路网生成方法、装置、设备与存储介质与流程

本申请涉及地图，尤其涉及路网生成方法、装置、设备与存储介质。

背景技术：

1、优质的路网权重是好的路网生成服务的基础，它是一个复杂的综合性指标，对路网权重的刻画的越准确，路网生成越接近真实，路网权重的好坏决定了路网生成效果的上限。

2、而采用现有的权重方案生成路网效果较差，进而导致路径规划精度低的问题，因此，亟待提出一种高精度的路网生成方法。

技术实现思路

1、本申请实施例的主要目的在于提供一种路网生成方法、装置、设备与存储介质，旨在提高路网权重在实际场景下应用的有效性，获得高精度的路网。所述技术方案如下：

2、第一方面，本申请实施例提供了一种路网生成方法，包括：

3、基于路网中道路的通行时间代价，确定所述道路的基础权重；

4、按照所述道路的道路类型在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网；

5、基于所述基础权重和道路特征数据，确定所述道路在所述场景路网中的场景权重；

6、基于所述场景权重获取所述道路在所述路网中的路网权重，并将所述路网权重代入至所述路网，以得到带权重路网。

7、第二方面，本申请实施例提供一种路网生成装置，包括：

8、基础权重获取模块，用于基于路网中道路的通行时间代价，确定所述道路的基础权重；

9、场景分类模块，用于按照所述道路的道路类型在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网；

10、权重修正模块，用于基于所述基础权重和道路特征数据，确定所述道路在所述场景路网中的场景权重；

11、权重生成模块，用于基于所述场景权重获取所述道路在所述路网中的路网权重，并将所述路网权重代入至所述路网，以得到带权重路网。

12、第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述方法的步骤。

13、第四方面，本申请实施例提供一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有多条指令，所述指令适于由处理器加载并执行上述的方法的步骤。

14、在本申请实施例中，通过路网中道路的通行时间代价，来确定道路的基础权重，按照道路的道路类型在路网中对道路进行场景归类，以得到场景路网，再基于基础权重和道路特征数据，确定道路在场景路网中的场景权重，基于场景权重获取道路在路网中的路网权重，并将路网权重代入至路网，以得到带权重路网。通过道路特征数据分场景修正道路基础权重，得到修正后道路在路网中的路网权重，实现了不同场景下对道路特征数据的有效使用，可以在最大程度上保证路网权重在实际场景下应用的有效性，提高了基于带权重路网进行路径规划时的精度。

技术特征：

1.一种路网生成方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于路网中道路的通行时间代价，确定所述道路的基础权重，包括：

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述道路的道路类型在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网，包括：

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路网属性在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网，包括：

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述道路的历史流量信息，从所述路网中筛选出流量低于预设阈值的低流量道路之前，还包括：

6.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路网属性在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网，包括：

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述场景路网包括感兴趣区域aoi内部路网，所述按照所述道路的道路类型在所述路网中对所述道路进行场景归类，以得到场景路网，包括：

8.一种路网生成装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器和存储器；其中存储器存储有计算机程序，所述计算机程序适于由所述处理器加载并执行如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本说明书实施例提供一种路网生成方法、装置、设备与存储介质，该方法包括：基于路网中道路的通行时间代价，来确定道路的基础权重，按照道路的道路类型在路网中对道路进行场景归类，以得到场景路网，再基于基础权重和道路特征数据，确定道路在场景路网中的场景权重，基于场景权重获取道路在路网中的路网权重，并将路网权重代入至路网，以得到带权重路网。通过道路特征数据分场景修正道路基础权重，得到修正后道路在路网中的路网权重，实现了不同场景下对道路特征数据的有效使用，可以在最大程度上保证路网权重在实际场景下应用的有效性，提高了基于带权重路网进行路径规划时的精度。

技术研发人员：方灵,李东岳,陈辰
受保护的技术使用者：浙江口碑网络技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13