行驶环境识别装置的制作方法

本发明涉及一种识别车辆的行驶环境的行驶环境识别装置。

背景技术：

1、作为这种装置，以往已知有如下装置：根据本车辆前方的拍摄图像，推定本车辆的行驶道路的边界线的三维结构，并根据该推定结果，实施考虑了坡度变化的行驶道路识别(例如参见专利文献1)。

2、但是，如专利文献1记载的装置那样，根据拍摄图像来推定边界线的三维结构，需要复杂的计算处理、图像处理，有可能使伴随着行驶道路识别的处理负荷增大。

3、现有技术文献

4、专利文献

5、专利文献1：日本特许第6845124号公报。

技术实现思路

1、本发明的一技术方案的行驶环境识别装置具备：外界检测部，其检测本车辆周围的外界状况；状态检测部，其检测本车辆的状态；环境识别部，其根据外界检测部的检测值，识别本车辆前方的行驶环境；校正部，其根据状态检测部的检测值，对环境识别部的识别结果进行校正。

技术特征：

1.一种行驶环境识别装置，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的行驶环境识别装置，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的行驶环境识别装置，其特征在于，

4.根据权利要求2或3所述的行驶环境识别装置，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的行驶环境识别装置，其特征在于，

技术总结
行驶环境识别装置(50)识别本车辆的行驶环境。行驶环境识别装置(50)具备：拍摄单元(1)，其检测本车辆的周围的外界状况；IMU(2)，其检测本车辆的状态；环境识别部(111)，其根据拍摄单元(1)的检测值，识别本车辆的前方的行驶环境；以及校正部(112)，其根据IMU(2)的检测值，对环境识别部(111)的识别结果进行校正。

技术研发人员：后藤雄飞
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14