一种仓储物流智能巡检系统的制作方法

本发明涉及仓储物流，具体为一种仓储物流智能巡检系统。

背景技术：

1、仓储管理就是对仓库及仓库内的物资所进行的管理，是仓储机构为了充分利用所具有的仓储资源提供高效的仓储服务所进行的计划、组织、控制和协调过程。具体来说，仓储管理包括仓储资源的获得、仓促商务管理、仓储流程管理、仓储作业管理、保管管理、安全管理多种管理工作及相关的操作，随着科技技术的发展，仓储管理系统发展十分飞速，现在的仓储管理作为物流管理中最重要的一个环节，对提高物流效率，降低物流管理的成本起着至关重要的作用，目前仓储管理越来越趋向于智能化仓储的管理，在仓储管理过程中仓库巡检是必不可少的步骤；

2、现有的仓库巡检方式存在以下问题，1、照片拍摄质量、效果良莠不齐，导致物品盘点出错，2、拍摄的照片会直接发送至服务器进行处理，会出现照片与仓储物品不对应的问题，为此，我们提出一种仓储物流智能巡检系统。

技术实现思路

1、本发明所要解决的技术问题在于在进行房地产估价时，往往受评估人员主观因素的影响较大，这在一定程度上影响其评估结果的准确性。

2、本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：提供了一种仓储物流智能巡检系统，包括主控模块、定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块，所述主控模块用于接受定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块的信号和向定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块传送信息，所述定位模块用于制定巡检路线、制定拍摄位置，所述制动模块包括巡检小车、控制单元、远程控制模块、和制动系统，所述图片处理模块用于拍摄照片，并对照片进行处理匹配物资，所述警报模块用于发出警报对工作人员进行提醒，所述管理模块用于产生货物专有编号，并与图片处理模块中产生的编号对比，防止图片处理模块拍摄的照片出错。

3、优选的，所述定位模块包括行进路线规划、定点停止；所述行进路线规划的方式为：

4、仓库内储藏架位置：为每个储物架安装信号发射模块，并对模块进行编号，并将储物架的长宽高传送至主控模块；

5、空间建模：根据上传至主控模块的数据，为仓库内储藏架位置进行建模；

6、路径搜索阶段：在环境模型的基础上应用相应算法寻找一条行走路径，使预定的性能函数获得最优值；

7、路径确定：通过相应算法搜索出的路径并不一定是一条运动体能够行走的可行路径，需要作进一步处理与平滑才能使其成为一条实际可行的路径。

8、优选的，所述定点停止的方法为：环境模型找寻储物架的最佳拍摄位置，并在储物架上安装上红外线传感器，用于对拍摄位置进行定位，所述最佳拍摄的位置确定方法为：在环境模型和巡航小车的行进路线的基础上，通过小车与储物架的距离，计算出最佳拍摄位置，所述红外线传感器与最佳拍摄位置对齐。

9、优选的，所述制动系统设置在巡检小车上，所述制动系统包括进行模块、转向模块、加速模块、停止模块，所述远程控制模块采用lora模块、zigbee模块、sigfox模块、ble模块数字或模拟无线射频模块中的任一种或多种组合，所述进行模块、转向模块、加速模块、停止模块均与控制单元电性连接。

10、优选的，所述图片处理模块包括图片拍摄、图片编号、图片比对、图片识别，所述图片拍摄的方式为：利用摄像头对储藏架进行拍摄，所述摄像头安装在巡检小车上，所述图片编号的方式为：对最佳拍摄位置进行编号，并对根据储物架的物品进行编号，将位置与物品编号进行关联；所述图片比对的方式为：在储物仓上设立编号条形码，根据拍摄位置对拍摄的图片进行编号，识别图片中的二维码与位置编号相关联的储物编号进行对比。

11、优选的，所述图片识别为：利用计算机对图像进行处理、分析和理解以识别各种不同模式的目标和对象的技术，并对质量不佳的图像进行一系列的增强与重建技术手段；将识别并增强与重建的图片进行分析，识别图片中物品特征，并对特征的数量大小进行统计。

12、优选的，所述警报模块警报内容包括转弯警报、点亮警报、电源状态警报、环境警报、事故警报，所述警报模块的警报方式包括声音警报、灯光警报。

13、优选的，所述管理模块包括限制区域管理、车辆调度管理，所述区域管理为对重要区域和限制区域进行权限管理，非授权人员进入，系统自动报警，所述区域管理的方法为：为工作人员设立身份识别卡，并通过生物识别技术防止一人带多卡，所述车辆调度管理为通过主机的系统软件发送调度命令。

