本发明涉及缺陷检测,尤其涉及一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质。
背景技术:
1、绝缘子是安装在不同电位的导体或者导体与接地构件之间的能够耐受电压和机械应力作用的器件。绝缘子具有稳定电线、避免电流回地及漏电等功能,是电网中的重要部件。
2、由于绝缘子在户外环境长期遭受高温、大风、雷暴以及严寒等极端天气的破坏,很容易造成损伤,影响输电线路的正常运行,因此要对电网中的绝缘子的状态进行定期巡检。传统人工巡检具有低效性、高危性和对检测环境要求较高等缺陷难以满足现阶段输电线路全时段实时监测要求。因此,融合智能检测算法的无人机巡检因其灵活、高效和成本低等特点,逐步成为绝缘子缺陷检测的主流方法。
3、不同于常规条件下的目标检测任务,夜间等低照度环间的能见度较低,极大增加了绝缘子缺陷检测难度。夜晚或阴暗天气是居民用电的峰值时段,区域电网长时间高负荷输电将增大绝缘子受损概率,为保障电网全时段安全运行,低照度环境下绝缘子缺陷检测已然成为电网巡检中亟待解决的重要任务。
技术实现思路
1、本发明提供了一种绝缘子缺陷检测方法、装置、设备及存储介质,以解决低照度环间下绝缘子缺陷检测效果不理想的问题。
2、根据本发明的一方面,提供了一种绝缘子缺陷检测方法,包括:
3、依据待检测绝缘子图像的图像特征,对初始图像增强参数进行自适应更新,得到更新图像增强参数;
4、依据所述更新图像增强参数,对所述待检测绝缘子图像进行图像增强,得到增强图像;
5、对所述增强图像中包含的绝缘子进行缺陷检测,得到绝缘子缺陷检测结果。
6、根据本发明的另一方面,提供了一种绝缘子缺陷检测装置,包括:
7、参数更新模块,用于依据待检测绝缘子图像的图像特征,对初始图像增强参数进行自适应更新,得到更新图像增强参数;
8、图像增强模块,用于依据所述更新图像增强参数,对所述待检测绝缘子图像进行图像增强,得到增强图像;
9、缺陷检测模块,用于对所述增强图像中包含的绝缘子进行缺陷检测,得到绝缘子缺陷检测结果。
10、根据本发明的另一方面,提供了一种电子设备,所述电子设备包括:
11、至少一个处理器;以及
12、与所述至少一个处理器通信连接的存储器;其中,
13、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序,所述计算机程序被所述至少一个处理器执行,以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的绝缘子缺陷检测方法。
14、根据本发明的另一方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的绝缘子缺陷检测方法。
15、本发明实施例的技术方案,通过绝缘子缺陷检测图像的图像特征,对初始图像增强参数进行自适应更新,得到更新图像增强参数,进而依据更新图像增强参数,对待检测绝缘子图像进行图像增强,得到增强图像,最终对增强图像中包含的绝缘子进行缺陷检测,得到绝缘子缺陷检测结果,可以提高低照度环境下绝缘子缺陷检测的性能。
16、应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征,也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
1.一种绝缘子缺陷检测方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据待检测绝缘子图像的图像特征,对初始图像增强参数进行自适应更新,得到更新图像增强参数,包括:
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,依据所述更新图像增强参数,对所述待检测绝缘子图像进行图像增强,得到增强图像,包括:
4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过最优参数回归模块,对待检测绝缘子图像进行特征提取,得到图像特征,并依据所述图像特征,对初始图像增强参数进行自适应更新,得到更新图像增强参数,包括:
5.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,基于所述更新图像增强参数,通过至少一个图像处理器,对所述待检测绝缘子图像进行图像增强,得到增强图像,包括:
6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述增强图像中包含的绝缘子进行缺陷检测,得到绝缘子缺陷检测结果,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,在对所述增强图像中包含的绝缘子进行缺陷检测,得到绝缘子缺陷检测结果之后,还包括:
8.一种绝缘子缺陷检测装置,其特征在于,包括:
9.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机指令,所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的绝缘子缺陷检测方法。