本发明涉及高空作业平台,更进一步涉及一种高空作业平台智能控制系统。
背景技术:
1、高空作业平台(aerial work platform)是服务于各个行业高空作业、设备安装、检修等可移动性高空作业的产品。高空作业平台相关产品主要有:剪叉式高空作业平台、拖车式高空作业平台、曲臂式高空作业平台、直臂式高空作业平台、铝合金高空作业平台、套缸式高空作业平台、蜘蛛式高空作业平台七大类。
2、载荷重心的垂直投影在倾覆线内的移动式升降平台上,现市场上存在的设备只是简单的通过简单的常开或常闭行程开关来被动的限制车辆的某一处动作,或者是用某一个开关量来手动限制设备的使用状态,加上使用操作机器的人员缺乏系统安全知识的培训,导致不能对周边环境做出准确的判断,设备在使用过程中出现的故障隐患迟迟得不到解决,尤其是在长时间使用过程中,一旦发生意外,会对自身或设备造成不可避免的损失。传统设备的技术比较单一,不能很好的避免一些事故的发生。
3、对于本领域的技术人员来说,如何针对环境变化确保操作安全,是目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
1、本发明提供一种高空作业平台智能控制系统,能够根据外界环境对运行动作进行适应性控制,具体方案如下:
2、一种高空作业平台智能控制系统,包括环境信息采集模块、设备参数信息模块、数据接收模块、数据整合模块、安全性分析模块;
3、所述环境信息采集模块包括环境检测模块,所述环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器;
4、所述设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器;
5、所述数据接收模块接收所述环境信息采集模块和所述设备参数信息模块的信息,并发送至所述数据整合模块,所述数据整合模块将整合后的数据发送至所述安全性分析模块,所述安全性分析模块进行判断分析,对运行的动作进行控制。
6、可选地,还包括数据对比模块和数据存储模块,所述数据接收模块分别将数据传递至所述数据对比模块和所述数据存储模块,所述数据对比模块用于将新数据与上一次数据进行比较,并将比较结果发送至所述数据整合模块,所述安全性分析模块分析并发出提示。
7、可选地,所述环境信息采集模块还包括视觉检测模块,所述视觉检测模块用于检测障碍物、坑洞或路面地质。
8、可选地,所述环境信息采集模块还包括监控摄像模块,所述监控摄像模块用于检测操作者的着装、操作行为、驾驶行为。
9、可选地,所述环境信息采集模块还包括智能手环,所述智能手环用于检测操作者的心率、体温、血氧饱合度。
10、可选地,所述环境检测模块设置于平台的下方;所述自然灾害预警器利用5g物联网技术获取当地天气预报。
11、可选地,所述环境检测模块的接口方式用can,波特率为250bit/s。
12、可选地,所述安全性分析模块根据各个条件所允许的最小值确定最大输出值。
13、可选地,当设备的当前值高于最大输出值时,所述安全性分析模块发出报警,并限制输出值进一步增大。
14、本发明提供一种高空作业平台智能控制系统,环境信息采集模块的环境检测模块包括风速检测器、烟雾检测器、降雨检测器、自然灾害预警器,可以获取风速、烟雾、降雨、自然灾害等外界环境信息;设备参数信息模块包括平台高度检测器、设备偏移角度检测器、设备负载率检测器、电机运行数据检测器,可以获取高度、角度、负载等信息;数据接收模块接收环境信息采集模块和设备参数信息模块的信息,并发送至数据整合模块,数据整合模块将整合后的数据发送至安全性分析模块,安全性分析模块进行判断分析,对运行的动作进行控制,针对环境变化进行适应性控制,确保操作安全。
1.一种高空作业平台智能控制系统,其特征在于,包括环境信息采集模块(1)、设备参数信息模块(2)、数据接收模块(3)、数据整合模块(4)、安全性分析模块(5);
2.根据权利要求1所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,还包括数据对比模块(31)和数据存储模块(32),所述数据接收模块(3)分别将数据传递至所述数据对比模块(31)和所述数据存储模块(32),所述数据对比模块(31)用于将新数据与上一次数据进行比较,并将比较结果发送至所述数据整合模块(4),所述安全性分析模块(5)分析并发出提示。
3.根据权利要求2所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述环境信息采集模块(1)还包括视觉检测模块(12),所述视觉检测模块(12)用于检测障碍物、坑洞或路面地质。
4.根据权利要求2所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述环境信息采集模块(1)还包括监控摄像模块(13),所述监控摄像模块(13)用于检测操作者的着装、操作行为、驾驶行为。
5.根据权利要求2所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述环境信息采集模块(1)还包括智能手环(14),所述智能手环(14)用于检测操作者的心率、体温、血氧饱合度。
6.根据权利要求1所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述环境检测模块(11)设置于平台的下方;所述自然灾害预警器(114)利用5g物联网技术获取当地天气预报。
7.根据权利要求1所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述环境检测模块(11)的接口方式用can,波特率为250bit/s。
8.根据权利要求1至7任一项所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,所述安全性分析模块(5)根据各个条件所允许的最小值确定最大输出值。
9.根据权利要求8所述的高空作业平台智能控制系统,其特征在于,当设备的当前值高于最大输出值时,所述安全性分析模块(5)发出报警,并限制输出值进一步增大。