图像处理的装置及方法、电子设备与流程

本申请实施例涉及图像处理，并且更为具体地，涉及一种图像处理的装置及方法、电子设备。

背景技术：

1、图像融合技术已广泛应用于目标检测、监控、军事、遥感、医学等领域。图像融合旨在结合不同传感器的优点，针对相同目标，融合不同传感器获取的多幅图像，输出效果更好的图像。目前可见光与长波红外的图像融合方案，分别使用可见光传感器与长波红外传感器单独成像，后续通过图形处理单元运算进行图像融合。这种图像融合方式计算大，往往带来延迟大的问题。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像处理的装置及方法、电子设备。下面对本申请实施例涉及的各个方面进行介绍。

2、第一方面，提供一种图像处理的装置，包括：多个第一类传感器，用于获取拍摄对象的多个第一类像素的模拟信号；多个第二类传感器，用于获取所述拍摄对象的多个第二类像素的模拟信号；转换模块，用于将所述第一类像素的模拟信号转换为数字信号，将所述第二类像素的模拟信号转换为数字信号；处理模块，和所述转换模块相连，用于根据预设像素融合算法，对多个所述第一类像素的数字信号和多个所述第二类像素的数字信号进行融合处理，以得到目标图像。

3、第二方面，提供一种图像处理的方法，应用于图像处理的装置，所述图像处理的装置包括：多个第一类传感器，多个第二类传感器，转换模块和处理模块；所述方法包括：获取拍摄对象的多个第一类像素的模拟信号；获取所述拍摄对象的多个第二类像素的模拟信号；将所述第一类像素的模拟信号转换为数字信号，将所述第二类像素的模拟信号转换为数字信号；根据预设像素融合算法，对多个所述第一类像素的数字信号和多个所述第二类像素的数字信号进行融合处理，以得到目标图像。

4、第三方面，提供一种电子设备，包括存储器和如第一方面所述的图像处理的装置。

5、第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如第二方面所述的图像处理的方法。

6、本申请实施例将第一类像素的模拟信号转换为数字信号，将第二类像素的模拟信号转换为数字信号，根据预设像素融合算法，对多个第一类像素的数字信号和多个第二类像素的数字信号进行融合处理，以得到目标图像。本申请实施例将像素数字化，在像素级进行图像融合，不必等整个图像帧的数据传输完之后进行图像融合，有助于在接收到图像帧的部分像素数据后进行像素融合，实时性好，融合精确。

技术特征：

1.一种图像处理的装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器交错布置，以使所述多个第一类传感器的焦平面与所述多个第二类传感器的焦平面重合。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器中在横向上交错排列，和/或，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器在纵向上交错排列。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述多个第一类传感器中的一组传感器和所述多个第二类传感器中的一个传感器在横向上交错排列；和/或，

5.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述转换模块包括：

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述第一类传感器为可见光传感器，所述第一类像素为可见光像素，所述第二类传感器为红外传感器，所述第二类像素为红外像素。

7.一种图像处理的方法，其特征在于，应用于图像处理的装置，所述图像处理的装置包括：多个第一类传感器，多个第二类传感器，转换模块和处理模块；

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器中在横向上交错排列，和/或，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器在纵向上交错排列。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器中在横向上交错排列，和/或，所述多个第一类传感器和所述多个第二类传感器在纵向上交错排列，包括：

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述转换模块包括：第一读出电路和模数转换电路；

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述第一类传感器为可见光传感器，所述第一类像素为可见光像素，所述第二类传感器为红外传感器，所述第二类像素为红外像素。

13.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和如权利要求1-6中任一所述的图像处理的装置。

14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序用于执行如权利要求中7-12中任一所述的图像处理的方法。

技术总结
提供了一种图像处理的装置及方法、电子设备。该图像处理的装置包括：多个第一类传感器，用于获取拍摄对象的多个第一类像素的模拟信号；多个第二类传感器，用于获取拍摄对象的多个第二类像素的模拟信号；转换模块，用于将第一类像素的模拟信号转换为数字信号，将第二类像素的模拟信号转换为数字信号；处理模块，和转换模块相连，用于根据预设像素融合算法，对多个第一类像素的数字信号和多个第二类像素的数字信号进行融合处理，以得到目标图像。本申请实施例将像素信号数字化，有助于在接收到图像帧的部分像素数据后在像素级进行图像融合，实时性好，融合精确。

技术研发人员：杨建明,张韵东,周学武
受保护的技术使用者：重庆中星微人工智能芯片技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12