信息处理装置、操作系统、信息处理方法以及程序与流程

本公开涉及根据用户的操作来控制设备的操作系统中的信息处理装置、具备该信息处理装置的操作系统、信息处理方法以及程序。

背景技术：

1、已知能够使处于与以机器人为首的设备不同的场所的用户操作该设备的操作系统。例如，在专利文献1中，在机器人的设置位置设置摄像机、麦克风等传感器，根据从传感器接收到的信息以使用户能够通过视觉、听觉辨识该信息的方式再现，由此将该信息传达给用户。由此，在专利文献1记载的技术中，处于远离机器人的场所的用户能够一边掌握机器人的周围的状况一边对机器人进行远程操作。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2021-49642号公报

技术实现思路

1、在专利文献1记载的技术中，再现与在作为人的用户处于机器人的位置的情况下能够通过视觉、听觉辨识的信息同等的信息。为了提高作业效率或者提高临场感等，仅再现能够用人的五感辨识的信息有时不充分。

2、本公开是鉴于上述完成的，其目的在于得到一种能够使用户辨识无法用人的五感辨识的信息的信息处理装置。

3、为了解决上述课题并达成目的，本公开所涉及的信息处理装置具备：检测信息接收部，接收根据来自存在于远离设备的场所的用户的操作而被控制的设备中的能够用人的五感中的至少1个辨识的五感信息和设备中的作为难以用人的五感辨识的信息的扩展五感信息；以及变换部，将扩展五感信息变换为表示能够用人的五感中的至少1个辨识的信息的变换五感数据。信息处理装置还具备：合成部，合成变换五感数据和对应的五感信息；以及表现信息发送部，将作为利用合成部合成的结果的合成数据发送表现装置，该表现装置将合成数据传达给用户以使用户能够用五感中的至少1个辨识。

4、本公开所涉及的信息处理装置起到能够使用户辨识无法用人的五感辨识的信息这样的效果。

技术特征：

1.一种信息处理装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

6.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于，

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其特征在于，

9.根据权利要求8所述的信息处理装置，其特征在于，

10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，

11.根据权利要求10所述的信息处理装置，其特征在于，

12.根据权利要求1至11中的任意一项所述的信息处理装置，其特征在于，具备：

13.根据权利要求12所述的信息处理装置，其特征在于，

14.一种操作系统，其特征在于，具备：

15.一种信息处理装置中的信息处理方法，其特征在于，包括：

16.根据权利要求15所述的信息处理方法，其特征在于，包括：

17.一种程序，其特征在于，使计算机系统执行：

技术总结
本公开所涉及的信息处理装置(1)具备：检测信息接收部(14)，接收能够用人的五感中的至少1个辨识的五感信息和作为难以用人的五感辨识的信息的扩展五感信息；将扩展五感信息变换为表示能够用人的五感中的至少1个辨识的信息的变换五感数据的视觉数据变换部(51)、听觉数据变换部(52)、触觉数据变换部(53)、嗅觉数据变换部(54)以及味觉数据变换部(55)；合成变换五感数据和对应的五感信息的视觉数据合成部(61)、听觉数据合成部(62)、触觉数据合成部(63)、嗅觉数据合成部(64)以及味觉数据合成部(65)；以及表现信息发送部(16)，将作为合成的结果的合成数据发送给以使用户能够辨识的方式传达给用户的表现装置。

技术研发人员：久保俊明,平明德,小崎成治,长谷川史树,浅井光太郎,今井毅
受保护的技术使用者：三菱电机株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/11/11