三维巷道模型的测地线确定方法和装置与流程

本公开涉及煤矿智能化，具体涉及一种三维巷道模型的测地线确定方法和装置。

背景技术：

1、三维空间可计算对于煤矿智能化具有重要作用。测地线可视为巷道表面空间中两个点的最近距离，基于任意多边形面片的三维巷道模型的测地线计算分析可应用于物料搬运距离计算、巷道长度计算等场景。

2、相关技术中，在对三维巷道模型进行测地线计算时，对于基于任意多边形面片的三维模型而言，缺乏有效的测地线计算手段。

技术实现思路

1、本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

2、为此，本公开的目的在于提出一种三维巷道模型的测地线确定方法、装置、计算机设备和存储介质，能够实现针对多边形面片巷道模型的测地线计算，从而有效提升该测地线确定过程的灵活性和实用性。

3、本公开第一方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定方法，包括：

4、获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，所述多边形面片巷道模型包括：待计算点；

5、对所述多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成所述目标区域的三角形面片巷道模型；

6、计算所述三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子；

7、基于预设转换方法将所述第一拉普拉斯算子转换为与所述多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子；

8、基于所述第二拉普拉斯算子，计算所述多边形面片巷道模型中与所述待计算点对应的测地线。

9、本公开第一方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定方法，通过获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，多边形面片巷道模型包括：待计算点，对多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成目标区域的三角形面片巷道模型，计算三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子，基于预设转换方法将第一拉普拉斯算子转换为与多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子，基于第二拉普拉斯算子，计算多边形面片巷道模型中与待计算点对应的测地线，由此，能够实现针对多边形面片巷道模型的测地线计算，从而有效提升该测地线确定过程的灵活性和实用性。

10、本公开第二方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定装置，包括：

11、获取模块，用于获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，所述多边形面片巷道模型包括：待计算点；

12、第一处理模块，用于对所述多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成所述目标区域的三角形面片巷道模型；

13、第一计算模块，用于计算所述三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子；

14、第二处理模块，用于基于预设转换方法将所述第一拉普拉斯算子转换为与所述多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子；

15、第二计算模块，用于基于所述第二拉普拉斯算子，计算所述多边形面片巷道模型中与所述待计算点对应的测地线。

16、本公开第二方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定装置，通过获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，多边形面片巷道模型包括：待计算点，对多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成目标区域的三角形面片巷道模型，计算三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子，基于预设转换方法将第一拉普拉斯算子转换为与多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子，基于第二拉普拉斯算子，计算多边形面片巷道模型中与待计算点对应的测地线，由此，能够实现针对多边形面片巷道模型的测地线计算，从而有效提升该测地线确定过程的灵活性和实用性。

17、本公开第三方面实施例提出的计算机设备，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本公开第一方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定方法。

18、本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定方法。

19、本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的三维巷道模型的测地线确定方法。

20、本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

技术特征：

1.一种三维巷道模型的测地线确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多边形面片巷道模型由多个多边形面片组成，每个所述多边形面片包含多个原始顶点；

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述虚拟顶点需求信息，确定与所述多边形面片对应的虚拟顶点，包括：

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一拉普拉斯算子属于二阶能量算子，所述预设转换方法为伽辽金方法；

5.如权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述伽辽金方法，确定所述第一拉普拉斯算子和所述第二拉普拉斯算子之间的转换矩阵，包括：

6.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一拉普拉斯算子包含第一刚度矩阵和第一质量矩阵；

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二拉普拉斯算子，计算所述多边形面片巷道模型中与所述待计算点对应的测地线，包括：

8.一种三维巷道模型的测地线确定装置，其特征在于，包括：

9.一种计算机设备，其特征在于，包括：

10.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-7中任一项所述的方法。

技术总结
本公开提出一种三维巷道模型的测地线确定方法和装置，该方法包括：获取目标区域的多边形面片巷道模型，其中，多边形面片巷道模型包括：待计算点，对多边形面片巷道模型进行转换处理，以生成目标区域的三角形面片巷道模型，计算三角形面片巷道模型的第一拉普拉斯算子，基于预设转换方法将第一拉普拉斯算子转换为与多边形面片巷道模型对应的第二拉普拉斯算子，基于第二拉普拉斯算子，计算多边形面片巷道模型中与待计算点对应的测地线，由此，能够实现针对多边形面片巷道模型的测地线计算，从而有效提升该测地线确定过程的灵活性和实用性。

技术研发人员：王广福,程健,李和平,李昊,闫鹏鹏
受保护的技术使用者：煤炭科学研究总院有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13