图像处理方法、装置、设备、介质及产品与流程

本申请属于旋转目标检测，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品。

背景技术：

1、现有技术中，一般是通过水平框检测技术对船舶的位置进行检测，但是由于该方法在检测时可能会框选不必要的背景信息，进而会导致检测误差，以致于定位船舶的位置的准确度较低。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，提高了定位船舶的位置的准确度。

2、第一方面，本申请实施例提供一种图像处理方法，方法包括：

3、获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；

4、基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。

5、在第一方面的一种可选的实施方式中，基于图像处理模型获取待处理图像的第一特征图，包括:

6、基于图像处理模型中的第一网络提取待处理图像的n层图像特征，并基于待处理图像的n层图像特征确定待处理图像的第一特征图。

7、在第一方面的一种可选的实施方式中，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，包括：

8、利用图像处理模型中的第二网络针对第一特征图中多个第一采样点中的每个第一采样点增加一个二维方向上的预设偏移量，以用于每个第一采样点分别基于预设偏移量在二维方向上进行偏移，得到包含有多个第二采样点的第二特征图。

9、在第一方面的一种可选的实施方式中，第二特征图包括多个第二采样点；基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息，包括：

10、利用预设图像处理中的第三网络基于第二特征图所包括的多个第二采样点，在待处理图像中确定包含有目标对象的最小预测框，并基于最小预测框确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。

11、在第一方面的一种可选的实施方式中，在基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与船舶图像对应的船舶的位置信息之前，方法还包括：

12、获取训练样本集，训练样本集包括多个待处理图像样本及其每一待处理样本对应的标签位置信息；

13、基于预设图像处理模型获取待处理图像样本中的第一参考特征图，第一参考特征图包括多个第一参考采样点，对第一参考特征图中多个第一参考采样点分别进行偏移处理，以得到第二参考特征图，并基于第二参考特征图确定与待处理图像样本对应的船舶的参考位置信息；

14、根据目标待处理图像样本的参考位置信息和目标待处理图像样本的标签位置信息，确定预设处理模型的损失函数值，目标待处理图像样本是待处理图像样本中的任一个；

15、基于预设图像处理模型的损失函数值，利用待处理图像样本训练预设图像处理模型，得到训练后的图像处理模型。

16、第二方面，本申请实施例提供了一种图像处理装置，该装置包括：

17、获取模块，用户获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；

18、处理模块，用于基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。

19、在第二方面的一种可选的实施方式中，处理模块，还用于基于图像处理模型中的第一网络提取待处理图像的n层图像特征，并基于待处理图像的n层图像特征确定待处理图像的第一特征图。

20、第三方面，提供一种电子设备，包括：存储器，用于存储计算机程序指令；处理器，用于读取并运行存储器中存储的计算机程序指令，以执行第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。

21、第四方面，提供一种计算机存储介质，计算机存储介质上存储有计算机程序指令，计算机程序指令被处理器执行时实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。

22、第五方面，提供一种计算机程序产品，计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备执行实现第一方面中的任一可选的实施方式提供的图像处理方法。

23、在本申请实施例中，可以在获取包含有目标对象的待处理图像之后，由于该目标对象为船舶图像，所以可以基于图像处理模块获取待处理图像中的第一特征图，该第一特征图可以包括多个第一采样点，基于此，通过对第一特征图所包括的多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，进而可以基于第二特征图确定与待处理图像对象的船舶的位置信息。如此，通过实时获取待处理图像并利用图像处理模型对待处理图像进行处理，以得到待处理图像中的船舶的位置信息，提高了定位船舶的位置的准确度。

技术特征：

1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于图像处理模型获取所述待处理图像的第一特征图，包括:

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对所述第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，包括：

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，所述第二特征图包括多个第二采样点；基于所述第二特征图确定与所述待处理图像对应的船舶的位置信息，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于图像处理模型获取所述待处理图像中的第一特征图，对所述第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于所述第二特征图确定与所述船舶图像对应的船舶的位置信息之前，所述方法还包括：

6.一种图像处理装置，其特征在于，所述装置包括：

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块，还用于基于图像处理模型中的第一网络提取所述待处理图像的n层图像特征，并基于所述待处理图像的n层图像特征确定所述待处理图像的第一特征图。

8.一种电子设备，其特征在于，所述设备包括：处理器以及存储有计算机程序指令的存储器；

9.一种计算机存储介质，其特征在于，所述计算机存储介质上存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令被处理器执行时实现如权利要求1-5任意一项所述的图像处理方法。

10.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备执行如权利要求1-5任意一项所述的图像处理方法。

技术总结
本申请实施例提供一种图像处理方法、装置、设备、介质及产品，包括：获取包含有目标对象的待处理图像，目标对象为船舶图像；基于图像处理模型获取待处理图像中的第一特征图，第一特征图包括多个第一采样点，对第一特征图中多个第一采样点分别进行偏移处理，以得到第二特征图，并基于第二特征图确定与待处理图像对应的船舶的位置信息。本申请实施例，提高了定位船舶的位置的准确度。

技术研发人员：吴新涛
受保护的技术使用者：嘉洋智慧安全科技（北京）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13