一种CRT拆解质量检测的方法、装置和电子设备与流程

本发明涉及废旧电器回收，尤其涉及一种crt拆解质量检测的方法、装置和电子设备。

背景技术：

1、随着电器产品的升级换代，废旧的电器报废量大。为了能够避免环境污染，实现资源回收，需要对废旧电器进行拆解。其中，crt(一种使用阴极射线管(cathode ray tube)的显示器)是电视和电脑等废旧电器中的重要部件，也是环保和资源回收的重点。

2、在废旧电器拆解的生产中可使用质检设备对生产质量进行检测，其中部分产品需要使用特定的监测设备，部分产品可以使用摄像头进行识别和质量检测。但基于监控摄像头进行质检的产品范围较为狭窄。

3、目前，crt的拆解过程中的屏锥玻璃拆分及荧光粉清理等工序一般使用摄像头监控的方式进行质量检测，即对工序进行视频监控，然后质检人员通过观看监控视频进行荧光粉残留和锥体玻璃残留的识别和质检。但是，由于crt拆解过程中存在瑕疵不明显、工序不确定、多种不同瑕疵和物理反光与瑕疵相似等问题，因此，监控摄像头无法有效的识别完成质量检测。

技术实现思路

1、为了解决现有技术中存在的问题，本发明提供了如下技术方案。

2、本发明第一方面提供了一种crt拆解质量检测的方法，包括：

3、获取crt的拆解视频并对其进行抽帧处理，得到视频帧；

4、将所述视频帧按顺序输入到屏面检测模型中，检测出对应视频帧中的屏面目标区域，并根据所述屏面目标区域出现至消失的情况确定各个单次拆解工序流程及耗时，得到各个单次拆解工序对应的屏面目标区域图像；

5、按照顺序依次将各个单次拆解工序中拆解结束前设定时间段内的所有屏面目标区域图像分别输入到荧光粉检测模型和屏锥分离检测模型中，以分别识别在屏面上是否存在荧光粉残留和锥体玻璃残留。

6、优选地，所述屏面检测模型为基于yolov5的目标检测模型。

7、优选地，所述根据所述屏面目标区域出现至消失的情况确定各个单次拆解工序流程及耗时包括：将所述屏面目标区域从出现到消失的一次过程作为单次拆解工序，并将单次拆解工序中，所述屏面目标区域出现的时间和消失的时间分别作为单次拆解工序的开始时间和结束时间。

8、优选地，所述拆解结束前设定时间段为拆解结束前3-5秒。

9、优选地，所述荧光粉检测模型为改进的resnet模型，所述改进的resnet模型为在resnet模型的基础上利用se-resnet模块替代所有残差模块而得到的。

10、优选地，所述荧光粉检测模型为改进的resnet模型，将resnet模型中的的所有残差模块替换为se-resnet模块得到所述改进的resnet模型。

11、优选地，所述resnet模型采用resnet34网络，且所述resnet34网络第三组的残差模块的数量为九个。

12、优选地，所述屏锥分离检测模型为改进的u-net模型，所述改进的u-net模型为在u-net模型的基础上利用空间上下文融合模块替代瓶颈层而得到的；所述空间上下文融合模块为将金字塔池化模块、空洞空间金字塔池化模块和条纹池化模块进行融合而得到的。

13、优选地，所述屏锥分离检测模型为改进的u-net模型，将u-net模型中的瓶颈层替换为空间上下文融合模块得到所述改进的u-net模型；将金字塔池化模块、空洞空间金字塔池化模块和条纹池化模块进行融合得到所述空间上下文融合模块。

14、优选地，在所述空间上下文融合模块中包括：

15、采用金字塔池化模块得到不同尺度下的全局上下文信息；

16、采用空洞空间金字塔池化模块得到不同尺度下的局部上下文信息；

17、采用条纹池化模块得到各向异性的上下文信息；

18、将所述全局上下文信息、局部上下文信息以及各向异性的上下文信息进行融合。

19、本发明第二方面提供了一种crt拆解质量检测的装置，包括：

20、抽帧模块，用于获取crt的拆解视频并对其进行抽帧处理，得到视频帧；

21、屏面目标区域图像检测模块，用于将所述视频帧按顺序输入到屏面检测模型中，检测出对应视频帧中的屏面目标区域，并根据所述屏面目标区域出现至消失的情况确定各个单次拆解工序流程及耗时，得到各个单次拆解工序对应的屏面目标区域图像；