14、与现有技术相比，本发明提供了一种仓储物流智能巡检系统，具备以下

15、有益效果：

16、1、一种仓储物流智能巡检系统，在本方法中，首先对仓库内每个储物架安装信号发射模块，并且对存储架的体积进行测量，并将数据传送至主控模块，然后通过主控模块对仓库内储藏架位置进行建模，并在环境模型的基础上应用相应算法寻找一条行走路径，并选则最优的行走路径，然后在环境模型的基础上选择储物架最佳的拍摄位置，然后在储物架上安装红外线扫描仪，辅助巡航小车定位，在巡航小车上装载控制器，并在控制器上部署制动系统，通过远程控制系统，对制动系统进行命令发布，巡航小车定点拍摄的图片会与定点的位置编号进行绑定，并通过绑定的定点位置编号来查询储物架编号，方防止图片拍摄出错，然后对图片进行处理，识别图片内容统计存仓物品，巡航小车巡检过程中会通过警报系统，通过声音、灯光的方式提醒人们查看问题，通过一人一卡的方式能够对高权限的地方进行管理，保证重要物品安全，本发明，能够对仓库进行建模，方便计算出最佳行进路线，减少巡航小车的无用功，且能够将仓库物品与储藏架绑定，防止照片出错。

技术特征：

1.一种仓储物流智能巡检系统，包括主控模块(1)、定位模块(2)、制动模块(3)、图片处理模块(4)、警报模块(5)、管理模块(7)，其特征在于：所述主控模块(1)用于接受定位模块(2)、制动模块(3)、图片处理模块(4)、警报模块(5)、管理模块(7)的信号和向定位模块(2)、制动模块(3)、图片处理模块(4)、警报模块(5)、管理模块(7)传送信息，所述定位模块(2)用于制定巡检路线、制定拍摄位置，所述制动模块(3)包括巡检小车、控制单元、远程控制模块、和制动系统，所述图片处理模块(4)用于拍摄照片，并对照片进行处理匹配物资，所述警报模块(5)用于发出警报对工作人员进行提醒，所述管理模块(7)用于产生货物专有编号，并与图片处理模块(4)中产生的编号对比，防止图片处理模块(4)拍摄的照片出错。

2.根据权利要求1所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述定位模块(2)包括行进路线规划、定点停止；所述行进路线规划的方式为：

3.根据权利要求2所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述定点停止的方法为：环境模型找寻储物架的最佳拍摄位置，并在储物架上安装上红外线传感器，用于对拍摄位置进行定位，所述最佳拍摄的位置确定方法为：在环境模型和巡航小车的行进路线的基础上，通过小车与储物架的距离，计算出最佳拍摄位置，所述红外线传感器与最佳拍摄位置对齐。

4.根据权利要求3所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述制动系统设置在巡检小车上，所述制动系统包括进行模块、转向模块、加速模块、停止模块，所述远程控制模块采用lora模块、zigbee模块、sigfox模块、ble模块数字或模拟无线射频模块中的任一种或多种组合，所述进行模块、转向模块、加速模块、停止模块均与控制单元电性连接。

5.根据权利要求2所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述图片处理模块(4)包括图片拍摄、图片编号、图片比对、图片识别，所述图片拍摄的方式为：利用摄像头对储藏架进行拍摄，所述摄像头安装在巡检小车上，所述图片编号的方式为：对最佳拍摄位置进行编号，并对根据储物架的物品进行编号，将位置与物品编号进行关联；所述图片比对的方式为：在储物仓上设立编号条形码，根据拍摄位置对拍摄的图片进行编号，识别图片中的二维码与位置编号相关联的储物编号进行对比。

6.根据权利要求5所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述图片识别为：利用计算机对图像进行处理、分析和理解以识别各种不同模式的目标和对象的技术，并对质量不佳的图像进行一系列的增强与重建技术手段；将识别并增强与重建的图片进行分析，识别图片中物品特征，并对特征的数量大小进行统计。

7.根据权利要求6所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述警报模块(5)警报内容包括转弯警报、点亮警报、电源状态警报、环境警报、事故警报，所述警报模块(5)的警报方式包括声音警报、灯光警报。

8.根据权利要求6所述的一种仓储物流智能巡检系统，其特征在于：所述管理模块(7)包括限制区域管理、车辆调度管理，所述区域管理为对重要区域和限制区域进行权限管理，非授权人员进入，系统自动报警，所述区域管理的方法为：为工作人员设立身份识别卡，并通过生物识别技术防止一人带多卡，所述车辆调度管理为通过主机的系统软件发送调度命令。

9.一种计算机设备，包括存储器(61)、处理器(62)和网络接口(63)，所述存储器(61)中存储有计算机可读指令，所述处理器(62)执行所述计算机可读指令时实现如权利要求1至8中任一项所述的调查方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行时实现如权利要求1至9中任一项所述的调查方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种仓储物流智能巡检系统，包括主控模块、定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块，所述主控模块用于接受定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块的信号和向定位模块、制动模块、图片处理模块、警报模块、管理模块传送信息，所述定位模块用于制定巡检路线、制定拍摄位置，所述制动模块包括巡检小车、控制单元、远程控制模块、和制动系统，所述图片处理模块用于拍摄照片，并对照片进行处理匹配物资，所述警报模块用于发出警报对工作人员进行提醒，本发明的优点在于：能够对仓库进行建模，方便计算出最佳行进路线，减少巡航小车的无用功，且能够将仓库物品与储藏架绑定，防止照片出错。

技术研发人员：戴逸,刘黄唯
受保护的技术使用者：运球国际物流（上海）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13