一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质与流程

本申请涉及建筑立面测量，具体而言，涉及一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质。

背景技术：

1、随着三维激光扫描技术的快速发展，激光扫描技术以其具有非接触测量、数据采样率高、高精度、高分辨率、全景化扫描等特点，在工程测量、文物保护、数字城市等多个领域得到了广泛的应用。目前，已有研究人员将其用于建筑立面测量领域，具体会通过获取反映建筑场景的全景化点云数据，并将其加载到cad软件中人为进行立面绘图，以达到减少外业测绘时间，提高工作效率的效果。然而，由于人为主观因素的干扰，以及海量的点云数据同时也带来了庞大的工作量，若仍基于人机交互的方式进行测绘制图，会使得在无法保证工作效率的同时，难以提高立面成像效果，最终在无法满足建筑立面快速测绘制图的应用需求的情况下，影响技术发展。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的在基于提供一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质，能够提高立面成像效果。

2、本申请实施例还提供了一种点云立面成像方法，所述方法包括：

3、s1、获取对应目标建筑的点云集，并对所述点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图；

4、s2、采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图；

5、s3、基于所述建筑俯视轮廓图，确定目标立面，并提取所述目标立面的立面点云集；

6、s4、基于所述立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到所述目标立面的成像图。

7、本申请还提供了一种点云立面成像系统，其特征在于，所述系统包括俯视投影模块、俯视轮廓提取模块、立面划分模块以及立面成像模块：

8、所述俯视投影模块，用于获取对应目标建筑的点云集，并对所述点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图；

9、所述俯视轮廓提取模块，用于采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图；

10、所述立面划分模块，用于基于所述建筑俯视轮廓图，确定目标立面，并提取所述目标立面的立面点云集；

11、所述立面成像模块，用于基于所述立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到所述目标立面的成像图。

12、第三方面，本申请实施例还提供了一种可读存储介质，所述可读存储介质中包括点云立面成像方法程序，所述点云立面成像方法程序被处理器执行时，实现如上述任一项所述的一种点云立面成像方法的步骤。

13、由上可知，本申请实施例提供的一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质，获取对应目标建筑的点云集，并对所述点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图；采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图；基于所述建筑俯视轮廓图，确定目标立面，并提取所述目标立面的立面点云集；基于所述立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到所述目标立面的成像图。当前，一方面，基于非极大值抑制方法能够较好的进行建筑轮廓的识别，使得梯度变化较小的边缘像素点也能保留，提高了轮廓检测精度。另一方面，通过分层投影的方式能进一步地保证三维物体内部信息的获取，为后续的立面成像提供了保障，提高了立面成像效果。

14、本申请的其他特征和优点将在随后的说明书阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本申请实施例了解。本申请的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种点云立面成像方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s1中，所述对所述点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s12中，所述基于所述初始俯视投影图进行网格划分，包括：

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤s13中，所述针对每个网格，基于内部涵盖的点云密度进行像素灰度值的计算，包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s2中，所述采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图，包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤s21中，所述采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中沿着横向方向进行横向骨架点的提取，包括：

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，步骤s23中，所述采用非极大值抑制方法，从所述目标俯视投影图中沿着纵向方向进行纵向骨架点的提取，包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤s4中，所述基于所述立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到所述目标立面的成像图，包括：

9.一种点云立面成像系统，其特征在于，所述系统包括俯视投影模块、俯视轮廓提取模块、立面划分模块以及立面成像模块：

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质中包括点云立面成像方法程序，所述点云立面成像方法程序被处理器执行时，实现如权利要求1至8中任一项所述的方法的步骤。

技术总结
本申请实施例提供的一种点云立面成像方法、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取对应目标建筑的点云集，并对点云集中的所有点进行点云密度的关联俯视投影，得到目标俯视投影图；采用非极大值抑制方法，从目标俯视投影图中去除墙的厚度，得到建筑俯视轮廓图；基于建筑俯视轮廓图，确定目标立面，并提取目标立面的立面点云集；基于立面点云集进行分层投影，并对所得的多层投影图进行拼接，得到目标立面的成像图。该方法的实施能够提高立面成像效果。

技术研发人员：陈磊,李斌,谭蔚,王艳,罗益君,王杰,李成建,钟小军,程曦,范斌,向前龙,吕颖,匡江霞,刘贝贝,徐飞跃
受保护的技术使用者：武汉纵横天地空间信息技术有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13