，包括：

19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，还包括：

20.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，根据所述目标融合结果图更新所述光流图，包括：

21.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，根据更新后的光流图以及所述第一图像生成待融合图像，包括：

23.一种图像处理装置，其特征在于，包括：

24.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-22任一项所述的方法。

25.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本申请提供一种图像处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，涉及图像处理技术领域，该方法可以确定出光流图对应的像素差异图中的图像待平滑区域和图像平滑参考区域，并基于图像待平滑区域和图像平滑参考区域更新光流图，丰富了光流图的更新条件，以提升光流图对于像素对应关系的表征精度。进而，由于本申请对于光流图的更新依据包括了图像待平滑区域和图像平滑参考区域，因此，光流图作为多摄融合条件时可以有助于提升多摄融合精度，从而有利于规避多摄融合中存在的图像扭曲和图像断层等问题。

技术研发人员：李政青
受保护的技术使用者：OPPO广东移动通信有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/6/23