本申请属于电力设备,具体涉及一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置、方法及设备。
背景技术:
1、随着电力的使用范围不断扩大,电力传输的要求也在不断提高。为了使电力能够安全、可靠的传输至用电区,电缆绝缘层起到了重要的作用,人们对电缆绝缘层的检测方式也在不断升级。
2、当前对电缆绝缘层的检测方式主要是利用切片设备对电缆绝缘层进行切片处理,并将切片样本放置到检测设备的载物台上进行检测。但是现有的检测设备采用的是单目摄像机对绝缘层切片样本进行图像获取,同时,对获取的样本图像采用单个cpu进行处理,不仅对绝缘层切片的测量范围有一定的限制,还存在处理效率以及测量准确度较低的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置、方法及设备,能够解决当前对电缆绝缘层切片检测范围较小、处理效率以及测量准确度较低的问题,通过多个摄像机分别对样本切片进行拍摄得到多个样本图像以及融合边界,通过融合边界对切片样本的目标参数进行拆分,进而根据拆分的目标参数分别对融合前后的切片样本参数进行检测,可以达到对切片样本分布检测的目的,提高了检测效率和准确度。
2、第一方面,本申请实施例提供了一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,所述装置包括:
3、图像获取模块,用于通过至少两个摄像机对切片样本进行拍摄,得到切片样本的样本图像;
4、融合边界确定模块,用于确定每个样本图像的融合边界;
5、目标参数拆分模块,用于将目标参数根据所述融合边界拆分为第一类参数和第二类参数;
6、目标参数检测模块,用于对融合前的样本图像进行第一类参数的检测;
7、图像融合模块,用于将样本图像融合为测量图像;
8、目标参数检测模块,还用于对所述测量图像进行第二类参数的检测。
9、进一步的,所述目标参数拆分模块,具体用于:
10、根据所述融合边界,确定各样本图像的有效范围;
11、识别根据所述各样本图像的有效范围进行单一检测的第一类参数;以及将各样本图像的有效范围进行统一检测的第二类参数。
12、进一步的,所述目标参数检测模块,具体用于:
13、根据各样本图像的有效范围,确定各样本图像所支持的单一检测的标的参数;
14、采用至少两个cpu分别处理每个样本图像,以对当前的样本图像支持的标的参数进行检测。
15、进一步的,所述目标参数检测模块,具体用于:
16、根据各样本图像所支持的单一检测的标的参数,确定各样本图像的目标cpu;
17、分别将各样本图像传输至所对应的目标cpu进行处理。
18、进一步的,所述融合边界确定模块,具体用于:
19、根据所述至少两个摄像机的设置位置以及参数信息,确定每个样本图像的融合边界。
20、第二方面,本申请实施例提供了一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,所述装置包括:
21、通过至少两个摄像机对切片样本进行拍摄,利用图像获取模块得到切片样本的样本图像;
22、通过融合边界确定模块确定每个样本图像的融合边界;
23、通过目标参数拆分模块将目标参数根据所述融合边界拆分为第一类参数和第二类参数;
24、通过目标参数检测模块对融合前的样本图像进行第一类参数的检测;
25、通过图像融合模块将样本图像融合为测量图像;
26、通过目标参数检测模块对所述测量图像进行第二类参数的检测。
27、进一步的,所述通过目标参数拆分模块将目标参数根据所述融合边界拆分为第一类参数和第二类参数,包括:
28、根据所述融合边界,确定各样本图像的有效范围;
29、识别根据所述各样本图像的有效范围进行单一检测的第一类参数;以及将各样本图像的有效范围进行统一检测的第二类参数。
30、进一步的,所述通过目标参数检测模块对融合前的样本图像进行第一类参数的检测,包括:
31、根据各样本图像的有效范围,确定各样本图像所支持的单一检测的标的参数;
32、采用至少两个cpu分别处理每个样本图像,以对当前的样本图像支持的标的参数进行检测。
33、进一步的,所述通过目标参数检测模块对融合前的样本图像进行第一类参数的检测,包括:
34、根据各样本图像所支持的单一检测的标的参数,确定各样本图像的目标cpu;
35、分别将各样本图像传输至所对应的目标cpu进行处理。
36、第三方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
37、第四方面,本申请实施例提供了一种可读存储介质,所述可读存储介质上存储程序或指令,所述程序或指令被处理器执行时实现如第二方面所述的方法的步骤。
38、第五方面,本申请实施例提供了一种芯片,所述芯片包括处理器和通信接口,所述通信接口和所述处理器耦合,所述处理器用于运行程序或指令,实现如第二方面所述的方法。
39、在本申请实施例中,图像获取模块,用于通过至少两个摄像机对切片样本进行拍摄,得到切片样本的样本图像;融合边界确定模块,用于确定每个样本图像的融合边界;目标参数拆分模块,用于将目标参数根据所述融合边界拆分为第一类参数和第二类参数;目标参数检测模块,用于对融合前的样本图像进行第一类参数的检测;图像融合模块,用于将样本图像融合为测量图像;目标参数检测模块,还用于对所述测量图像进行第二类参数的检测。通过上述基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,能够解决当前对电缆绝缘层切片检测范围较小、处理效率以及测量准确度较低的问题,通过多个摄像机分别对样本切片进行拍摄得到多个样本图像以及融合边界,通过融合边界对切片样本的目标参数进行拆分,进而根据拆分的目标参数分别对融合前后的切片样本参数进行检测,可以达到对切片样本分布检测的目的,提高了检测效率和准确度。
1.一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,其特征在于,所述装置包括:
2.根据权利要求1所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,其特征在于,所述目标参数拆分模块,具体用于:
3.根据权利要求2所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,其特征在于,所述目标参数检测模块,具体用于:
4.根据权利要求3所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,其特征在于,所述目标参数检测模块,具体用于:
5.根据权利要求1所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测装置,其特征在于,所述融合边界确定模块,具体用于:
6.一种基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测方法,其特征在于,所述方法包括:
7.根据权利要求6所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测方法,其特征在于,所述通过目标参数拆分模块将目标参数根据所述融合边界拆分为第一类参数和第二类参数,包括:
8.根据权利要求7所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测方法,其特征在于,所述通过目标参数检测模块对融合前的样本图像进行第一类参数的检测,包括:
9.根据权利要求8所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测方法,其特征在于,所述通过目标参数检测模块对融合前的样本图像进行第一类参数的检测,包括:
10.一种电子设备,其特征在于,包括处理器,存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或指令,所述程序或指令被所述处理器执行时实现如权利要求6-9中任一项所述的基于多目摄像机的绝缘层切片并行检测方法的步骤。