一种AI自动学习的自动化采集样本图片装置及采集方法与流程

本发明涉及ai图像识别领域，尤其涉及一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置及采集方法。

背景技术：

1、目前，在垃圾分类回收领域中，通过ai摄像头自动识别从而判断垃圾投放的准确率已经是比较常见的技术，具体可参考公告号为“cn108706247a”所记载的一种自动打分的智能垃圾箱及其运行方法。

2、众所周知，ai识别技术的准确度很大程度上取决于ai训练数据库的数据量。随着图像识别技术的发展，对于样本图像采集的要求越来越多，能够在较低成本的基础上，比较明显的提升样本采集的效率和有效样本的数量，就显得尤为重要。现有的样本图像采集的方法，往往是根据图像识别算法的要求，提出需求，搭建对应的场景，由人工来操作，然后摄像头拍照采集图片样本，然后再由人工对这些样本进行筛选，剔除不合格的样本。整个流程耗时较长，且采集的样本可能会出现较多的重复、以及无效的样本，且需要较长时间的占用人力，图像采集的效率和质量有待提升。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明的第一目的在于提供一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，该采集装置能够快速高效地获取较大量样本图片，无需人工参与，不会干扰图像拍摄，能够有效提升样本采集的质量和总体效率。

2、为了实现上述的目的，本发明采用了以下的技术方案：

3、一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：包括两侧壁上分别构建有进口和出口的垃圾桶，以及穿过垃圾桶进口和出口的循环输送轨道，以及架设于垃圾桶桶口上方的ai摄像头；所述循环输送轨道上设置有用于调节待采集物品角度的翻转结构，ai摄像头用于拍摄垃圾桶内循环输送轨道上的待采集物品。

4、本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，该ai自动学习的自动化采集样本图片装置采用循环输送轨道穿过垃圾桶两侧壁上的进口和出口，将待采集物品(如厨余垃圾回收时的垃圾袋，再生资源回收和分拣中心分拣的纸团、纸板、塑料瓶、易拉罐等)投递到循环输送轨道上后，可随循环输送轨道循环多次送入、送出垃圾桶。进一步在循环输送轨道上设置翻转结构，基于翻转结构能够调节待采集物品角度，如此同一个待采集物品每次送入垃圾桶时所呈现的角度均会存在差异，从而能够使ai摄像头拍摄到不同角度、状态的样品图像。

5、此方案中，垃圾桶用于搭建垃圾图像识别所对应的场景，翻转结构的调节待采集物品角度代替了人工通过工具垃圾桶内翻动垃圾。基于该方案，在循环输送轨道上布置更大的同类待采集物品，运行时快速高效地获取较大量样本图片，并且此过程中无需人工参与，不会干扰图像拍摄，能够有效提升样本采集的质量和总体效率。

6、在其中一种实施方案中，所述循环输送轨道的轨道末端处于轨道起始端的上方，翻转结构为设置在循环输送轨道轨道末端上的翻转导向板。此方案中，循环输送轨道的轨道末端高于轨道起始端，待采集物品从轨道末端落入轨道起始端进入下一个循环时，会基于高低落差而翻转，从而实现角度调节。

7、进一步的方案中，所述翻转导向板转动设置在循环输送轨道的轨道末端上，翻转导向板上连接有用于调节角度的调节组件。采用调节组件调节翻转导向板的角度，从而控制待采集物品掉落落差，进而控制待采集物品的翻转角度。此处的调节组件可以是通过支撑于翻转导向板的螺杆组件，基于螺杆轴向调节，从而调节翻转导向板的角度。

8、在另外一种实施方案中，所述翻转结构为构建为垃圾桶进口上游的循环输送轨道旁的拨动组件，拨动组件用于拨动待采集物品实现翻转。此方案中，拨动组件可以是采用如机械手等执行部件，通过拨动组件的拨动实现待采集物品的翻转，从而调整角度。

9、进一步的方案中，所述垃圾桶的进口处设置有用于检测待采集物品的传感器，ai摄像头基于传感器的检测信号进行拍摄。此方案中，通过传感器检测到待采集物品后，ai摄像头才进行拍摄，从而可避免ai摄像头拍摄到一些干扰图像，如无待采集物品的图像，或者是待采集物品仅拍摄到局部的图像。

10、本发明的第二目的在于提供一种ai自动学习的样本图片的采集方法，包括如下步骤：

11、步骤1，将待采集物品投递到循环输送轨道上，循环输送轨道将待采集物品从进口送入垃圾桶内部；

12、步骤2，ai摄像头从垃圾桶桶口处拍摄样本图片；

13、步骤3，循环输送轨道将待采集物品从出口送出垃圾桶；

14、步骤4，翻转结构调节待采集物品角度；

15、步骤5，进入下一个循环，重复步骤1-4；

16、步骤6，在指定时间或外部控制下，采样结束。

17、本发明采用上述技术方案，该技术方案涉及一种ai自动学习的样本图片的采集方法，该采集方法采用上述的采集装置，运行过程中能够快速高效地获取较大量样本图片，无需人工参与，不会干扰图像拍摄，能够有效提升样本采集的质量和总体效率。

