一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备与流程

本发明涉及视频拼接，尤其涉及一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备。

背景技术：

1、全景视频拼接是利用实景图像组成全景空间的技术，它将多幅图像拼接成一幅大尺度图像或360度全景图。

2、现有的多视频全景拼接技术在拼接图片序列时，由于多机位摄像机曝光度等设置，拼接图像之间会存在色彩差异，导致图片序列拼接后出现色差的问题，从而影响到全景图的质量。

3、因此，有必要提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备，本方案使用maks掩膜结合矩阵滤波算法，对拼接的图片进行色差矫正和消除拼接缝隙，解决了在全景图拼接中色彩差异和拼接缝隙的缺陷，使拼接图片更加自然。

2、本发明提供的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，包括：

3、获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；

4、掩膜化处理所述待融合图片；

5、合并掩膜后的待融合图片的rgb三色通道；

6、利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片。

7、优选的，所述获取多段视频中的待融合图片，包括：

8、利用sift算法提取目标图片和参考图片的特征点；

9、匹配提取的特征点，生成3×3的透视变换矩阵m；

10、依据目标图片和参考图片的宽和高生成空白的全景画布；

11、根据透视变换矩阵m对目标图片进行透视变换。

12、优选的，所述掩膜化处理所述待融合图片，包括：

13、一次掩膜处理透视变换后的目标图片，生成mask图片；

14、二次掩膜处理所述mask图片，生成mask1图片；

15、反向掩膜处理参考图片，生成mask2图片。

16、优选的，所述合并掩膜后的待融合图片的rgb三色通道，包括：

17、对所述mask1图片和mask2图片进行rgb三色通道合并，得到mask11图片和mask22图片。

18、优选的，所述利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片，包括：

19、利用flip滤波器降噪处理目标图片和参考图片；

20、将降噪后的目标图片和参考图片与对应的mask11图片和mask22图片相乘，得到待融合图片集。

21、优选的，在所述利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片之后，还包括：

22、合成待融合图片集中对应的待融合图片，得到全景图。

23、一种多视频全景拼接的色差矫正系统，包括：

24、获取模块，用于获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；

25、掩膜模块，用于掩膜化处理所述待融合图片；

26、合并模块，用于合并掩膜后的待融合图片的rgb三色通道；

27、滤波模块，用于利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片。

28、优选的，所述获取模块包括：

29、特征提取子模块，用于利用sift算法提取目标图片和参考图片的特征点；

30、特征匹配子模块，用于匹配提取的特征点，生成3×3的透视变换矩阵m；

31、画布生成模块，用于依据目标图片和参考图片的宽和高生成空白的全景画布；

32、透视变化模块，用于根据透视变换矩阵m对目标图片进行透视变换。

33、优选的，所述掩膜模块包括：

34、一次掩膜子模块，用于一次掩膜处理透视变换后的目标图片，生成mask图片；

35、二次掩膜子模块，用于二次掩膜处理所述mask图片，生成mask1图片；

36、反向掩膜子模块，用于反向掩膜处理参考图片，生成mask2图片。

37、一种电子设备，包括：

38、存储有可执行程序代码的存储器；

39、与所述存储器耦合的处理器；

40、所述处理器调用所述存储器中存储的所述可执行程序代码，执行所述的色差矫正方法。

41、与相关技术相比较，本发明提供的一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备具有如下有益效果：

42、本发明的方法通过获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；然后掩膜化处理所述待融合图片；接着合并掩膜后的待融合图片的rgb三色通道；最后利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片，本方案使用maks掩膜结合矩阵滤波算法，消除了拼接图片的色差和拼接缝隙，解决了在全景图拼接中色彩差异和拼接缝隙的缺陷，使拼接图片更加自然，提升了图片的拼接质量。

技术特征：

1.一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，所述获取多段视频中的待融合图片，包括：

3.根据权利要求2所述的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，所述掩膜化处理所述待融合图片，包括：

4.根据权利要求3所述的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，所述合并掩膜后的待融合图片的rgb三色通道，包括：

5.根据权利要求4所述的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，所述利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片，包括：

6.根据权利要求5所述的一种多视频全景拼接的色差矫正方法，其特征在于，在所述利用flip滤波器处理rgb三色通道合并后的待融合图片之后，还包括：

7.一种多视频全景拼接的色差矫正系统，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的一种多视频全景拼接的色差矫正系统，其特征在于，所述获取模块包括：

9.根据权利要求7所述的一种多视频全景拼接的色差矫正系统，其特征在于，所述掩膜模块包括：

10.一种电子设备，其特征在于，包括：

技术总结
本发明提供一种多视频全景拼接的色差矫正方法、系统、电子设备，本发明的方法通过获取多段视频中的待融合图片，其中，不同所述待融合图像之间存在取景重叠部分；然后掩膜化处理所述待融合图片；接着合并掩膜后的待融合图片的RGB三色通道；最后利用flip滤波器处理RGB三色通道合并后的待融合图片，本方案使用Maks掩膜结合矩阵滤波算法，消除了拼接图片的色差和拼接缝隙，解决了在全景图拼接中色彩差异和拼接缝隙的缺陷，使拼接图片更加自然，提升了图片的拼接质量。

技术研发人员：宋小民,陆俊,程峰
受保护的技术使用者：四川新视创伟超高清科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14