一种安全评估方法、装置、设备以及存储介质与流程

本公开涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通等领域。

背景技术：

1、随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶车辆已经得到广泛应用，自动驾驶车辆不仅能够提高人们的出行便利度和出行体验，还能够提高人们的出行的效率。

2、目前，保证自动驾驶车辆的安全行驶，是自动驾驶技术各个环节的首要目的，也是维持自动驾驶技术持续发展的重要保证。在车辆行驶过程中，经常存在多种车辆行车场景，因此需要一种有效的评估车辆行驶安全的方法，保障车辆行驶过程的安全性、便捷性以及舒适性。

技术实现思路

1、本公开提供了一种安全评估方法、装置、设备以及存储介质。

2、根据本公开的一方面，提供了一种安全评估方法，包括：

3、获取第一样本集合和第二样本集合，第一样本集合包括行车过程中存在人工接管的多个车辆行驶数据样本，第二样本集合包括行车过程中不存在人工接管的多个车辆行驶数据样本；

4、将该第一样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第一序列；并将该第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第二序列；

5、基于该第一序列中的预设分位数和该第二序列中的预设分位数，确定用于划分安全等级的初始边界值。

6、根据本公开的另一方面，提供了一种安全评估装置，包括：

7、第一获取模块，用于获取第一样本集合和第二样本集合，第一样本集合包括行车过程中存在人工接管的多个车辆行驶数据样本，第二样本集合包括行车过程中不存在人工接管的多个车辆行驶数据样本；

8、排序模块，用于将该第一样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第一序列；并将该第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对该评估指标的数值进行排序，以得到第二序列；

9、划分模块，用于基于该第一序列中的预设分位数和该第二序列中的预设分位数，确定用于划分安全等级的初始边界值。

10、本公开提出的安全评估方法能够根据行车过程中存在人工接管的多个车辆行驶数据样本和不存在人工接管的多个车辆行驶数据样本，确定各个安全等级对应的边界值，不仅能够提高车辆安全评估的准确性，也能够扩大安全评估方法的适用范围。

11、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种安全评估方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述车辆变道过程中，自动驾驶车辆包括变道车辆或直行车辆。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述将所述第一样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第一序列，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述将所述第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对所述评估指标的数值进行排序，以得到第二序列，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述安全等级包括等级一、等级二、等级三、等级四和等级五，其中所述等级一的安全性最高，所述等级五的安全性最低；

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

8.根据权利要求1-7中任一所述的方法，其中，所述评估指标包括以下至少之一：

9.根据权利要求1-8中任一所述的方法，还包括：

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述车辆行驶数据样本的标签包括预先为所述车辆行驶数据样本标注的实际安全等级；

11.根据权利要求9或10所述的方法，还包括：

12.根据权利要求2-7中任一所述的方法，还包括：

13.根据权利要求12所述的方法，还包括：

14.一种安全评估装置，包括：

15.根据权利要求14所述的装置，其中，

16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述车辆变道过程中，自动驾驶车辆包括变道车辆或直行车辆。

17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述排序模块，用于将所述第一样本集合中的各个车辆行驶数据样本在压线时刻针对评估指标的数值进行排序，以得到第一序列。

18.根据权利要求17所述的装置，其中，所述排序模块，用于将所述第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本在压线时刻针对评估指标的数值进行排序，以得到第一子序列；并将所述第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本在变道过程中针对所述评估指标的最小数值进行排序，得到第二子序列；

19.根据权利要求18所述的装置，其中，所述安全等级包括等级一、等级二、等级三、等级四和等级五，其中所述等级一的安全性最高，所述等级五的安全性最低；

20.根据权利要求19所述的装置，其中，

21.根据权利要求14-20中任一所述的装置，其中，所述评估指标包括以下至少之一：

22.根据权利要求14-21中任一所述的装置，还包括：

23.根据权利要求22所述的装置，其中，所述车辆行驶数据样本的标签包括预先为所述车辆行驶数据样本标注的实际安全等级；

24.根据权利要求22或23所述的装置，还包括：

25.根据权利要求15-20中任一所述的装置，还包括：

26.根据权利要求25所述的装置，所述第五确定模块，还用于：

27.一种电子设备，包括：

28.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

29.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-13中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种安全评估方法、装置、设备以及存储介质，涉及人工智能领域，尤其涉及自动驾驶、智慧交通等领域。具体实现方案为：获取第一样本集合和第二样本集合；将第一样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第一序列；并将第二样本集合中的各个车辆行驶数据样本针对评估指标的数值进行排序，以得到第二序列；基于第一序列中的预设分位数和第二序列中的预设分位数，确定用于划分安全等级的初始边界值。本公开能够对自动驾驶车辆的行驶安全进行评估。

技术研发人员：陈一斌,陈晨
受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12