驾驶员举动判定装置及其方法以及驾驶员举动判定用计算机程序与流程

本发明涉及判定车辆的驾驶员的预定的举动的驾驶员举动判定装置、驾驶员举动判定方法以及驾驶员举动判定用计算机程序。

背景技术：

1、正在研究监视车辆的驾驶员来检测在车辆的驾驶中驾驶员的不适当的举动的技术。特别是，在由于驾驶员在驾驶中操作便携设备而向车辆周围的注意力不集中时会非常危险，所以提出了检测在驾驶中驾驶员对便携设备的操作的技术(参照日本特开2016-6628号公报、日本特开2018-166268号公报以及日本特开2019-74944号公报)。

2、在日本特开2016-6628号公报公开的技术中，根据用便携终端机具备的照相机拍摄的图像数据，判定驾驶者是否注视着便携终端机的显示部。另外，在日本特开2018-166268号公报公开的技术中，通过解析由设置于便携设备的照相机拍摄的图像，判定便携设备的使用者是否为驾驶者。

3、另外，在日本特开2019-74944号公报公开的技术中，针对用驾驶者拍摄照相机拍摄的拍摄图像进行图像解析，判定驾驶者是否进行在操作智能手机的同时驾驶的智能手机驾驶。

技术实现思路

1、在日本特开2016-6628号公报公开的技术以及日本特开2018-166268号公报公开的技术中，要求便携设备始终拍摄驾驶员，所以便携设备的电力消耗量增加。另外，在日本特开2019-74944号公报公开的技术中，在便携设备未映入由车载的照相机拍摄的图像时，无法判定驾驶员是否正在操作便携设备。但是，车载的照相机的拍摄范围是受限制的，或者，根据照相机的设置位置而方向盘等有时会在拍摄范围的一部分产生死角。因此，根据情况，便携设备有时未映入由照相机生成的图像。

2、因此，本发明的目的在于提供一种即使在车室内的图像上未示出便携设备也能够判定驾驶员是否正在操作便携设备的驾驶员举动判定装置。

3、根据一个实施方式，提供驾驶员举动判定装置。该驾驶员举动判定装置具有：视线方向检测部，根据通过以拍摄车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测车辆的驾驶员的视线方向；以及操作判定部，计算在经由能够与位于车辆内的便携设备通信的通信部从便携设备接收到的信息中表示的便携设备的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度，在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备。

4、该驾驶员举动判定装置优选还具有根据图像而检测驾驶员的任意手的延伸方向的手方向检测部。在该情况下，优选操作判定部仅在手的延伸方向和视线方向交叉的位置包含于车辆的车室内的能够操作便携设备的空间的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备。

5、另外，在该驾驶员举动判定装置中，优选操作判定部在视线方向包含于以车辆的行进方向为中心的预定的正面范围内的情况下，不判定为驾驶员正在操作便携设备。

6、根据其他实施方式，提供驾驶员举动判定方法。该驾驶员举动判定方法包括：从位于车辆内的便携设备经由能够与该便携设备通信的通信部接收表示便携设备的操作画面的法线方向的信息；根据通过以拍摄车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测车辆的驾驶员的视线方向；计算便携设备的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度；以及在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备。

7、根据进一步其他实施方式，提供驾驶员举动判定用计算机程序。该驾驶员举动判定用计算机程序包括使搭载于车辆的处理器执行如下步骤的命令：从位于车辆内的便携设备经由能够与该便携设备通信的通信部接收表示便携设备的操作画面的法线方向的信息；根据通过以拍摄车辆的车室内的方式设置的摄像部得到的图像，检测车辆的驾驶员的视线方向；计算便携设备的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度；以及在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备。

8、本公开所涉及的驾驶员举动判定装置起到即使在车室内的图像上未示出便携设备也能够判定驾驶员是否正在操作便携设备这样的效果。

技术特征：

1.一种驾驶员举动判定装置，具有：

2.根据权利要求1所述的驾驶员举动判定装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的驾驶员举动判定装置，其中，

4.一种驾驶员举动判定方法，包括：

5.一种驾驶员举动判定用计算机程序，用于使搭载于车辆的处理器执行：

技术总结
本发明涉及驾驶员举动判定装置及其方法以及驾驶员举动判定用计算机程序。该驾驶员举动判定装置具有：视线方向检测部(31)，根据通过以拍摄车辆(10)的车室内的方式设置的摄像部(3)得到的图像，检测车辆(10)的驾驶员的视线方向；以及操作判定部(33)，计算在经由能够与位于车辆(10)内的便携设备(11)通信的通信部(2)从便携设备(11)接收到的信息中表示的便携设备(11)的操作画面的法线方向和视线方向所成的角度，在该角度包含于预定的角度范围内的情况下，判定为驾驶员正在操作便携设备(11)。

技术研发人员：光森卓,堀内佑树,石原昌弘,山西雄士,武田友希
受保护的技术使用者：丰田自动车株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13