18、在其中一种实施方案中，所述步骤2中ai摄像头在视频流中判断垃圾桶内出现待采集物品后，拍摄样本图片。此方案中要求ai摄像头具有一定的识别能力，能够分析出垃圾桶内部是否存在待采集物品。

19、在另外一种实施方案中，所述垃圾桶的进口处设置有用于检测待采集物品的传感器；步骤2中传感器检测到待采集物品从进口送入垃圾桶内部，ai摄像头从垃圾桶桶口处拍摄样本图片。

20、在其中一种实施方案中，所述循环输送轨道的轨道末端处于轨道起始端的上方，翻转结构为设置在循环输送轨道轨道末端上的翻转导向板；步骤4中，待采集物品从循环输送轨道的轨道末端掉落到轨道始端，从而调整采集物品角度。

21、在另外一种实施方案中，所述翻转结构为构建为垃圾桶进口上游的循环输送轨道旁的拨动组件；步骤4中，循环输送轨道将待采集物品输送经过拨动组件时，拨动组件拨动待采集物品实现翻转从而调节待采集物品角度。

技术特征：

1.一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：包括两侧壁上分别构建有进口(11)和出口(12)的垃圾桶(1)，以及穿过垃圾桶(1)的进口(11)和出口(12)的循环输送轨道(2)，以及架设于垃圾桶(1)桶口上方的ai摄像头(3)；所述循环输送轨道(2)上设置有用于调节待采集物品角度的翻转结构(4)，ai摄像头(3)用于拍摄垃圾桶(1)内循环输送轨道(2)上的待采集物品。

2.根据权利要求1所述的一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：所述循环输送轨道(2)的轨道末端处于轨道起始端的上方，翻转结构(4)为设置在循环输送轨道(2)轨道末端上的翻转导向板(41)。

3.根据权利要求2所述的一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：所述翻转导向板(41)转动设置在循环输送轨道(2)的轨道末端上，翻转导向板(41)上连接有用于调节角度的调节组件(42)。

4.根据权利要求1所述的一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：所述翻转结构(4)为构建为垃圾桶(1)的进口(11)上游的循环输送轨道(2)旁的拨动组件，拨动组件用于拨动待采集物品实现翻转。

5.根据权利要求1所述的一种ai自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：所述垃圾桶(1)的进口(11)处设置有用于检测待采集物品的传感器，ai摄像头(3)基于传感器的检测信号进行拍摄。

6.一种ai自动学习的样本图片的采集方法，其特征在于：包括如下步骤：

7.根据权利要求6所述的一种ai自动学习的样本图片的采集方法，其特征在于：所述步骤2中ai摄像头(3)在视频流中判断垃圾桶(1)内出现待采集物品后，拍摄样本图片。

8.根据权利要求6所述的一种ai自动学习的样本图片的采集方法，其特征在于：所述垃圾桶(1)的进口(11)处设置有用于检测待采集物品的传感器；步骤2中传感器检测到待采集物品从进口(11)送入垃圾桶(1)内部，ai摄像头(3)从垃圾桶(1)桶口处拍摄样本图片。

9.根据权利要求6所述的一种ai自动学习的样本图片的采集方法，其特征在于：所述循环输送轨道(2)的轨道末端处于轨道起始端的上方，翻转结构(4)为设置在循环输送轨道(2)轨道末端上的翻转导向板(41)；步骤4中，待采集物品从循环输送轨道(2)的轨道末端掉落到轨道始端，从而调整采集物品角度。

10.根据权利要求6所述的一种ai自动学习的样本图片的采集方法，其特征在于：所述翻转结构(4)为构建为垃圾桶(1)进口(11)上游的循环输送轨道(2)旁的拨动组件；步骤4中，循环输送轨道(2)将待采集物品输送经过拨动组件时，拨动组件拨动待采集物品实现翻转从而调节待采集物品角度。

技术总结
本发明涉及AI图像识别领域，尤其涉及一种AI自动学习的自动化采集样本图片装置及采集方法。一种AI自动学习的自动化采集样本图片装置，其特征在于：包括两侧壁上分别构建有进口和出口的垃圾桶，以及穿过垃圾桶进口和出口的循环输送轨道，以及架设于垃圾桶桶口上方的AI摄像头；所述循环输送轨道上设置有用于调节待采集物品角度的翻转结构，AI摄像头用于拍摄垃圾桶内循环输送轨道上的待采集物品。该采集装置能够快速高效地获取较大量样本图片，无需人工参与，不会干扰图像拍摄，能够有效提升样本采集的质量和总体效率。

技术研发人员：徐克旭,王杰,黄正,李伟,余晓霞,徐煜阳,袁湾
受保护的技术使用者：浙江联运知慧科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/12