道路扫描控制方法、装置、电子设备及存储介质与流程

本发明涉及智慧城市领域，尤其涉及一种道路扫描控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、道路ct是对道路进行扫描，通过扫描图像进行道路病害识别，从而得到道路内部病害情况的一种方式，然而，扫描设备通过发射和接收雷达波来得到扫描图，由于道路材质变化的原因，比如从沥青路段变到水泥路段，两者的材质不同，对于雷达波的反射情况也不同，因此，在扫描设备进入不同材质的路段后，会使得雷达波的反射情况发生变化，从而使扫描效果变差，降低道路内部病害识别的准确率。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种道路扫描控制方法，旨在解决现有技术中在扫描设备进入不同材质的路段后，会使得雷达波的反射情况发生变化，从而使扫描效果变差，降低道路内部病害识别的准确率的问题。通过在执行道路扫描任务时获取前方路面区域的路面图像，根据路面图像来确定前方路面区域的路面情况，从而可以根据前方路面区域的路面情况，确定道路扫描设备在前方路面区域执行道路扫描任务时所需要的扫描参数，进而能够控制道路扫描设备以该扫描参在数前方路面区域中执行道路扫描任务，可以提高前方路面区域的扫描效果，进而提高前方道路区域对应道路内部美容识别的准确率。

2、第一方面，本发明实施例提供一种道路扫描控制方法，所述方法包括：

3、在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；

4、根据所述路面图像，确定所述前方路面区域的路面情况；

5、根据所述前方路面区域的路面情况，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，并控制所述道路扫描设备以所述扫描参数在所述前方路面区域中执行道路扫描任务。

6、可选的，所述根据所述路面图像，确定所述前方路面区域的路面情况，包括：

7、对所述路面图像进行特征提取，得到所述前方路面区域的路面材质特征以及路面遮盖物特征；

8、根据所述路面材质特征以及所述路面遮盖物特征，确定所述前方路面区域的路面情况。

9、可选的，所述根据所述路面材质特征以及所述路面遮盖物特征，确定所述前方路面区域的路面情况，包括：

10、根据所述路面材质特征，确定所述前方路面区域的路面材质；

11、根据所述路面遮盖物特征，确定所述前方路面区域的路面遮盖物；

12、根据所述路面材质以及所述路面遮盖物，确定所述前方路面区域的路面情况。

13、可选的，所述根据所述前方路面区域的路面情况，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，包括：

14、当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质不同时，则根据所述前方路面区域的路面材质确定第一扫描参数；

15、当所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则根据所述路面遮盖物确定第二扫描参数；

16、根据所述第一扫描参数和所述第二扫描参数中至少一项，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数。

17、可选的，所述当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质不同时，则根据所述前方路面区域的路面材质确定第一扫描参数，包括：

18、当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域路面材质不同时，则通过所述前方路面区域的路面材质类型匹配对应的第一扫描参数，不同的路面材质类型对应不同的第一扫描参数。

19、可选的，所述当所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则根据所述路面遮盖物确定第二扫描参数，包括：

20、当所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则通过所述前方路面区域存在路面遮盖物类型匹配对应的第二扫描参数，不同的路面遮盖物类型对应不同的第二扫描参数。

21、可选的，所述根据所述第一扫描参数和所述第二扫描参数中至少一项，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，包括：

22、当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质不同，且所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则根据所述第一扫描参数与所述第二扫描参数，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数；

23、当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质相同，且所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则根据所述道路扫描设备的当前扫描参数与所述第二扫描参数，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数；

24、当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质不同，且所述前方路面区域不存在路面遮盖物时，则根据所述第一扫描参数确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数。

25、第二方面，本发明实施例提供一种道路扫描控制装置，所述装置包括：

26、获取模块，用于在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；

27、第一确定模块，用于根据所述路面图像，确定所述前方路面区域的路面情况；

28、第二确定模块，用于根据所述前方路面区域的路面情况，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，并控制所述道路扫描设备以所述扫描参数在所述前方路面区域中执行道路扫描任务。

29、第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本发明实施例提供的道路扫描控制方法中的步骤。

30、第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现发明实施例提供的道路扫描控制方法中的步骤。

31、本发明实施例中，在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；根据所述路面图像，确定所述前方路面区域的路面情况；根据所述前方路面区域的路面情况，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，并控制所述道路扫描设备以所述扫描参数在所述前方路面区域中执行道路扫描任务。通过在执行道路扫描任务时获取前方路面区域的路面图像，根据路面图像来确定前方路面区域的路面情况，从而可以根据前方路面区域的路面情况，确定道路扫描设备在前方路面区域执行道路扫描任务时所需要的扫描参数，进而能够控制道路扫描设备以该扫描参在数前方路面区域中执行道路扫描任务，可以提高前方路面区域的扫描效果，进而提高前方道路区域对应道路内部美容识别的准确率。

技术特征：

1.一种道路扫描控制方法，其特征在于，用于道路扫描设备，包括以下步骤：

2.如权利要求1所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述路面图像，确定所述前方路面区域的路面情况，包括：

3.如权利要求2所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述路面材质特征以及所述路面遮盖物特征，确定所述前方路面区域的路面情况，包括：

4.如权利要求3所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述前方路面区域的路面情况，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，包括：

5.如权利要求4所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述当所述前方路面区域的路面材质与当前路面区域的路面材质不同时，则根据所述前方路面区域的路面材质确定第一扫描参数，包括：

6.如权利要求5所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述当所述前方路面区域存在路面遮盖物时，则根据所述路面遮盖物确定第二扫描参数，包括：

7.如权利要求6所述的道路扫描控制方法，其特征在于，所述根据所述第一扫描参数和所述第二扫描参数中至少一项，确定所述道路扫描设备在所述前方路面区域的扫描参数，包括：

8.一种道路扫描控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路扫描控制方法中的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的道路扫描控制方法中的步骤。

技术总结
本发明实施例提供一种道路扫描控制方法，在道路扫描设备执行道路扫描任务时，获取前方路面区域的路面图像；根据路面图像，确定前方路面区域的路面情况；根据前方路面区域的路面情况，确定道路扫描设备在前方路面区域的扫描参数，并控制道路扫描设备以所述扫描参数在前方路面区域中执行道路扫描任务。可以提高前方路面区域的扫描效果，进而提高前方道路区域对应道路内部美容识别的准确率。

技术研发人员：林甲城,钟斌,冯誉宁,岑显达
受保护的技术使用者：深圳云天励飞技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13