信息处理方法、信息处理装置以及信息处理程序与流程

本公开涉及辅助人的步行的技术。

背景技术：

1、专利文献1公开了如下技术：自走式行驶装置将由摄像单元拍摄到的摄像图像和由障碍物探测单元探测到的障碍物的信息与日期时间信息和位置信息一起记录，取得每个居住者的活动路线，探测以所取得的每个居住者的活动路线的周围为中心具有成为每个居住者的步行障碍的可能性的障碍物。

2、然而，在专利文献1中，由于没有考虑人的步行能力与地板的台阶的高度的关系来进行与人的步行有关的危险的探测，因此需要进一步的改善。

3、在先技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：jp专利第6539845号公报

技术实现思路

1、本公开是为了解决这样的课题而完成的，提供一种进行与人的步行能力和地板的台阶的高度相应的适当的步行辅助的技术。

2、本公开的一方式的信息处理方法中，信息处理装置的处理器基于人的感测数据，取得表示所述人的腿的抬升方式的抬升方式信息，取得表示所述人移动的空间的地板的台阶的高度的高度信息，基于所述抬升方式信息以及所述高度信息判定与所述人的步行有关的危险度，根据所述危险度生成步行辅助信息，输出所述步行辅助信息。

3、根据本公开，能够进行与人的步行能力和地板的台阶的高度相应的适当的步行辅助。

技术特征：

1.一种信息处理方法，

2.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

3.根据权利要求2所述的信息处理方法，其中，

4.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

5.根据权利要求4所述的信息处理方法，其中，

6.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

7.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

8.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

9.根据权利要求8所述的信息处理方法，其中，

10.根据权利要求1所述的信息处理方法，其中，

11.根据权利要求10所述的信息处理方法，其中，

12.根据权利要求10或者11所述的信息处理方法，其中，

13.一种信息处理装置，具备处理器，

14.一种信息处理程序，使计算机作为信息处理装置发挥功能，所述信息处理程序使处理器执行如下处理：

技术总结
服务器(1)基于人的感测数据，取得表示人的腿的抬升方式的抬升方式信息，取得表示人移动的空间的地板的台阶的高度的高度信息，基于抬升方式信息以及高度信息判定与人的步行有关的危险度，根据危险度生成步行辅助信息，输出步行辅助信息。

技术研发人员：小西一畅,铃木太郎,石川雅文,泉裕子
受保护的技术使用者：松下电器（美国）知识产权公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19