遗撒物识别方法、装置、电子设备、存储介质及产品与流程

本公开涉及图像处理，尤其涉及智能交通，具体涉及一种遗撒物识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品。

背景技术：

1、道路拥堵、交通事故以及环境污染是现在道路交通领域普遍遇到的难题，尤其是公路上遗撒物引起的交通事故更是目前交通事故发生的重要原因之一。

2、道路遗撒物识别在交通安全领域中扮演着非常重要的角色，在公路的遗撒物如果不及时处理，容易引发严重的交通事故，因此需要对该事件进行监控，遇到遗撒物及时报警并处理，恢复道路正常运行。

技术实现思路

1、本公开提供了一种遗撒物识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，有效提高了遗撒物识别的准确度。

2、根据本公开的一方面，提供了一种遗撒物识别方法，该方法包括：

3、确定待识别图像中的前景目标；对所述前景目标进行过滤，得到疑似目标；对所述疑似目标进行交通元素识别和路面元素识别；响应于所述疑似目标不为交通元素且不为路面元素，确定所述疑似目标为遗撒物。

4、根据本公开的另一方面，提供了一种遗撒物识别装置，该装置包括：

5、前景目标确定模块，被配置为确定待识别图像中的前景目标；过滤模块，被配置为对所述前景目标进行过滤，得到疑似目标；识别模块，被配置为对所述疑似目标进行交通元素识别和路面元素识别；遗撒物确定模块，被配置为响应于所述疑似目标不为交通元素且不为路面元素，确定所述疑似目标为遗撒物。

6、根据本公开的又一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行前述的遗撒物识别方法。

7、根据本公开的又一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行前述的遗撒物识别方法。

8、根据本公开的又一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现前述的遗撒物识别方法。

9、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种遗撒物识别方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述交通元素包括行人、车辆以及易混淆物；所述路面元素包括路面和易混淆物。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述易混淆物包括雨雪、固定交通设施以及树植中的至少一项。

4.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述对所述疑似目标进行交通元素识别和路面元素识别，包括：

5.根据权利要求1-3任一项所述的方法，其中，所述对所述疑似目标进行交通元素识别和路面元素识别，包括：

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其中，在所述得到疑似目标后，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，

8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，还包括：

9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其中，所述确定待识别图像中的前景目标，包括：

10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其中，所述对所述前景目标进行过滤，得到疑似目标，包括：

11.一种遗撒物识别装置，包括：

12.根据权利要求11所述的装置，其中，所述交通元素包括行人、车辆以及易混淆物；所述路面元素包括路面和易混淆物。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述易混淆物包括雨雪、固定交通设施以及树植中的至少一项。

14.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其中，所述识别模块进一步被配置为：

15.根据权利要求11-13任一项所述的装置，其中，所述识别模块进一步被配置为：

16.根据权利要求11-15任一项所述的装置，还包括：

17.根据权利要求16所述的装置，其中，

18.根据权利要求11-17任一项所述的装置，还包括：

19.根据权利要求11-18任一项所述的装置，其中，所述前景目标确定模块进一步被配置为：

20.根据权利要求11-19任一项所述的装置，其中，所述过滤模块进一步被配置为：

21.一种电子设备，包括：

22.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

23.一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现根据权利要求1-10中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提供了一种遗撒物识别方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及图像处理技术领域，尤其涉及智能交通技术领域。其中一实施例的遗撒物识别方法的具体实现方案为：确定待识别图像中的前景目标；对前景目标进行过滤，得到疑似目标；对疑似目标进行交通元素识别和路面元素识别；响应于疑似目标不为交通元素且不为路面元素，确定疑似目标为遗撒物，有效提高了遗撒物识别的准确度。

技术研发人员：张建伟,车文耀
受保护的技术使用者：阿波罗智联（北京）科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14