情境感知头戴式装置的制作方法

本主题公开内容总体上涉及情境感知头戴式装置(headset)。

背景技术：

1、为了确保飞行器正常运行，维护组成员可以对飞行器进行例行检查和维护。通常，在任何给定的时间，维护组成员都可以位于飞行器的不同区域，以执行各种任务和检查。作为非限制性示例，在特定时间点，第一维护组成员能够在飞行器的驾驶舱附近，第二维护组成员能够在飞行器的发动机附近，并且第三维护组成员能够在飞行器的后部附近。如果第一维护组成员确定有必要从驾驶舱打开发动机以执行指定任务，为了确保其他维护组成员的安全，则第一维护组人员需要了解(例如，具有情境意识)其他维护组成员的位置。例如，如果第一维护组成员打开发动机，而第二维护组成员在发动机附近执行维护，则第二维护组成员的安全可能受到危害。

2、此外，在某些情况下，维护组成员可能需要专家(如主题专家)的帮助，以完成对飞行器的例行检查和维护。如果缺少专家，或者飞行器现场没有现成的专家，则维护可能会大大延迟。

技术实现思路

1、在一个特定实施方式中，一种头戴式装置包括通信电路、一个或更多个摄像机、一个或更多个显示屏以及耦合到通信电路的一个或更多个处理器。一个或更多个处理器被配置为基于在由一个或更多个摄像机捕获的图像数据中由头戴式装置用户指定的一个或更多个虚拟位置指示符来校准头戴式装置用户在物理环境中的位置。一个或更多个处理器还被配置为至少部分地基于位置来生成物理环境的视觉表示。视觉表示示意性地表示物理环境的一个或更多个结构，并且包括位于视觉表示中以表示第二头戴式装置用户的位置的化身。一个或更多个处理器还被配置为在一个或更多个显示屏上显示物理环境的视觉表示。一个或更多个处理器还被配置为响应于检测到头戴式装置用户经由视觉表示选择了化身，经由通信电路启动与第二头戴式装置用户的通信。

2、在另一特定实施方式中，一种方法包括基于在由头戴式装置的一个或更多个摄像机捕获的图像数据中由头戴式装置用户指定的一个或更多个虚拟位置指示符，在头戴式装置的一个或更多个处理器处或者利用头戴式的一个或更多个处理器来校准头戴式装置用户在物理环境中的位置。该方法还包括至少部分地基于该位置生成物理环境的视觉表示。视觉表示示意性地表示物理环境的一个或更多个结构，并且包括位于视觉表示中以表示第二头戴式装置用户的位置的化身。该方法还包括在头戴式装置的一个或更多个显示屏处显示物理环境的视觉表示。该方法还包括响应于检测到头戴式装置用户从经由一个或更多个显示屏显示的视觉表示中选择化身，启动与第二头戴式装置用户的通信。使用虚拟指针选择化身。

3、在另一特定实施方式中，一种非暂时性计算机可读介质指令，当指令由头戴式装置的一个或更多个处理器执行时，使得一个或更多个处理器基于在由一个或更多个摄像机捕获的图像数据中由头戴式装置用户指定的一个或更多个虚拟位置指示符来校准头戴式装置用户在物理环境中的位置。当指令由一个或更多个处理器执行时，还使得一个或更多个处理器至少部分地基于位置来生成物理环境的视觉表示。视觉表示示意性地表示物理环境的一个或更多个结构，并且包括位于视觉表示中以表示第二头戴式装置用户的位置的化身。当指令由一个或更多个处理器执行时，还使得一个或更多个处理器在一个或更多个显示屏处显示物理环境的视觉表示。当指令由一个或更多个处理器执行时，还使得一个或更多个处理器响应于检测到头戴式装置用户经由视觉表示选择了化身而经由通信电路启动与第二头戴式装置的通信。

4、本文描述的特征、功能和优点可以在各种实施方式中独立地实现，或者可以在其他实施方式中组合，其进一步的细节可以参考以下描述和附图来找到。

技术特征：

1.一种头戴式装置(106)，其包括：

2.根据权利要求1所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)包括飞行器(100)。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述视觉表示(120)对应于所述物理环境(102)的二维表示(120b)。

4.根据权利要求1至2中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述视觉表示(120)对应于所述物理环境(102)的三维增强现实表示(120a)。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)对应于飞行器(100)，其中所述头戴式装置用户和所述第二头戴式装置用户位于所述飞行器中，并且其中所述物理环境(102)的所述视觉表示(120)包括所述飞行器(100)的布局的表示(120a)以及指示所述头戴式装置用户(104)和一个或更多个附加头戴式装置用户相对于所述飞行器的所述布局的位置的一个或更多个化身(204)。

6.根据权利要求1至4中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)对应于第一飞行器(100)，其中所述头戴式装置用户(104)位于所述第一飞行器(100)中，并且其中所述第二头戴式装置用户位于包括与所述第一飞行器相似的特性的第二飞行器中。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)对应于第一飞行器(100)，其中所述头戴式装置用户(104)位于所述第一飞行器(200)中，并且其中所述第二头戴式装置用户位于非飞行器环境中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述一个或更多个处理器(110)还被配置为：

9.根据权利要求1至8中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)的视觉表示(120)还包括指示所述头戴式装置用户(104)的所述位置的头戴式装置用户化身(250)。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的头戴式装置(106)，其中所述物理环境(102)的所述视觉表示(120)还包括一个或更多个附加化身(204)，所述一个或更多个附加化身指示一个或更多个附加远程用户相对于所述物理环境(102)的位置。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的头戴式装置(106)，其中在不扫描设置所述物理环境中的预定位置的标记的情况下确定所述头戴式装置用户(104)的所述位置。

12.一种方法(500)，其包括：

13.根据权利要求12所述的方法(500)，其中校准所述头戴式装置用户(104)的位置(130)包括：

14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法(500)，其中所述物理环境(102)包括飞行器(100)。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法(500)，其中所述视觉表示(120)对应于所述物理环境(102)的二维表示(120b)和所述物理环境(102)中的三维增强现实表示(120a)之一。

技术总结
本申请公开了情境感知头戴式装置。一种方法包括在头戴式装置处，基于在由头戴式装置的一个或多个摄像机捕获的图像数据中的由头戴式装置用户指定的一个或多个虚拟位置指示符来校准头戴式装置用户在物理环境中的位置。该方法包括至少部分地基于该位置生成物理环境的视觉表示。视觉表示示意性地表示物理环境的一个或多个结构，并且包括位于视觉表示中以表示第二头戴式装置用户的位置的化身。该方法包括在头戴式装置的一个或多个显示屏上显示物理环境的视觉表示。该方法还包括响应于检测到头戴式装置用户从经由一个或多个显示屏显示的视觉表示中选择化身，启动与第二头戴式装置用户的通信。

技术研发人员：P•沙希迪,J•F•布雷默,J•E•霍加迪二世,M•V•霍兰德,J•波格哈萨米安,J•杨,A•陈,J•L•克勒珀
受保护的技术使用者：波音公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14