一种智能驿站自动入库与取件定位系统

本发明属于电子器件领域，涉及一种智能驿站自动入库与取件定位系统。

背景技术：

1、末端驿站日常作业中主要涵盖了入库与取件两个部分。

2、对于派送取件，现有技术有快递箱、无人机和无人快递车等成本代价高，同时包裹承载量低，处理效率低。目前，快递驿站数量逐渐增加，尤其高校驿站处理包裹量大幅增加，快递市场上急需对快递驿站进行改造升级。

3、目前末端快递驿站的入库采取的人工入库，在人工作业中，存在包裹分类、扫描入库和最后的贴取件码，这样的流程导致人力成本支出增加。同时，长期的重复作业，入库工人存在疲惫感，直接导致入库错误频发，从而有些大型的末端驿站会增加一个环节，核对入库包裹信息，这增加了末端驿站的人力成本支出。自动化程度低是末端驿站入库环节急需解决的一个问题。

4、同时，rfid射频技术的入库率不佳，自动入库设备需要提高入库率。其次，rfid射频技术只能入库标准面向摆放的包裹，扁平包裹无法通过rfid射频入库。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的在于提供一种智能驿站自动入库与取件定位系统。通过自动化入库提高包裹入库准确性的同时，可以极大的简化末端驿站入库流程和人力成本支出，提高整体驿站的运行效率。本发明基于机械臂的自动扫码识别入库装置，可以识别扁平包裹、盒装包裹，覆盖了所有驿站的包裹形式。

2、为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种智能驿站自动入库与取件定位系统，该系统包括入库装置和取件定位装置；

4、所述入库装置包括第一51单片机u1、条形码识别器2、第一机械抓手31、第二机械抓手32、第一电机41、第二电机42、停止装置5、电源6和滑轨组7；

5、所述电源6与第一51单片机u1、第一电机41、第二电机42和轨组7电连接，以实现供电；

6、所述第一51单片机u1分别与条形码识别器2、第一电机41和第二电机42电连接；

7、所述第一电机41与第一机械抓手31电连接；

8、所述第二电机42与第二机械抓手32电连接；

9、所述条码识别器2将数据传输到单片机u1，单片机u1分别控制第一电机41和第二电机42，以分别控制第一机械抓手31和第二机械抓手32的转臂、弯曲和夹取；

10、所述滑轨组7获得供电后，匀速自一端向另一端移动，每隔一定时间，第一机械抓手31夹取停止装置5，放入滑轨组7，以使装置停止工作；每隔一定时间，第二机械抓手32夹取条码识别器2，以对包裹条码进行识别，然后夹取包裹入库；

11、所述第一51单片机u1包括引脚1～引脚39，电容c1、电容c2和晶振电容x1形成晶振电路，通过引脚9、引脚18和引脚19连接至第一51单片机u1；

12、电容c3和电阻r1串联连接到第一51单片机u1的引脚9；

13、条形码识别器2通过rs232的通信接口p1的引脚23连接至第一51单片机u1的引脚10和引脚11；

14、wifi芯片esp8266的引脚4和引脚8连接到第一51单片机u1的引脚10和引脚11，引脚5和引脚7接电源；

15、uln2003的1b～4b共4个引脚，连接到单片机的p2^0-p2^3口，对应的1c～4c作为输出连接到电机的out1-out4，uln2003的com和电机的vcc相连，且连接到电源上；

16、所述取件定位装置包括第二51单片机u2、条形码识别器2、蜂鸣器13、温度传感器14、led灯17、条码标识18和可拆卸装置19；

17、所述第二51单片机u2分别与条形码识别器2、蜂鸣器13、温度传感器14和led灯17连接；

18、所述第二51单片机u2上设有条码标识18，用于储存位置信息，一个led灯对应一个条码标识，对应一个位置信息；

19、所述第二51单片机u2上设有可拆卸装置19，用于从货架上拆卸；

20、所述第二51单片机u2包括引脚1～引脚39；电容c1、电容c2和晶振电容x1形成晶振电路，通过引脚9、引脚18和引脚19连接至第二51单片机u2；

21、电容c3和电阻r1串联连接到第二51单片机u2的引脚9；

22、条形码识别器2通过rs232的通信接口p1的引脚23连接至第二51单片机u2的引脚10和引脚11；

23、led灯17连接至第二51单片机u2的引脚36～39，并共同串联电阻r2连接电源；

24、wifi芯片esp8266的引脚4和引脚8连接到第二51单片机u2的引脚10和引脚11，引脚5和引脚7接电源；

25、蜂鸣器13连接到第二单片机u2，其中蜂鸣器13的电阻r3和电阻r4并联连接三极管q1，组成放大电路；蜂鸣器13的电阻r5和电阻r6并联连接三极管q2，组成放大电路；蜂鸣器13的电阻r7和电阻r8并联连接三极管q3，组成放大电路；蜂鸣器13的电阻r9和电阻r10并联连接三极管q4，组成放大电路；

26、所述第二51单片机u2，接至电源；

27、所述蜂鸣器13为有源蜂鸣器，接至电源。

28、可选的，所述定位器还包括扫描设备，用于扫描条码标识和包裹取件码信息，发出信息至第二51单片机u2中的wifi芯片esp8266。

29、可选的，所述一定时间为2分钟。

30、本发明的有益效果在于：本发明中的入库设备，机械手控制条码识别器可以多方位移动，使得任何角度的包裹都可以进行入库操作。同时，自动入库设备允许包裹不必分类摆放，让入库复杂的入库环节变为摆放包裹——等待入库，使入库脱离人工操作，提高驿站工作人员的工作满意度。

31、本发明中的取件定位设备，成本代价低，可以减少寻件时间，提高了承载量大的快递驿站的处理效率。同时还能够实现可拆卸安装，能够直接在现有快递驿站的货架上安装，适用于所有的快递驿站升级改造。

32、本发明的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。

技术特征：

1.一种智能驿站自动入库与取件定位系统，其特征在于：该系统包括入库装置和取件定位装置；

2.根据权利要求1所述的一种运用在末端驿站的快递定位器，其特征在于：所述定位器还包括扫描设备，用于扫描条码标识和包裹取件码信息，发出信息至第二51单片机(u2)中的wifi芯片esp8266。

3.根据权利要求1所述的一种智能驿站自动入库与取件定位系统，其特征在于：所述一定时间为2分钟。

技术总结
本发明涉及一种智能驿站自动入库与取件定位系统，属于电子器件领域。该系统包括入库装置和取件定位装置；本发明中的入库设备，机械手控制条码识别器可以多方位移动，使得任何角度的包裹都可以进行入库操作。同时，自动入库设备允许包裹不必分类摆放，让入库复杂的入库环节变为摆放包裹——等待入库，使入库脱离人工操作，提高驿站工作人员的工作满意度。本发明中的取件定位设备，成本代价低，可以减少寻件时间，提高了承载量大的快递驿站的处理效率。同时还能够实现可拆卸安装，能够直接在现有快递驿站的货架上安装，适用于所有的快递驿站升级改造。

技术研发人员：黄国琦,屈云进,丁依凡,刘翔,龙佳瑞,刘畅,伍斯睿,谢宗佑,孙弋,邓万穿,吴思瑾
受保护的技术使用者：重庆邮电大学
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13