本发明涉及令无人飞行器从上空拍摄为了示出登山路径而在登山路径上散布着散布物的区域的方法等。
背景技术：
1、一直以来，已知一种当登山者在山岳地带偏离登山道时，向登山者传达这一情况并发出警告，引导登山者沿着正确道路前进的系统。例如，专利文献1中记载了一种如下构成的技术，即，将多个引导发送机沿着登山道以离散且串列排列的方式设置，从引导发送机发送的讯号随着登山者步行而依次由登山者的移动终端以近距离无线通讯方式接收。
2、[背景技术文献]
3、[专利文献]
4、[专利文献1]日本专利特开2021-60426号公报
技术实现思路
1、[发明要解决的问题]
2、且说，如专利文献1中所记载，例如就设置成本、维护成本等成本方面来说，沿着登山道设置引导发送机等通讯装置并不是理想的方法。另一方面，作为用来向登山者示出登山路径的路标，例如有将称作氧化铁红的散布物散布在登山路径上的方法。根据该方法，与沿着登山道设置通讯装置相比，能够抑制成本，进而，即使在登山道被雪覆盖的情况下，也能通过雪上散布的氧化铁红向登山者示出登山路径。
3、然而，由氧化铁红形成的路标会因积雪融化、降雨或产生塌陷等而渗透或消失，所以有时难以视辨。因此，必须在难以视辨登山路径的地点追加散布氧化铁红，但问题是不易特定出该地点。
4、因此，本发明是鉴于所述问题等而完成的，课题之一在于提供一种能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点的信息处理装置、难视辨地点特定方法及无人飞行器。
5、[解决问题的技术手段]
6、为了解决所述问题，技术方案1所记载的发明的特征在于具备：获取手段，获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；第1特定手段，基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及第2特定手段，基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。由此，能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
7、技术方案2所记载的发明是如技术方案1所记载的信息处理装置，其特征在于：所述散布物的状态表示所述散布物的渗透程度或消失程度，所述第2特定手段将所述散布物的渗透程度或消失程度满足规定条件的地点特定为所述难以视辨的地点。由此，能够迅速且容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
8、技术方案3所记载的发明是如技术方案1或2所记载的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将所述难视辨地点的位置信息通知给管理者。由此，能够使管理者迅速地掌握难视辨地点，能够减轻管理者监控登山路径的负担。
9、技术方案4所记载的发明是如技术方案1或2所记载的信息处理装置，其特征在于还具备判定手段，该判定手段判定在所述难视辨地点是否产生可能会妨碍登山者的行进的塌陷。由此，能够根据难视辨地点迅速地特定出裂隙等的产生几率变高的地点。
10、技术方案5所记载的发明是如技术方案4所记载的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段根据所述判定手段是否已判定产生了所述塌陷，而将不同信息通知给管理者。由此，能够使管理者迅速地掌握需要重新构建登山路径。
11、技术方案6所记载的发明是如技术方案4所记载的信息处理装置，其特征在于还具备决定手段，该决定手段在由所述判定手段判定为产生所述塌陷的情况下，基于所述感测信息而决定绕过所述登山路径中产生该塌陷的地点的迂回路径。由此，能够迅速地决定绕过产生有根据难视辨地点而特定出的塌陷的地点的迂回路径。
12、技术方案7所记载的发明是如技术方案6所记载的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将由所述决定手段决定的迂回路径的位置信息通知给管理者。由此，能够向管理者迅速地提出绕过产生塌陷的地点的迂回路径，能够减轻管理者管理登山路径的负担。
13、技术方案8所记载的发明的特征在于，其是由一个或多个计算机执行的难视辨地点特定方法，包括如下步骤：获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。
14、技术方案9所记载的发明的特征在于具备：获取手段，获取感测信息，该感测信息是通过无人飞行器的传感器从上空对登山路径上散布着用来示出该登山路径的散布物的区域进行感测而获得；第1特定手段，基于所述感测信息，特定出所述散布物的状态；以及第2特定手段，基于所述散布物的状态，特定出难以视辨所述登山路径的地点。
15、技术方案10所记载的发明是如技术方案9所记载的无人飞行器，其特征在于还具备控制部，该控制部基于所述散布物的状态而推定所述无人飞行器与散布着所述散布物的地表面的距离，并将所述距离用于所述无人飞行器的飞行控制。由此，无人飞行器能够基于距地表面的更准确的距离来飞行。
16、[发明效果]
17、根据本发明，能够容易地特定出难以视辨登山路径的地点。
1.一种信息处理装置，其特征在于具备：
2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其特征在于：所述散布物的状态表示所述散布物的渗透程度或消失程度，
3.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将所述难视辨地点的位置信息通知给管理者。
4.根据权利要求1或2所述的信息处理装置，其特征在于还具备判定手段，该判定手段判定在所述难视辨地点是否产生可能会妨碍登山者的行进的塌陷。
5.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段根据所述判定手段是否已判定产生了所述塌陷，而将不同信息通知给管理者。
6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其特征在于还具备决定手段，该决定手段在由所述判定手段判定为产生所述塌陷的情况下，基于所述感测信息而决定绕过所述登山路径中产生该塌陷的地点的迂回路径。
7.根据权利要求6所述的信息处理装置，其特征在于还具备通知手段，该通知手段将由所述决定手段决定的迂回路径的位置信息通知给管理者。
8.一种难视辨地点特定方法，其特征在于由一个或多个计算机执行，且包括如下步骤：
9.一种无人飞行器，其特征在于具备：
10.根据权利要求9所述的无人飞行器，其特征在于还具备控制部，该控制部基于所述散布物的状态而推定所述无人飞行器与散布着所述散布物的地表面的距离，并将所述距离用于所述无人飞行器的飞行控制。