一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法与流程

本发明涉及地下综合管廊三维激光扫描应用，尤其涉及一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法。

背景技术：

1、目前地下隧道点云拼接的方式是利用标靶球进行拼接，根据标靶球不同的布设方式可分为局部拼接和全局拼接。但是无论使用什么拼接方式，根据误差传播定律，随着扫描距离和测站数的增加，误差不可避免的会不断增大。因此诞生了一种带棱镜的标靶球，可以在作业时就得到标靶球的坐标，但是这需要前期大量的控制测量，并在扫描时会花费更多的时间。

2、地下综合管廊比大多数隧道的空间更加狭窄，所以扫描所需的站数会更多，控制测量的难度也更大，因此，亟需研究一种更具实用性的可以控制误差的点云拼接方法；

3、为此，我们提出了一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法。

技术实现思路

1、本发明的目的是提出一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，提高了扫描效率，使扫描更加便捷，同时也解决了扫描距离和站数增加导致的误差不断变大的问题，提高了点云拼接的精度。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，该方法具体步骤如下：

4、s1、数据采集；

5、s2、数据预处理：对扫描完成的数据用专业软件进行预处理；

6、s3、点云手动拼接与边框点云制作：对点云进行人工手动拼接，将各个扫描的点云转换到同一坐标系下，利用设计图将地下综合管廊的边框转换为地下综合管廊的边框点云；

7、s4、廊道点云和边框点云拼接：将初步拼完的廊道点云与边框点云进行匹配。

8、作为本发明进一步的方案：步骤s1中所述数据采集具体过程为：首先进行仪器架设和放置标靶球，标靶球和测站间距根据实际情况考虑，两测站间需要有三个共同的标靶球，并且标靶球位置需要随机放置，不能共面或者共线，扫描进行数据采集，后重复步骤s1，直至数据全部采集完成。

9、作为本发明进一步的方案：步骤s2中所述预处理包括但不限于赋彩色、距离过滤及目标查找。

10、作为本发明进一步的方案：步骤s3中利用设计图将地下综合管廊的边框转换为地下综合管廊的边框点云具体步骤如下：

11、s31、打开廊道cad设计图；

12、s32、将拼接廊道部分的cad图单独取出；

13、s33、将取出的cad图的线利用工具转化为点；

14、s34、提取转化来的点为.xls文件；

15、s35、根据所需的点云格式，将.xls文件修改为点云文件；

16、s36、将制作的边框点云文件导入点云处理软件。

17、相比于现有技术，本发明的有益效果在于：

18、本发明提高了扫描效率，使扫描更加便捷，同时也解决了扫描距离和站数增加导致的误差不断变大的问题，提高了点云拼接的精度。

技术特征：

1.一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，该方法具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤s1中所述数据采集具体过程为：首先进行仪器架设和放置标靶球，标靶球和测站间距根据实际情况考虑，两测站间需要有三个共同的标靶球，并且标靶球位置需要随机放置，不能共面或者共线，扫描进行数据采集，后重复步骤s1，直至数据全部采集完成。

3.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤s2中所述预处理包括但不限于赋彩色、距离过滤及目标查找。

4.根据权利要求1所述的一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，其特征在于，步骤s3中利用设计图将地下综合管廊的边框转换为地下综合管廊的边框点云具体步骤如下：

技术总结
本发明公开了一种利用设计图进行地下综合管廊点云拼接的方法，涉及地下综合管廊三维激光扫描应用技术领域，包括数据采集，数据预处理，点云手动拼接与边框点云制作，廊道点云和边框点云拼接；本发明提高了扫描效率，使扫描更加便捷，同时也解决了扫描距离和站数增加导致的误差不断变大的问题，提高了点云拼接的精度。

技术研发人员：薛鹏
受保护的技术使用者：薛鹏
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14