工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备与流程

本申请涉及工程机械控制，尤其涉及一种工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、工程机械是国民经济发展的重要支柱产业之一，作为装备工业的重要组成部分，是用于国民基本建设工程的施工机械总称，主要应用领域有城乡道路、城市基础设施建设、国防、水利、电力、交通运输、能源工业等方面。随着工程机械设备技术、物联网技术和人工智能技术的发展，通过将工程机械实时运行数据发送至远程服务器，能够通过服务器提供工程机械状态的实时监测。现有关于工程机械冷却液异常诊断的方法主要依据冷却液温度与冷却液门限值进行判断。在实现本申请实施例过程中，发现技术至少存在如下问题：现有冷却液异常判断滞后，在冷却液温度异常前工程机械已经异常运行一段时间，冷却液异常判断滞后易加重工程机械磨损程度。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备，以解决冷却液异常判断滞后易加重工程机械磨损程度的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种工程机械冷却液异常诊断方法，包括：

3、获取工程机械的实时运行数据；

4、将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型，并根据所述冷却液异常识别模型的识别结果判断冷却液状态；其中，所述冷却液异常识别模型基于工程机械的历史运行数据训练获得；运行数据包括：发动机转速、手柄先导阀数据、瞬时燃油效率和扭矩中任一项或多项，以及，冷却液温度；所述冷却液状态至少包括冷却液升温异常和冷却液温度正常；

5、在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成冷却液升温异常提示信息。

6、在一种可能的实现方式中，所述冷却液状态还包括冷却液高温异常；

7、相应地，所述方法还包括：

8、在判断冷却液状态为冷却液高温异常时，获取节温器状态；

9、在所述节温器开启时，生成冷却液高温异常提示信息；在所述节温器关闭时，生成节温器异常提示信息。

10、在一种可能的实现方式中，在所述将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型之前，还包括：

11、对实时运行数据中各项参数数据按时序进行对齐处理；

12、将对齐处理后的各项参数数据的缺失值进行插值处理；

13、对插值处理后各项参数数据进行归一化处理。

14、在一种可能的实现方式中，其中，所述手柄先导阀数据为手柄先导阀压力或手柄操作指示。

15、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：

16、在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成异常记录；

17、其中，所述异常记录包括：工程机械id、异常日期和设定时间段内的运行数据。

18、在一种可能的实现方式中，所述方法还包括：根据所述异常记录对所述冷却液异常识别模型进行更新。

19、在一种可能的实现方式中，所述根据所述异常记录对所述冷却液异常识别模型进行更新，包括：

20、将所述异常记录分为训练集和验证集；

21、将所述训练集输入所述冷却液异常识别模型进行训练；

22、将所述验证集输入训练后的冷却液异常识别模型；

23、将所述验证集输入验证后的冷却液异常识别模型，并在准确率大于设定值时将冷却液异常识别模型作为更新后的模型。

24、第二方面，本申请实施例提供了一种工程机械冷却液异常诊断装置，包括：

25、获取模块，用于获取工程机械的实时运行数据；

26、异常识别模块，用于将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型，并根据所述冷却液异常识别模型的识别结果判断冷却液状态；其中，所述冷却液异常识别模型基于工程机械的历史运行数据训练获得；所述运行数据包括发动机转速、手柄先导阀数据、瞬时燃油效率、扭矩和冷却液温度；所述冷却液状态至少包括冷却液升温异常和冷却液温度正常；

27、控制模块，用于在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成异常提示信息。

28、在一种可能的实现方式中，所述冷却液状态还包括冷却液高温异常；

29、相应的，所述控制模块，还用于在判断冷却液状态为冷却液高温异常时，获取节温器状态；在所述节温器开启时，生成冷却液高温异常提示信息；在所述节温器关闭时，生成节温器异常提示信息。

30、在一种可能的实现方式中，还包括：预处理模块，用于在所述将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型之前，对实时运行数据中各项参数数据按时序进行对齐处理；

31、将对齐处理后的各项参数数据的缺失值进行插值处理；

32、对插值处理后各项参数数据进行归一化处理。

33、在一种可能的实现方式中，其中，所述手柄先导阀数据为手柄先导阀压力或手柄操作指示。

34、在一种可能的实现方式中，所述控制模块，还用于在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成异常记录；

35、其中，所述异常记录包括：工程机械id、异常日期和设定时间段内的运行数据。

36、在一种可能的实现方式中，该装置还包括更新模块，用于根据所述异常记录对所述冷却液异常识别模型进行更新。

37、在一种可能的实现方式中，所述更新模块具体用于：

38、将所述异常记录分为训练集和验证集；

39、将所述训练集输入所述冷却液异常识别模型进行训练；

40、将所述验证集输入训练后的冷却液异常识别模型；

41、将所述验证集输入验证后的冷却液异常识别模型，并在准确率大于设定值时将冷却液异常识别模型作为更新后的模型。

42、第三方面，本申请实施例提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

43、第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上第一方面或第一方面的任一种可能的实现方式所述方法的步骤。

44、本申请实施例提供一种工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备，通过在工程机械冷却液异常诊断前基于冷却液温度，以及，发动机转速、手柄先导阀数据、瞬时燃油效率和扭矩中任一项或多项数据进行模型训练，将获取的工程机械的实时运行数据输入冷却液异常识别模型，能够实现在工程机械冷却液超过阈值前，识别出冷却液升温异常，并生成冷却液升温异常提示信息，以指示相关人员继续进行工程机械异常检修或调整工程机械运行方案，避免冷却液温度升高超过阈值造成工程机械停机，从而降低对工程机械异常运行产生的各器件损耗，整体上延长工程机械的使用寿命。

技术特征：

1.一种工程机械冷却液异常诊断方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述冷却液状态还包括冷却液高温异常；

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型之前，还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，其中，所述手柄先导阀数据为手柄先导阀压力或手柄操作指示。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：根据所述异常记录对所述冷却液异常识别模型进行更新。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述异常记录对所述冷却液异常识别模型进行更新，包括：

8.一种工程机械冷却液异常诊断装置，其特征在于，包括：

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如上的权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。

技术总结
本申请提供一种工程机械冷却液异常诊断方法、装置及电子设备，该方法包括：获取工程机械的实时运行数据；将实时运行数据输入至冷却液异常识别模型，并根据冷却液异常识别模型的识别结果判断冷却液状态；其中，冷却液异常识别模型基于工程机械的历史运行数据训练获得；运行数据包括：发动机转速、手柄先导阀数据、瞬时燃油效率和扭矩中任一项或多项，以及，冷却液温度；冷却液状态至少包括冷却液升温异常和冷却液温度正常；在判断冷却液状态为冷却液升温异常时，生成冷却液升温异常提示信息。本申请能够实现在工程机械冷却液超过阈值前，识别出冷却液升温异常，并生成冷却液升温异常提示信息，以指示相关人员及时干预避免工程机械运行造成损耗。

技术研发人员：韩田
受保护的技术使用者：石家庄开发区天远科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13