在图像中查找目标物的方法和装置与流程

本发明涉及工业视觉，特别涉及一种在图像中查找目标物的方法和装置。

背景技术：

1、在工业视觉领域的视觉处理过程中，为了快速量测出卡尺间距、角度等特征值，需要能定位到图像中多个线、圆的位置。设备量产阶段，时常会需要调整找圆找线工具的参数，但目前工具界面参数太多，操作繁琐，需要一定时间熟悉才能完全上手，导致调整流程繁琐。

技术实现思路

1、本发明实施方式提供一种在图像中查找目标物的方法和装置。

2、本发明实施方式的一种在图像中查找目标物的方法包括：

3、在查找界面中，获取目标图像；

4、在所述目标图像中添加感兴趣区域，根据用户的移动指令在所述目标图像中移动所述感兴趣区域；

5、在所述查找界面调整目标物参数；

6、根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物，所述目标物包括圆和直线中的至少一种。

7、上述方法中，在查找界面的目标图像添加感兴趣区域，在查找界面调整目标物参数，并根据目标物参数在感兴趣区域中查找目标物，可以减少其他功能界面对查找操作的影响，提升调整流程效率。

8、在某些实施方式中，所述根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物，所述目标物包括圆和直线中的至少一种包括根据用户的设置指令，将查找到的多个待定物的其中一个待定物设置为参考物；根据所述目标物参数和所述参考物对其余的待定物进行筛选以获取所述目标物。

9、如此，在图像中查找目标物的方法通过感兴趣区域设定的参考物与目标物参数进行比较，从而精准的获得目标物。

10、在某些实施方式中，所述目标物参数包括所述参考物与所述待定物之间的修正类型和允许偏差。

11、如此，待定物通过修正类型参数和允许偏差参数与参考物进行比较，以查找到确定的目标物。

12、在某些实施方式中，所述根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物，所述目标物包括圆和直线中的至少一种包括根据用户的设置指令，将查找到的多个待定物的其中一个待定物设置为参考物；根据所述目标物参数和所述参考物在所述目标图像获取所述目标物。

13、如此，在图像中查找目标物的方法通过感兴趣区域设定的参考物调整，从而寻找与参考物相匹配的目标物，以得到目标物。

14、在某些实施方式中，所述目标物参数包括所述目标物与所述参考物是否平行偏移及偏移量。

15、如此，可以找到想要的目标物。

16、在某些实施方式中，所述目标物参数包括防呆参数；所述根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物包括根据所述防呆参数，确定一个防呆范围；根据所述防呆范围，在所述感兴趣区域中查找所述目标物。

17、如此，在图像中查找目标物的方法可根据防呆参数确定的防呆范围在感兴趣区域查找目标物，以保证在图像中查找目标物的装置出现失误时可通过防呆参数准确获取目标物。

18、在某些实施方式中，所述防呆参数包括质心防呆和角度防呆中的至少一种。

19、如此，目标物通过设置防呆参数中的质心防呆和角度防呆，以保证目标物的质心位置和角度的准确获取，进而精准获取目标物。

20、在某些实施方式中，所述目标物参数包括特征检测项参数；所述方法包括根据所述特征检测项参数，在所述目标物查找特征项，所述特征项包括交点、中点和角度中的至少一种。

21、如此，在图像中查找目标物的方法通过查找交点、中点和角度特征项中的至少一种，进而可以获取到特征项。

22、在某些实施方式中，所述方法包括输出查找到的所述目标物的数组或单个元素。

23、如此，目标物可通过数组的形式输出查找结果，以保证目标物的输出结果格式与后续处理所需的目标物的格式相统一，提高在图像中查找目标物的装置与其他工具的交互性。

24、本发明还提供一种在图像中查找目标物的装置。所述在图像中查找目标物的装置包括处理器和存储器。所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序在被所述处理器执行时实现上述实施方式中任一项所述的在图像中查找目标物的方法的步骤。

25、上述在图像中查找目标物的装置，通过在查找界面的目标图像添加感兴趣区域，在查找界面调整目标物参数，并根据目标物参数在感兴趣区域中查找目标物，可以减少其他功能界面对查找操作的影响，提升调整流程效率。

26、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种在图像中查找目标物的方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物，所述目标物包括圆和直线中的至少一种包括：

3.根据权利要求2所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述目标物参数包括所述参考物与所述待定物之间的修正类型和允许偏差。

4.根据权利要求1所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述根据所述目标物参数，在所述感兴趣区域中查找所述目标物，所述目标物包括圆和直线中的至少一种包括：

5.根据权利要求4所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述目标物参数包括所述目标物与所述参考物是否平行偏移及偏移量。

6.根据权利要求1所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述目标物参数包括防呆参数；

7.根据权利要求6所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述防呆参数包括质心防呆和角度防呆中的至少一种。

8.根据权利要求1所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述目标物参数包括特征检测项参数；

9.根据权利要求1所述的在图像中查找目标物的方法，其特征在于，所述方法包括：

10.一种在图像中查找目标物的装置，其特征在于，包括：

技术总结
本发明公开了一种在图像中查找目标物的方法和装置。在图像中查找目标物的方法包括：在查找界面中，获取目标图像；在目标图像中添加感兴趣区域；根据用户的移动指令在目标图像中移动感兴趣区域；在查找界面调整目标物参数；根据目标物参数，在感兴趣区域中查找目标物，目标物包括圆和直线中的至少一种。上述方法中，在查找界面的目标图像添加感兴趣区域，在查找界面调整目标物参数，并根据目标物参数在感兴趣区域中查找目标物，可以减少其他功能界面对查找操作的影响，提升调整流程效率。

技术研发人员：郝青霞,贺建平,戴志强,姚毅
受保护的技术使用者：凌云光技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13