动作改善装置、动作改善方法、动作改善程序以及动作改善系统与流程

本发明涉及动作改善装置、动作改善方法、动作改善程序以及动作改善系统。

背景技术：

1、在各种体育运动的培养现场、工厂等生产现场，通过分析选手、作业者的动作来评价选手、作业者的技能和熟练度等，并向选手、作业者进行反馈等，有助于提高能力、提高熟练度。在下述专利文献1中公开了一种用于实现体育运动等的熟练度提高的学习系统。

2、在该学习系统中，从服务器取得从多个熟练者的动作得到的标准动作，将该取得的标准动作和用户的动作并列显示或者重叠显示，由此用户能够以标准动作为示范检查身体如何移动才好。并且，与用户的动作进行比较的标准动作是将多个熟练者的数据平均化而创建，再按性别、年龄、体重、身高等属性来准备的。因此，用户能够选择与自身的属性相应的标准动作来进行学习。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特开2017-64095号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的技术问题

2、然而，在进行体育运动等时，虽然现在的比赛失败了，但大多不知道该怎么改善才好。此外，该应改善的内容根据进行了比赛时的状况、运动而不同，难以统一确定。例如，在打乒乓球时，在将朝向运动员的正面来的球打回去失败时和将掉落在远离运动员的正面的位置的球打回去失败时，应改善的内容不同。

3、在专利文献1的学习系统中，通过将多个熟练者的数据平均化来创建成为对象的动作的标准动作，因此难以根据用户进行了比赛时的各种状况、运动来准备标准动作，存在改善的余地。

4、本发明提供一种能够提示与进行了比赛时的用户的运动相符的动作的改善点的动作改善装置、动作改善方法、动作改善程序以及动作改善系统。

5、用于解决技术问题的方案

6、本公开的一个方式所涉及的动作改善装置具备：学习完毕模型，以将与特定的动作相关的时间序列信息作为输入、将与由动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式进行了学习；接收部，接收与对象动作相关的对象时间序列信息；生成部，基于所接收到的对象时间序列信息，生成与将该对象时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果相比，针对规定目的的达成程度变高的动作数据；以及输出部，基于所生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

7、根据该方式，能够基于通过将与对象动作相关的时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果信息，并以对象运动数据为起点生成与该结果信息的结果相比针对规定目的的达成程度变高的动作数据，能够基于该生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

8、在上述方式中，生成部也可以基于使将对象时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果与规定目的的误差最小化的最优化问题的算法，根据对象时间序列信息计算动作数据。

9、根据该方式，在根据对象时间序列信息计算动作数据时，能够按照最优化问题的算法，生成表示针对规定目的的达成程度比对象动作高的动作的动作数据并进行提示。

10、在上述方式中，最优化问题的算法也可以是梯度下降法。

11、根据该方式，通过梯度下降法的算法，能够提高使与规定目的的误差最小化的精度。

12、在上述方式中，时间序列信息和动作数据也可以是骨骼数据。

13、根据该方式，在进行对象动作时，能够一边观察骨骼数据一边客观地识别用于改善对象动作的运动。

14、本公开的另一方式所涉及的动作改善方法是由处理器执行的方法，包括：以将与特定的动作相关的时间序列信息作为输入、将与由动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式使模型进行学习，创建学习完毕模型；接收与对象动作相关的对象时间序列信息；基于所接收到的对象时间序列信息，生成与将该对象时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果相比，针对规定目的的达成程度变高的动作数据；以及基于所生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

15、根据该方式，能够基于通过将与对象动作相关的时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果信息，以对象运动数据为起点生成与该结果信息的结果相比针对规定目的的达成程度变高的动作数据，能够基于该生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

16、本公开的另一方式所涉及的动作改善程序使计算机作为下述的部分发挥功能：学习完毕模型，以将与特定的动作相关的时间序列信息作为输入、将与由动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式进行了学习；接收部，接收与对象动作相关的对象时间序列信息；生成部，基于所接收到的对象时间序列信息，生成与将该对象时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果相比，针对规定目的的达成程度变高的动作数据；以及输出部，基于所生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

17、根据该方式，能够基于通过将与对象动作相关的时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果信息，并以对象运动数据为起点生成与该结果信息的结果相比针对规定目的的达成程度变高的动作数据，能够基于该生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

18、本公开的另一方式所涉及的动作改善系统是具备传感器终端和动作改善装置的动作改善系统，传感器终端具备：检测部，检测特定的动作并输出与动作相关的时间序列信息；以及发送部，将输出的时间序列信息作为与对象动作相关的对象时间序列信息进行发送，动作改善装置具备：学习完毕模型，以将时间序列信息作为输入、将与由时间序列信息的动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式进行了学习；接收部，接收对象时间序列信息；生成部，基于所接收到的对象时间序列信息，来生成与将该对象时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果相比，针对规定目的的达成程度变高的动作数据；以及输出部，基于所生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

19、根据该方式，能够基于通过将与对象动作相关的时间序列信息输入到学习完毕模型而推定的结果信息，以对象运动数据为起点生成与该结果信息的结果相比针对规定目的的达成程度变高的动作数据，能够基于该生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

20、发明效果

21、根据本发明，可以提供一种能够提示与进行了比赛时的用户的运动相符的动作的改善点的动作改善装置、动作改善方法、动作改善程序以及动作改善系统。

技术特征：

1.一种动作改善装置，具备：

2.根据权利要求1所述的动作改善装置，其中，

3.根据权利要求2所述的动作改善装置，其中，

4.根据权利要求1至3中任一项所述的动作改善装置，其中，

5.一种动作改善方法，是由处理器执行的方法，包括：

6.一种动作改善程序，

7.一种动作改善系统，是具备传感器终端和动作改善装置的动作改善系统，

技术总结
提供一种能够提示与进行了比赛时的用户的运动相符的动作的改善点的动作改善装置。一种动作改善装置具备：学习完毕模型(19b)，以将与特定的动作相关的时间序列信息作为输入、将与由动作产生的结果相关的结果信息作为输出的方式进行了学习；接收部(12)，接收与对象动作相关的对象时间序列信息；生成部(13)，基于所接收到的对象时间序列信息，来生成与将该对象时间序列信息输入到学习完毕模型(19b)而推定的结果相比，针对规定目的的达成程度变高的动作数据；以及输出部(14)，基于所生成的动作数据输出用于改善对象动作的信息。

技术研发人员：西田一贵
受保护的技术使用者：欧姆龙株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/16