本技术涉及钢管加工,尤其是一种卡套预装装置。
背景技术:
1、轨道车辆使用的金属卡套结构具有为“双刃”密封结构的eo型金属卡套结构,卡套结构包括接头体1’、卡套2’、螺母3’,使用时通过模具,在压力作用下将金属卡套的前刃口和后刃口切入管路外壁实现密封。由于该结构具有优越的抗冲击和抗振动性能,不含有非金属的密封材料,具备“免维护”功能,在轨道车辆中使用越来越广泛。
2、目前常用的是eo型金属卡套结构,如图1所示,包括接头体1,卡套2,螺母3,预装时,通过预组模具,在一定的压力下,将金属卡套结构“咬”入钢管4’上,为了保证咬合的顺利,需要保证钢管4’和金属卡套具有合适的硬度,现有使用的eomat uni电动液压预装机进行预装时,按照需要预装的管路规格,设置对应的预组压力值(驱动力),装配好预组模具,启动按钮进行预装,预装过程的驱动力由操作人员根据经验控制,操作人员需熟练掌握不同直径的钢管在预装卡套时的预装驱动力,必要时,可能需要进行多次驱动卡套或管路才能完成预装。手动控制预装驱动力,无法实现相同型号的钢管的卡套预装使用的驱动力不同,而由于每次预装时的驱动力不同,预装效果不同,预装后,需目测观察管端的预装情况,判断是否预装合格,预装不到位时,需返工再次进行预装,避免造成不合格品流转至下游。
3、随着企业打造数字化驱动型企业,实现数据生产制造过程的“数字化”,对现有的卡套预装设备进行数字化升级改造时大势所趋。
技术实现思路
1、本实用新型主要目的在于解决上述问题和不足,提供了一种卡套预装装置,通过扫描待预装钢管和/或对应的模具的信息,获取待预装钢管对应的卡套预装时的控制参数,从而控制驱动系统实现统一的安装,实现卡套预装的数字化。
2、为实现实用新型目的,本实用新型提供的一种卡套预装装置,其技术方案是:
3、一种卡套预装装置,包括工作台、数控系统、信息采集及发送系统、自动分拣系统及预装系统,其中,
4、数控系统,内存待预装钢管编码与卡套、螺母的预装顺序及对应的控制参数,与所述信息接收及发送系统连接,接收所述待预装钢管编码,与所述预装系统及自动分拣系统连接,发送控制信号;
5、信息采集及发送系统,采集所述待预装钢管和/或预装用模具的信息,并发送给所述数控系统;
6、自动分拣系统,与所述数控系统连接,接收所述卡套和螺母的预装顺序,包括机械臂,所述机械臂按序从存储装置中夹取所述卡套和螺母,并送至所述工作台处的预装工位;
7、预装系统,包括将驱动所述卡套和螺母分别与所述待预装钢管预装的驱动机构和对应不同所述待预装钢管的预装模具。
8、进一步的,所述存储装置包括分别存储所述卡套和螺母的存储箱,所述存储箱上设置有分拣口。
9、进一步的,所述数控系统还包括检测所述驱动机构驱动压力的压力传感器。
10、进一步的,所述数控系统还包括检测所述卡套和螺母移动距离的距离传感器。
11、进一步的,所述信息采集系统包括扫描所述待预装钢管的编码获得待预装信息的扫码枪。
12、进一步的,所述存储装置的外侧壁上设置有扫码枪搁置架。
13、进一步的,所述数控系统还包括可显示控制参数、输入控制指令和/或参数的显示屏。
14、进一步的,所述存储装置的外侧壁上设置有显示屏安装架。
15、进一步的,所述数控系统还包括统计各所述模具使用次数和/或预装总数的计数模块。
16、进一步的,还包括控制所述装置整体开启的脚踏开关。
17、综上所述,本实用新型提供的一种卡套预装装置,与现有技术相比,具有如下技术优势:
18、利用目前成熟的数字化、传感器等技术,通过模具上的rfid等感应芯片,在安装上对应规格模具和扫描到管路编码后,可以自动调出当前规格的模具、管路所需的预装压力(驱动力)、位移等控制参数,确保相同规格的管路进行卡套预装时采用相同的预装压力,确保具有相同的预装效果;
19、设置有自动分拣系统,进行卡套预装时,通过扫描管路端部的编码,根据卡套的预装顺序,自动提供对应的规格的卡套及螺母;
20、通过脚踏开关控制整个装置的启动,解决操作者的双手,并易于控制,不会产生误操作;
21、通过压力传感器检测预装过程中是否满足预装设定驱动力,通过压力传感器检测卡套及螺母是否达到安装位置,并将预装过程中的压力值、位移等控制参数由数据系统进行记录;
22、通过计数模块记录模具的使用次数,便于开展模具的维护保养,保证卡套预装质量的稳定性,保证产品的可靠性。
1.一种卡套预装装置,其特征在于:包括工作台、数控系统、信息采集及发送系统、自动分拣系统及预装系统,其中,
2.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述存储装置包括分别存储所述卡套和螺母的存储箱,所述存储箱上设置有分拣口。
3.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述数控系统还包括检测所述驱动机构驱动压力的压力传感器。
4.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述数控系统还包括检测所述卡套和螺母移动距离的距离传感器。
5.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述信息采集系统包括扫描所述待预装钢管的编码获得待预装信息的扫码枪。
6.如权利要求5所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述存储装置的外侧壁上设置有扫码枪搁置架。
7.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述数控系统还包括可显示控制参数、输入控制指令和/或参数的显示屏。
8.如权利要求7所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述存储装置的外侧壁上设置有显示屏安装架。
9.如权利要求1所述的一种卡套预装装置,其特征在于:所述数控系统还包括统计各所述模具使用次数和/或预装总数的计数模块。
10.如权利要求1至9任一项所述一种卡套预装装置,其特征在于:还包括控制所述卡套预装装置开启的脚踏开关。