22、荧光粉残留和锥体玻璃残留检测模块，用于按照顺序依次将各个单次拆解工序中拆解结束前设定时间段内的所有屏面目标区域图像分别输入到荧光粉检测模型和屏锥分离检测模型中，以分别识别在屏面上是否存在荧光粉残留和锥体玻璃残留。

23、本发明第三方面提供了一种存储器，存储有多条指令，所述指令用于实现如第一方面所述的方法。

24、本发明第四方面提供了一种电子设备，包括处理器和与所述处理器连接的存储器，所述存储器存储有多条指令，所述指令可被所述处理器加载并执行，以使所述处理器能够执行如第一方面所述的方法。

25、本发明的有益效果是：本发明提供的crt拆解质量检测的方法、装置和电子设备，首先将视频帧按顺序输入到屏面检测模型中得到屏面目标区域图像，然后将屏面目标区域图像分别输入到荧光粉检测模型和屏锥分离检测模型中，以分别识别在屏面上是否存在荧光粉残留和锥体玻璃残留。本发明通过整合多个模型，完成目标检测、荧光粉残留判断和锥体玻璃残留判断等多个任务，达到多功能一站式质量检测的效果，不仅提高了检测效果，也减少了人工复查的困难和时间，提高了生产线上质量检测的工作效率。

技术特征：

1.一种crt拆解质量检测的方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述拆解结束前设定时间段为拆解结束前3-5秒。

3.如权利要求1所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述荧光粉检测模型为改进的resnet模型，所述改进的resnet模型为在resnet模型的基础上利用se-resnet模块替代所有残差模块而得到的。

4.如权利要求1所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述荧光粉检测模型为改进的resnet模型，将resnet模型中的的所有残差模块替换为se-resnet模块得到所述改进的resnet模型。

5.如权利要求3或4所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述resnet模型采用resnet34网络，且所述resnet34网络第三组的残差模块的数量为九个。

6.如权利要求1所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述屏锥分离检测模型为改进的u-net模型，所述改进的u-net模型为在u-net模型的基础上利用空间上下文融合模块替代瓶颈层而得到的；所述空间上下文融合模块为将金字塔池化模块、空洞空间金字塔池化模块和条纹池化模块进行融合而得到的。

7.如权利要求1所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，所述屏锥分离检测模型为改进的u-net模型，将u-net模型中的瓶颈层替换为空间上下文融合模块得到所述改进的u-net模型；将金字塔池化模块、空洞空间金字塔池化模块和条纹池化模块进行融合得到所述空间上下文融合模块。

8.如权利要求6或7所述的crt拆解质量检测的方法，其特征在于，在所述空间上下文融合模块中包括：

9.一种crt拆解质量检测的装置，其特征在于，包括：

10.一种存储器，其特征在于，存储有多条指令，所述指令用于实现如权利要求1-8任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种CRT拆解质量检测的方法、装置和电子设备，属于废旧电器回收技术领域。方法包括：将CRT拆解视频的视频帧按顺序输入到屏面检测模型中，检测出对应视频帧中的屏面目标区域，并确定各个单次拆解工序对应的屏面目标区域图像；按照顺序依次将各个单次拆解工序中拆解结束前设定时间段内的所有屏面目标区域图像分别输入到荧光粉检测模型和屏锥分离检测模型中，以分别识别在屏面上是否存在荧光粉残留和锥体玻璃残留。本发明通过整合多个模型，完成目标检测、荧光粉残留判断和锥体玻璃残留判断等多个任务，达到多功能一站式质量检测的效果，不仅提高了检测效果，也减少了人工复查的困难和时间，提高了生产线上质量检测的工作效率。

技术研发人员：陆映妮,王中元,梁金碧
受保护的技术使用者：深圳爱析科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13